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de simulación Matlab-Simulink
Descripción general de Matlab
Cálculo Identificación
Ficheros .m
matemático de sistemas
Optimización Gráficos
MATLAB
Control de
Simulink
sistemas
Sistemas Sistemas
Compilador
lineales No lineales
Comienzo de la ejecución
Real Time
Workshop SIMULINK
Crear un modelo
Escribiendo simulink se
inicia el programa
en Simulink,
» simulink en el menú File
submenú New
se crea la ventana
de un nuevo
modelo
Añadir bloques
Hacer
doble click
en un icono Arrastrar con el
para desplegar
los bloques de ratón los
la librería bloques
deseados a la
ventana del
modelo simulink
Conectar los bloques
Añadir una
conexión:
arrastrar,
pulsando el
botón derecho
del ratón,
desde la
salida, o
entrada del
bloque
Cambiar el tamaño de los
bloques
Tras seleccionar
el bloque,
aparecen en él
los puntos, que
sirven para
arrastrar para
cambiar el
Posteriormente
tamaño se
del
puede
bloque mover el
bloque para que
las líneas de
conexión queden
rectas, bien con el
ratón o con las
teclas de cursor
Modificar etiquetas y añadir
anotaciones
Hacer click
en la
etiqueta
Etiquet y
editarla
as
Anotacio
nes
Hacer click
en el fondo y
escribir el
texto
Propiedades de los bloques
Método de integración:
Linsim
Después de ejecutar la
simulación en Simulink
Creación de gráficos sencillos
>> migrafico = plot (y,t,’c+’) . línea de puntos
>> xlabel (‘etiqueta eje x’) O línea de círculos
>> ylabel (‘etiqueta eje y’) X línea de x
>> title (‘título del gráfico’) + línea de +
>> gtext (‘comentario’) - línea continua
>> axis [xmin xmax ymin ymax] * línea de *
: línea de :
y amarillo -. línea de -.
m magenta -- línea discontinua
c cian
r red >> figure
g verde >> hold
b azul Otros comandos >> clf
w blanco >> zoom
k negro >> copy