Chamada de Blocos e Modelo Multi-instance

SIMATIC S7 Date: 14.05.21 Conhecimento em Automação

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 Blocos para Programação Estruturada
Modularização da OB 1 FB1 FB10
Tarefa Inserida:
 Tarefas parciais são resolvidas em seus próprios blocos
Motor 1 Controller
 Atribuição de parâmetros atribui flexibilidade de uso Motor 1 Controller
• Exemplo: Ciclo de perfuração com tamanho de . . .
parâmetro atribuível

Re-usabilidade dos Blocos: FB2 FC 5 SFC

 Blocos podem ser chamados tão freqüentemente quanto
seja resquerido Limit
Valves Copying
 Restrições: Valves value
• sem acesso a endereços globais
• comunicação somente via lista de parâmetros

DB 2
OB 1 FB 1
Address Decl. nome tipo
0.0 in Start BOOL
. 0.1 in Stop BOOL
2.0 out Motor_on BOOL
. 4.0 out Speed INT
6.0 stat Speed_old INT
chamada FB1, DB2 0.0 temp Calc_1 INT
Start :=I 0.0
Stop :=I 0.1 .
.
Motor_on :=Q12.0 .
Speed :=QW14 A #Start
. AN #Stop
= #Motor_on
. .

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 Vista Geral dos Blocos em STEP 7

Tipos de Blocos Propriedades

- interface do usuário
Bloco de
- graduação de prioridades (0..27)
Organização (OB)
- informações específicas de partida na pilha de dados local

Bloco de - parâmetros atribuíveis

Função (FB) - com memória (=localização de memória)

- parâmetros atribuíveis (parâm. devem ser atribuídos na chamada)

Função (FC) - retorno de valor pode ser retornado
- basicamente sem memória

Bloco de - armazenagem de dados locais estruturados (DB Instance)

Dados (DB) - armazenagem dados globais estruturados (validados no programa)

Bloco de Função - FB (com memória) armazenado no sistema operacional da CPU

do Sistema (SFB) e chamável pelo usuário

Função do - FC (com memória) armazenado no sistema operacional da CPU

Sistema (SFC) e chamável pelo usuário

Bloco de Dados do
- bloco de dados para configuração de dados e parâmetros
Sistema (SDB)

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 Propriedades das Funções

Parâmetros atribuíveis de blocos:

 muitos parâmetros input, saída e
in/out conforme necessidade
 sem memória, isto é somente Função FC10
variáveis temporárias in On_1 BOOL
Conforme IEC 1131-3: Execução do in On_2 BOOL
Programa out Off BOOL
 muitos parâmetros input ...
conforme necessidade
 somente um parâmetro saída chamada FC
RET_VAL 10 ...
On_1 := I 0.1 A #On_1
 sem acesso a variáveis globais On_2 := I 0.2 A #On_2
e endeços absolutos Off := Q8.0 = #Off
...
 com os mesmos parâmetros
input eles entregam resultados
idênticos
Expande o conjunto de
instruções do processador

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 Mecanismo de Passagem para Tipos de Dados Elementares

Parâmetros Elementares
atuais na:
 área de endereço de memória M
IB0 1 0 0 1 0 0 1 0
 imagem de processo
...
 pilha L p/o chamador

OB1 OB1 Função FC10

in On_1 BOOL
Execução do in On_2 BOOL
programa out Off BOOL
...
BLD 1
chamada FC10 = L 20.0
On_1 := I 0.1 UC FC 10 ...
On_2 := I 0.2 P#I 0.1 A #On_1
Off := Q8.0 P#I 0.2 A #On_2
P#Q 8.0 = #Off
BLD 2 ...

Parâmetro Parâmetro Parâmetro

do bloco atual Formal

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 Chamada de Funções com Tipos de Dados Complexos
Exemplo: Passagem de um ARRAY para uma Função
FC21

DB5 "Temperature"

Atribuição dos parâmetros somente é possível simbolicamente

Network 1: Mes_Val é declarado como um array no FC21

chamada FC 21
Mes_Val:="Temperature".seqüência

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 Características para chamada de Funções
Instrução chamada
 Instrução é Macro
 Sobrescrever conteúdo dos registradores são possíveis, mesmo
registradores DB
 Atenção com o conteúdo da Pilha B (B Stack)
 Após a chamada outro DB é aberto
 Tempo de processamento para chamada depende no número e
localização de memória dos parâmetros atuais
 Instrução chamada assegura que os parâmetros de bloco são
corretamente alimentadas com os dados correntes
 Exemplo:
 chamada FC10
On_1 := I 0.1
On_2 := I 0.2
Off := Q8.0
Instrução chamada UC e CC
 Chamada de bloco independente do RLO (UC) ou dependente (CC)
 Exemplos: UC FC20 ou CC FC20
 utilizável somente, quando o FC não tem parâmetros

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 Propriedades dos Blocos de Funções
Parâmetros atribuíveis dos Acionamento
blocos:
DB 16
 Conformidade com IEC 1131-3
0.0 Start BOOL
 Permite tantos parâmetros 0.1 Stop BOOL
input, saída e in/out quanto 2.0 Motor_on BOOL
necessário FB 5 4.0 Speed INT
 com memória, isto é não in Start BOOL
somente variáveis in Stop BOOL
temporárias mas também out Motor_on BOOL
out Speed INT
estáticas stat ...
 Chamada com sua própria chamada FB5, DB16 Temp...
área de dados (instantiating) Start :=I 0.0
 "Encapsulamento de Dados" Stop :=I 0.1
Motor_on :=Q8.0 ...
Speed :=QW12 A #Start
Aplicação: AN #Stop
= #Motor_on
 Funções de temporização e ...
contagem
 Unidades de Controle de
processo com estados
internos
 aquecedores
 acionamentos, válvulas, etc.

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 Formação Instance dos Blocos de Funções
OB, FB or FC
FBx DBy
 Chamada de FB DBx
Algorítmos Dados de
com DB Instance p/ controle estados p/
chamada FBx, DBy
... + Drive_1
...
Drive_1
FB Instance

FB

 Declarações ...
stat Motor_1 FBx Dados de
dentro de FBs
stat Motor_2 FBx FBx estados p/
(Multi-instances)
Drive_2
chamada Algorítmos
#Motor_1 p/ controle Drive_2
. Dados de
chamada estados p/
#Motor_2 Drive_3

Drive_3

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 Passagem de Parâmetros na chamada de um FB

1 DB16
IB0 1 0 0 0 0 0 1 1
.. .. .. .. .. .. 0 1
.. .. .. .. .. .. .. ..
QB8 1 0 0 1 0 0 1 0
3 .. .. .. .. .. .. .. 1
...
... ...
BLD 3
OB1 = L 24.0 FB10
TDB
0.0 in Start BOOL
Execução do OPN DI 16 0.1 in Stop BOOL
Programa TAR2 LD 20 2.0 out Motor_on BOOL
A I 0.0 4.0 out Speed INT
= DIX 0.0 ...
chamada FB5, DB16 A I 0.4
= DIX 0.1
Start :=I 0.0
Stop :=I 0.4 LAR2 P#DBX 0.0 ...
Motor_on :=Q8.0 AC FB 10 2 A #Start
Speed :=QW12 LAR2 LD 20 AN #Stop
A DIX 2.0 = #Motor_on
= Q 8.0 ...
L DIW 4
T QW 12
Parâmetros TDB Parâmetros
Parâmetros
do Bloco Atuais BLD 4 Formal

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 Chamada de FB com Tipos de Dados Complexos
Exemplo: Passagem de um ARRAY para um FB
FB17

DB2 "Temperature"

Atribuição de parâmetros complexos

somente é possível simbolicamente
Network 1:

chamada FB 17, DB 30
Meas_1 :="Temperature".Cylinder
Sum_1 :=MD20
Sum_2 :=MD30
Meas_2 :="Temperature".Shaft

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 Características para chamada de Blocos de Funções
Passagem de Parâmetros "por valor" (Cópia do Valor):
 Atribuição de parâmetros do FB em uma instrução chamada:
 Parâmetros de FB não tem que ser atribuídos
 Atribuição e desatribuição pode ser feita do "lado de fora"
p.ex.: direto do Painel de Operação
 Exceção: parâmetros in/out dos tipos de dados complexos (STRUCT,
ARRAY, STRING e DATE_AND_TIME)
 Inicialização:
 Parâmetros FB podem ser inicializados na declaração
 Exceção: parâmetros in/out dos tipos de dados complexos (STRUCT,
ARRAY, STRING e DATE_AND_TIME)
 Acesso aos parâmetros formais tomam lugar internamente usando
registradores DI e AR2
 Se o registrador DI ou AR2 é sobrescrito, acesso ao dado instance não é
mais possível
 Instrução de chamada adicional UC e CC
 Exemplos: UC FB20 ou CC FB20
 Somente utilizável se o FB não tenha dados instance (parâmetros +
variáveis estáticas)

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 Exercício 6: O Modelo Transportador para Planta de
Engarrafamento

