PLANTA DE

INSTRUMENTAÇÃO E
CONTROLE
Montagem e programação
 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Basicamente, tem-se que um sistema automático é aquele
em que a operação manual executada pelo ser humano foi
substituída por uma máquina que executa quase todas as
operações em um determinado procedimento produtivo.
 PLANTA DE INSTRUMENTAÇÃO
E CONTROLE
Função:
medir e controlar as variáveis do
processo.

Objetivo da montagem :
Mostrar como funciona os
processos industriais de forma
compacta e não menos educativa
 SENSORES
• Assim como o ser humano necessita
dos sentidos para perceber o que está
acontecendo à sua volta, na
automação industrial as máquinas
precisam de sensores para captarem
as informações. 
SENSORES
PT-100

• Termômetro de platina PT-100

• Grande estabilidade, alta precisão.

• Faixa de medição -270°C à 660°C

• Tem a característica de repetibilidade.

 TRANSMISSORES
Instrumento que determina o valor de uma variável no processo
através de um sensor ,tendo o mesmo sinal de saída, cujo valor
varia apenas em função da variável do processo.
 TRANSMISSORES

Transmissor Indicador de Temperatura

• Transmiti um sinal
analógico de 4mA a 20mA
ao controlador em função
do sinal recebido do
elemento sensor.
TRANSMISSORES
Transmissor Indicador de Pressão
• Sensor de alta precisão 

• É adequado para medir vazão de

líquidos, gás ou vapor , medição de
nível do líquido e medição de
densidade.

• Precisão 0,065%.

• Garantia de estabilidade 0,1% por 5

anos.
TRANSMISSORES

Transmissor Indicador de Nível tipo Radar

• Resistente à corrosão e produtos químicos.

• Faixa de medição: 0 – 24 m

•  Temperatura máxima processo: 600 ºC.

Precisão: + / – 5 mm
TRANSMISSORES

Transmissor Indicador de Vazão por Vortex

• Modelo: Rosemount 8800C;

• Aplicação com líquidos, gases e vapor.

Os fluidos devem ser homogêneos;

• Imunidade a vibrações;

• Limite de temperatura do processo:

padrão -40 a 232°C.
PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO
• Vórtices gerados continuamente;
• Alternam-se de um lado para o outro ;
• A frequência de geração dos vórtices é proporcional a
velocidade.
ELEMENTOS FINAIS DE
CONTROLE
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Bomba
Bomba centrífuga é uma turbo máquina utilizada para bombear
líquidos elevando, pressurizando e transferindo-os de um local
para outro, sendo utilizada no saneamento básico, na irrigação de
lavouras, nos edifícios residenciais e na indústria em geral.
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Válvula de controle

• Válvula GX da Fisher

• Projetado para fácil manutenção.

• Baixo custo durante vida útil.

• Internos de fácil substituição.

• Controle do fluxo estável.

CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMÁVEL - CLP
CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMÁVEL - CLP
• Os CLPs são equipamentos micro processados,
projetados para comandar e monitorar máquinas ou
processos industriais.
• Os Controladores Lógico Programáveis (CLP’s) foram
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP

desenvolvidos na década de 60, com a finalidade de substituir

painéis de relés que eram utilizados nas indústrias
automobilísticas para executar controles baseados em lógicas
combinacionais e sequenciais
SIMATIC S7-300
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP

FUNCIONAMENTO
A CPU, que possui uma rotina
interna, “lê” o estado dos
módulos de entrada, armazena
o seu conteúdo numa tabela de
dados de entrada e executa o
programa do usuário
armazenado em sua memória,
atualizando a tabela de dados
de saída. A seguir, a CPU
atualiza os módulos de saída
em função de sua tabela de
dados.
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP

Entradas Analógicas
• Os módulos de
entradas analógicas
permitem a medição
de sinais analógicos
em tensão e corrente
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL -
CLP
SAÍDAS ANALÓGICAS
As saídas analógicas são utilizadas para enviar sinais
contínuos para atuadores como:

• Válvulas proporcionais;
• Inversores de frequência;
• Indicadores;
• Conversores I/P(corrente/pressão).
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL -
CLP

ENTRADAS DIGITAIS
Os sinais digitais são provenientes de diversos
equipamentos no processo, tais como:

• Pressostatos;
• Termostatos;
• Chaves de nível;
• Botoeiras;
• Sensores de proximidade;
• Chaves fim de curso.
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP

SAÍDAS DIGITAIS

As saídas digitais são utilizadas para acionar atuadores

como lâmpadas, contatores, válvulas solenoide, motores,
entre outros dispositivos,  e podem ser encontradas
basicamente em três tipos:

• Saída por relé;

• Saída por transistor;
• Saída por tiristor.
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL -
CLP

MÓDULOS DE COMUNICAÇÃO

Os CLP´s podem ser equipados

com módulos de comunicação que
abrangem os mais variados tipos de
redes e protocolos. Equipamentos
como soft-start, inversor de
frequência, sensores e
transmissores de temperatura e
pressão são exemplos comuns de
equipamentos que se comunicam
com o CLP
 PROGRAMAÇÃO DA PLANTA DE
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
LINGUAGEM LADDER
Nesse tipo de linguagem são utilizadas bobinas e contatos, onde
os contatos são entendidos como condições a serem avaliadas
respeitando as condições lógicas adotadas e as bobinas, por sua
vez determinam as saídas
PROGRAMAÇÃO
DIAGRAMAS LADDER
PROGRAMAÇÃO
DIAGRAMAS LADDER
PROGRAMAÇÃO
DIAGRAMAS LADDER
 Sistema Supervisório
Um sistema supervisório destina-se à capturar e armazenar em um
banco de dados, informações sobre um processo de produção.
OPERAÇÃO
 TRABALHO DE CONCLUÇÃO DE
CURSO
PLANTA DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE