AULA DO MATLAB

Para aprender a trabalhar com o MATLAB se

requerem muitas horas de estúdio e de ejercitación
e não se aprende em aulas mas sim com o uso
contínuo e a necessidade de resolver problemas
com ele.

Hoje começaremos com um pequeno grupo de

orientações que são imprescindíveis para continuar
avançando na compreensão da teoria do controle
que daremos em aulas.

À medida que vamos avançando no curso

aparecerão novos conteúdos relacionados com o
MATLAB mas que com esta introdução inicial
poderão compreender-se melhor
AMBIENTE DO MATLAB

•Command history

•Current directory

• Workspace

•Command window
 AJUDAS POSSÍVEIS
help
help general
help ops
help roots
 Matrizes no MATLAB
•O tipo de dado básico no MATLAB é a matriz

•O valor simples, chamado escalar , representa-se

como uma matriz de 1x1

•Uma lista de valores arrumados em uma coluna ou

uma fila é chamado vetor
EXEMPLOS MATLAB

A5 B  1 3 6 2 A  5;
B  1 3 6 2
1 
3
 3 1
C 
6 
D
 7 9 
 C  1;3;6;2
 
2 D  [3 1;7 9]
ALGUMAS OBSERVAÇÕES ÚTEIS

´´i´´ e ´´j ´´se usam nos números complexos

Ex:
a=4+j*5
constantes numéricas predefinidas
operadores
 Operações com matrizes

Criando um vetor
Como criar um M-file e guardar seu trabalho
Aparece este ambiente no qual você poderá escrever suas instruções
 Sistemas de Controle
1-A função de transferência é uma divisão de polinômios
cujos coeficientes se escrevem
Exemplo: em dois vetores

polinômio do numerador num  1 1

polinômio do denominador den  1 3 5

Pode escrever
EXERCÍCIOS
 2- Raízes do numerador e denominador

variantes

EXERCÍCIOS

Encontre as raízes do numerador e denominador de G1 e G2

 3- MAPA DE PÓLOS E ZEROS

Representa em um plano a localização

dos pólos e os ceros

EXERCÍCIOS

Obtenha o mapa de pólos e zeros de G3 e G4

4- RESPOSTA A ENTRADA DEGRAU

EXERCÍCIOS
Obtenga la respuesta a entrada escalón de G2 y G3
step (G 2)
Em figuras separadas
step (G 2, G3) Na mesma figura step (G3)
 5- RESPOSTA AO IMPULSO

EXERCÍCIOS

Obtenga la respuesta a entrada impulso de G2 y G3

Encontre as especificações da resposta a degrau do sistema seguinte

100
G ( s)  2
S  5S  25
 6- DIAGRAMAS DE BLOCOS
Variantes
G3  G1 * G2
ó
G3  series (G1 , G2 )

G3  G1  G2
ó
G3  parallel (G1 , G2 )

T  feedback (G, H )
 EXERCÍCIO

Encontre a função de transferência de laço fechado deste sistema