Hidráulica Geral

CONCEITOS GERAIS

Adaptado da aula do Prof. Homero Soares

 Capítulo 1
Conceitos Fundamentais
Hidráulica
É a ciência que estuda a condução da água

ETMOLOGIA
Grego Hydros = Água
Aulos = Condução
 Conceito mais Abrangente
• Hidráulica é a área da engenharia que aplica
os conceitos de Mecânica dos Fluidos na
resolução de problemas ligados à:
Agricultura
Energia
– CAPTAÇÃO;
– ARMAZENAMENTO;
– CONTROLE e Hidrá
– USO DA ÁGUA Indústria ulica Saneamento
 Aspectos Históricos
• A Hidráulica esteve presente ao longo de
praticamente toda a história da humanidade.

• Disponibilidade ➔ variável no tempo e no espaço

• Necessidade de compatibilizar
➔ Oferta X Demanda ➔ transportando de locais onde
está disponível para locais onde é necessária.
 Aspectos Históricos
• Primeiros pensamentos efetivamente científicos
relativos à Hidráulica ➔GREGOS

Século III a.C ARQUIMEDES

Princípios da Hidrostática e
Equilíbrio dos Corpos Flutuantes
 Aspectos Históricos
• ROMANOS Postura diferente da dos Gregos.
Dão mais enfoque à construção do que à criação
intelectual

Empreendimentos de Engenharia

CONSTRUÇÃO DE
DIVERSOS
AQUEDUTOS:
Em Roma: 11 aquedutos
Vazão: 4000 L/s
~ 345 L/hab dia
 Aspectos Históricos
• Idade Média Não foram observados grandes avanços para a
Engenharia Hidráulica

• Renascimento (Séc. XVI)

– Leonardo da Vince ➔ Escola Italiana:
– Conservação da Massa, influência atrito no
escoamento, velocidade de propagação das ondas.

• Séc. XVII ➔ Contribuições de matemáticos e

físicos ➔ Surge a Hidrodinâmica
– Newton, Euler, Pascal, Boyle, Leibnitz, Bernoulli
 Aspectos Históricos
Grandes progressos da Hidráulica, com base na
• Século XVIII experimentação ➔ França e Itália (Pitot, Chézy, Venturi)

Hidráulicos Práticos ➔ Introdução dos conceitos de

• Séc. XIX velocidade e turbulência ➔ Reynolds, Hazen e Poiseuille,
Bresse, Weisbach e Darcy ➔ PERDA DE CARGA

• Séc. XX ➔ Mecânica dos Fluidos ➔ Karman,

Nikuradse, Moody, Colebrook, etc.
Atualmente com o advento da INFORMÁTICA é possível
modelar os escoamentos com os MÉTODOS NUMÉRICOS E
COMPUTACIONAIS.
 Divisões da Hidráulica
Hidrocinemática Velocidades e trajetórias das partículas
Hidráulica Teórica Hidrostática Líquidos em repouso

Hidrodinâmica Líquidos em movimento e forças envolvidas

Sistema de Abastecimento de Água

Hidráulica Urbana Sistema de Esgotamento Sanitário
Sistema de Drenagem Urbana

Irrigação
Hidráulica Rural ou Agrícola Drenagem Agrícola
Hidráulica Aplicada
Hidráulica Fluvial Rios e Canais

Hidráulica Marítima Portos e Obras Marítimas

Instalações Prediais, Industriais e Hidrelétricas
Preservação dos Habitats Aquáticos
Meio Ambiente
Dispersão de Poluentes
Erosão, entre outros
 Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
• Densidade Relativa
• Peso Específico
• Pressão
• Princípio de Stevin
• Viscosidade do Fluido (Newtoniano)
• Vazão
 Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
– É a relação entre a massa da porção do fluido e o seu volume

– Características:
• Varia com a pressão e temperatura

Unidades de Massa Específica:

–  Sistema MKFS (técnico: F,L,T): utm/m3 ou kgf.s2/m4
– Sistema MKS (INTERNACIONAL: L,M,T): kg/m3
– Sistema CGS: g/cm3
– ρágua = 1000kg/m3 ou 102 kgf.s2/m4
– ρ água = 1,0g/cm3
 Propriedades dos Fluidos
• Peso Específico ( )
– É a relação entre o peso de uma certa porção de fluido e o seu volume.

– Unidades:
– Unidade de Peso Específico:
– Sistema MKFS (técnico): kgf/m3
– Sistema MKS: N/m3
– γágua: 1000kgf/m3 = 10000 N/m3
 Propriedades dos Fluidos
• Densidade Relativa
– É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso de uma outra tomada
como referência. Para os líquidos, a água é o fluido tomado como referência

– Características:
 Propriedades dos Fluidos
• Pressão: Piezômetros e Manômetros
– É a relação entre a força normal que age numa superfície plana e sua área.

– Unidade: MKS
 Propriedades dos Fluidos
• Lei de Stevin
– A diferença de pressão entre dois pontos no interior de uma porção de fluido em
equilíbrio, é igual ao produto do DESNÍVEL entre eles e seu peso específico.

– 1 mca = 0,1 kgf/cm2 = 0,01 MPa

 Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Dinâmica : Lei de Newton da Viscosidade
– Para um fluido Newtoniano a tensão tangencial é proporcional ao gradiente de
velocidades. O fator de proporcionalidade é a viscosidade dinâmica do fluido.

Unidades de Viscosidade:
 
Sistema MKFS: kgf.s/m2
Sistema MKS: kg/m.s

– A viscosidade se evidencia com o movimento e é percebida como a

resistência ao escoamento
 Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Cinemática do Fluido
– É a relação entre viscosidade dinâmica do fluido e a massa específica.

• Unidades de Viscosidade Cinemática:

–  Sistema MKS: m2/s
 Propriedades dos Fluidos
• Vazão
– É a relação entre o volume do líquido que flui por determinada seção
transversal na unidade de tempo.

• Unidades :
 
 Princípios da Hidráulica

• Princípio da Conservação da Massa

• Princípio da Conservação da Energia
 Princípio da Conservação da Massa
Equação da Continuidade
• A massa não pode ser criada nem destruída.
• A massa de água que entra em um conduto (forçado ou livre)
é a mesma que sai do conduto, se não houver contribuição ou
retirada do fluido, ao longo do escoamento.

 QA = QB mas: Q = U.S

– Logo:
• UA . SA = UB. SB

• SA > SB U A < UB
 Princípio da Conservação da Energia: Eq. Bernoulli

• A Equação de Bernoulli: Primeira Lei da Termodinâmica, que se define:

“A energia não pode ser criada nem destruída apenas transformada”.
Fluido Perfeito /Ideal:
• Abstração física
• Sem viscosidade e incompressível (ρ = cte)

• Ver pCI-5
Princípio da Conservação da Energia
(Equação de Bernoulli)

Perda == Em
Perda Em -- Ej
Ej

Em Ej

Conduto Forçado OBS: LCE não está paralela à LPE, por que? Conduto Livre
São paralelas
PCE = Plano de Carga Efetivo (Ideal)= Z + P/ + U 12/2g + Δh
LCE = Linha de Carga Efetiva (Real) = Z + P/ + U 12/2g
LPE = Linha Piezométrica = Z + P/
TIPOS DE FLUXO
CONCEITO DE LINHAS DE CORRENTE
São linhas que representam a trajetória das partículas de
um fluido em movimento.
Linha de corrente, num instante, é uma linha imaginária
traçada no campo de escoamento , de forma que, em cada
ponto, os vetores velocidade de escoamento são
tangentes a ela. Assim as configurações de linhas de
corrente fornecem informações sobre as direções e as
velocidades de escoamento.

24
Apresentação de linhas de corrente ao redor de um
cilindro e as componentes de velocidade do vetor
velocidade no ponto P.