Recipiente principal

Q 5.0 Bico enchedor

sensor de sensor de sensor de
garrafa garrafa garrafa
I 8.5 I 8.6 I 8.7

Q 8.5 transportador para frente

Q 8.6 transportador para trás

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 Exercício 6.1a: Planta de Engarrafamento – Modo de Seleção
DB15
Liga / desliga planta FB15: "Modo de seleção"
I 0.0: Ligar (NA, botão de pulso)
I 0.1: Desligar (NF, botão de pulso) ... EN
Q8.1: Planta ligada
I 0.0 Start Plant_on Q8.1
Modo Manual / Automático
I 0.4: Automático / Manual I 0.1 Stop OM_Man Q8.2
I 0.5: Confirma o modo I 0.4 Auto_Man OM_Auto Q8.3
Q 8.2: Modo Manual selecionado
Q 8.3: Modo Automático selecionado I 0.5 OM_activate ENO

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 Exercício 6.1b: Planta de Engarrafamento - Transportador
DB16
Modo Manual
FB16: "Controle Transportador"
I 0.5: Jog p/frente
I 0.6: Jog p/trás
Q 8.5: Transportador p/frente ... EN
Q 8.6: Transportador p/trás Q8.2 OM_Man
Modo Automático Q8.3 OM_Auto Conv_para Q 8.5
I 8.6: Sensor: local enchimento
I 8.7: Sensor: contagem garrafas I 0.2 Jog_para Q 8.6
Q 5.0: Enchimento ativo Conv_back Q 5.0
I 0.3
QW 6:: Mostra garrafas cheias Jog_back Filling_active
I 8.6 QW 6
Sensor_fill Full_bottles
I 8.7
Sensor_cheia ENO

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 Estrutura do Modelo Multi-instance

DB10
FB10
FB1
...
p.ex. OB1 stat Drill FB1 Algorítmo
stat Motor_1 FB2 da Dados p/
stat Motor_2 FB2 furadeira furadeira
.
Call FB10,DB10
Call Drill
. Dados p/
. FB2
Motor_1
Call Motor_1 Controle
de motor
.
Call Motor_2 Dados p/
Motor_2

DB instance do FB10

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 Programação Orientada a Objeto usando Multi-instances

Exemplo: Linha de Prensas

FB: "Linha de Prensas"
FB: #Prensa_1
Prensa_1 Prensa_2
FB: # Puncionador

FB: #Guarda
Puncionador
Guarda
FB: #Prensa_2

FB: # Puncionador

FB: #Guarda

Transportador
FB: #Transportador

Divisão Tecnológica
Divisão Tecnológica do
programa com a ajuda de
FB instance

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 Implementando uma " Linha de Prensa " no STEP 7
FB4:"Punc." DB10
FB1:"Prensa"
... Dado do FB10
FB10:" Linha de Prensa " stat Punc. FB4
stat Guarda FB5 Dado para Prensa_1
... ...
OB1 stat Prensa_1 FB1 FB5:"Guarda" Prensa_1. Punc.
stat Prensa_2 FB1 Call #Punc.
stat Transporte FB2 .
... Call #Guarda Prensa_1. Guarda

FB1: "Prensa" Dado para Prensa_2

Call FB10, DB10 Call #Prensa_1 ...
FB4:"Punc."
stat Punc. FB4 Prensa_2. Punc.
. stat Guarda FB5
Call #Prensa_2 ...
. Prensa_2. Guarda
Call #Punc.
Call #Transporte .
Call #Guarda FB5:"Guarda"
Dado para Transporte
FB2: "Transporte"
...
... DB Instance do FB10

NOTA: Punc. =
Puncionador
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 Propriedades do Modelo Multi-instance
Vantagens do modelo Multi-instance :
 Somente um DB é necessário para diversos instances.
 Nenhum gerenciamento adicional é necessário na montagem das
áreas de dados "privados" para os respectivos instances.
 O modelo multi-instance opera como "estilo de programação orientada
a objeto" (reutilização por meio de "Agregação").
 Maximum nesting depth of 8

Pré-requisitos para os FBs:

 Acesso direto aos sinais do processo (I, Q) dentro do FB é não
possível.
 Acesso aos sinais do processo ou comunicação com outras unidades
de processo podem somente tomar lugar usando parâmetros do FB.
 O FB pode somente "lembrar" estados do processo in suas variáveis
estáticas, não em DBs globais ou memórias bit (M).

Nota:
 Dado instance também pode ser acessado do „lado de fora"
p.ex. no OB1: L "Linha de Prensa".Prensa_2.Puncionador.<VarName>

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 Exercício 6.2: O Modelo Transportador como Linha de Montagem
Seqüência do processo para a estação Seqüência de processo para a
de trabalho correia transportadora
 Processamento da peça  Espera para término da peça
 Processamento terminado
 Transporte para montagem final
 Lugar da peça na correia
 Espera pela peça bruta  Montagem final, insere peça bruta
 Pega peça bruta da correia  Transporte para estação

Chaves de proximidade
"INI1", "INI2", "INI3" Barreira de luz
"LB1"

LED "H4"

LEDs Chave de
Chaves de reconhecimento
"H1", "H2", "H3" reconhecimento "S4"
"S1", "S2", "S3"

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 Exercício 6.2a: Estrutura de Programa para uma Estação de
Trabalho
DB1
Transporte FB1: "Estação"
I 0.0 Initial LED "H1"
"INI1" Proxy_switch Transp_req
"S1" Acknowledge
M10.1 Clock_bit_q
M10.3 Clock_bit_s
Conv_busy

Estação_1 Estação_2 Estação_3

DB2
FB2: "Transporte"
I 0.0 Initial LED "H4"
OB1 "LB1" L_barrier Conv_right "K1_CONVR"
"S4" Acknowledge Conv_left "K2_CONVL"
Call FB1, DB1 Transp_req
... M10.1
... Clock_bit

Call FB2, DB2

Divisão tecnológica do programa

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 FB1 "Estação" – Método de Funcionamento

 Declarações no FB1:  Modelo de estado:

FB1: "Estação"
peça
IN-Parameter: Tipo de dado: processando
Initial BOOL
Proxy_switch BOOL O LED fica
Acknowledge BOOL
AN Proxy_switch
aceso A Acknowledge
Clock_bit_q BOOL
Clock_bit_s BOOL
OUT-Parameter: peça
pega_peça
LED BOOL da_correia terminada
Transp_req BOOL
O LED pisca O LED pisca
I/O-Parameter: lento
rápido
Conv_busy BOOL
Stat. Var.:
estado STRUCT A Proxy_ switch AN Conv_busy
Process_piece BOOL
Piece_finished BOOL espera
pela_peça peça no lugar
Place_part_on_conv BOOL
na_correia
Wait_for_piece BOOL O LED está
Take_piece_from_conv BOOL O LED pisca
desligado rápido
END_STRUCT
AN Proxy_switch
A Transp_req

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 FB2 "Transporte" – Método de Funcionamento

 Interface do FB2:  Modelo de estado:

FB2: "Transporte"
Espera
IN-Parameter: Tipo de dado: O LED está
Initial BOOL desligado
L_Barrier BOOL
Acknowledge BOOL
AN #Tansp_req A #Transp_req
Transp_req BOOL
Clock_bit BOOL
OUT-Parameter:
LED BOOL
Conv_right BOOL Transportador
Conv_left BOOL
Transportador
p/esquerda p/direita
Stat. Var.: O LED pisca O LED pisca
estado STRUCT
Waiting BOOL
Conv_right BOOL
Assembly BOOL AN #L_Barrier
Conv_left BOOL A #Acknowledge
END_STRUCT Montagem
O LED está
aceso

SIMATIC S7 Date: 14.05.21 Conhecimento em Automação

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 Exercício 6.2b: Expansão para 3 Estações

DB10
FB10
...
OB1 stat Estação_1 FB1 Dado para
stat Estação_2 FB1 Estação_1
stat Estação_3 FB1
stat Transporte FB2
.
FB1 Dado para
Call FB10,DB10
Call Estação_1 Estação_2
.
Call Estação_2
Call Estação_3 Dado para
Estação_3
FB2
Call Transporte
Dado para
Transporte

DB Instance do FB10

SIMATIC S7 Date: 14.05.21 Conhecimento em Automação

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 Interconexão de Parâmetros de Blocos
DB10: "DB_linha_montagem"

#Estação_1
I 0.0 Initial LED "H1"
Proxy_switch Transp_req
FB10: "linha_montagem"
"INI1"
"S1" Acknowledge
M10.1 Clock_bit_q
M10.3 Clock_bit_s
Conv_busy

#Estação_2
I 0.0 Initial #estação_2 LED "H2" #Transporte
"INI2" Proxy_ switch Transp_req
I 0.0 Initial LED "H4"
"S2" Acknowledge
M10.1 Clock_bit_q "LB1" L_Barrier Conv_right "K1_CONVR"
M10.3 Clock_bit_s "S4" Acknowledge Conv_left "K2_CONVL"
Conv_busy
Transp_req
M10.1 Clock_bit
#Estação_3
#estação_3
I 0.0 Initial LED "H3"
"INI3" Proxy_ switch Transp_req
"S3" Acknowledge
M10.1 Clock_bit_q
M10.3 Clock_bit_s
Conv_busy

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