25
26
No interior de um fluido em
escoamento existem
infinitas linhas de corrente
definidas por suas partículas
fluidas
A superfície constituída
pelas linhas de corrente
formada no interior do
fluido é denominada de
tubo de corrente ou veia
líquida

27
 Método de Lagrange
• Descreve o movimento de cada partícula
acompanhando-a em sua trajetória real;
• Apresenta grande dificuldade nas aplicações práticas;
• Para a engenharia normalmente não interessa o
comportamento individual da partícula e sim o
comportamento do conjunto de partículas no
processo de escoamento.

28
 Método de Euler
• Consiste em adotar um intervalo de tempo, escolher
uma seção ou volume de controle no espaço e
considerar todas as partículas que passem por este
local;

• Método preferencial para estudar o movimento dos

fluidos: praticidade.

29
CLASSIFICAÇÃO DO ESCOAMENTO
• Classificação Geométrica;
• Classificação quanto à variação no tempo
• Classificação quanto ao movimento de rotação
• Classificação quanto à trajetória (direção e
variação)

30
Classificação Geométrica do Escoamento
• Escoamento Tridimensional:
As grandezas que regem o escoamento variam nas três
dimensões.
• Escoamento Bidimensional:
As grandezas do escoamento variam em duas dimensões ou
são tridimensionais com alguma simetria.
• Escoamento Unidimensional:
São aqueles que se verificam em função das linhas de corrente
(uma dimensão).

31
 Classificação do escoamento quanto à
variação no tempo:
– Permanente:
As propriedades médias estatísticas das partículas
fluidas, contidas em um volume de controle
permanecem constantes.

– Não Permanente
Quando as propriedades do fluido mudam no
decorrer do escoamento;

32
Escoamento Uniforme e Não Uniforme
O escoamento Uniforme é aquele em que o vetor
velocidade é o mesmo em todos os pontos de uma
mesma linha de corrente num mesmo instante.
Aquele que não apresenta esta condição é Não
Uniforme.

33
 Classificação do escoamento quanto ao
movimento de rotação

–Rotacional: A maioria das partículas desloca-

se animada de velocidade angular em torno de
seu centro de massa;

–Irrotacional: As partículas se movimentam

sem exibir movimento de rotação (na maioria
das aplicações em engenharia despreza-se a
característica rotacional dos escoamentos).

34
Classificação do Escoamento quanto à variação da
trajetória

– Uniforme:
Todos os pontos de uma mesma trajetória
possuem a mesma velocidade.

– Variado:
Os pontos de uma mesma trajetória não
possuem a mesma velocidade.

35
 Classificação do Escoamento quanto à
direção da trajetória
– Escoamento Laminar:
As partículas descrevem trajetórias paralelas.
– Escoamento turbulento:
As trajetórias são errantes e cuja previsão é
impossível;
– De Transição:
Representa a passagem do escoamento
laminar para o turbulento ou vice-versa.

36
EXPERIMENTO DE REYNOLDS
TIPOS DE ESCOAMENTO
Escoamento Laminar
O escoamento laminar corre quando as partículas de um
fluido movem-se ao longo de trajetórias bem definidas,
apresentando lâminas ou camadas (daí o nome laminar)
cada uma delas preservando sua característica no meio. No
escoamento laminar a viscosidade age no fluido no sentido
de amortecer a tendência de surgimento da turbulência.
Este escoamento ocorre geralmente a baixas velocidades e
em fluídos que apresentem grande viscosidade.

38
O escoamento turbulento ocorre quando as partículas de
um fluido não movem-se ao longo de trajetórias bem
definidas, ou seja as partículas descrevem trajetórias
irregulares, com movimento aleatório, produzindo uma
transferência de quantidade de movimento entre regiões
de massa líquida. Este escoamento é comum na água, cuja
a viscosidade e relativamente baixa.

39
Escoamento Estacionário (ou Permanente) e Não
Estacionário (ou Variado)
O Permanente é aquele em que nenhuma
propriedade do fluido varia com o tempo num
ponto fixo do espaço por ele ocupado enquanto
que o Variado escoamento não permanente,
ocorre quando as propriedades de um fluído
em cada ponto do mesmo, apresentarem
variações no tempo.

40