Aula 8 - Revisão e Pivotamento

Revisão e Pivotamento
Elementos de Máquinas I
Prof. Diogo Antônio de Sousa
Engenharia de Mecânica
Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP

Revisão
1. DINÂMICA DOS MECANISMOS

 Máquina

É um sistema que tem a capacidade de transformar ou transmitir a energia
recebida.

 Mecanismos

 Força – São interações entre corpos, causando variações no seu estado de
movimento ou deformações.

 Força de Contato – Interações entre corpos que só existe enquanto suas superfícies
estiverem em contato.
 Força de Campo – Interações que ocorre mesmo quando os corpos estão distanciados
entre si, a região do espaço onde isto é verificado recebe o nome de campo de força.

Ex. Campo gravitacional, elétrico e magnético.
Eng. de Produção – Desenho Técnico

Fundamentos
Aula 8 – Revisãoda Cinemática
e Pivotamento
Revisão
Diagrama Tensão x Deformação.

onde,

 Parâmetro que caracteriza a
rigidez do material.

Obs. Quanto maior o Módulo de
Elasticidade (E) mais rígido será o
material

Logo,

– Região Elástica
– Região Plástica

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Equilíbrio de um corpo deformável

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 Resistência Passiva

 Contato

 Penetração – Prego
 Escorregamento – Freio de Cinta
 Pivotamento – Freio de Sapata
 Rolamento

 Meio

 Ar – Avião
 Água – Submarino

 Deformação

 Rigidez de órgãos flexíveis – cabo de aço
 Colisão – Choque
 Vibração – Ruídos em Freios – Fontes de perda de energia.

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 Atrito

 Força de Atrito – É uma força tangencial à trajetória e tem sempre o sentido
oposto ao do movimento (ou à tendência de movimento).
 Leis do atrito:
No plano horizontal:
Onde,
  tg
Obs: As superfícies diferenciam entre si, pelo seu coeficiente

de atrito ().
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No plano Vertical:

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No Plano Inclinado:

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 Tipos de Atrito:

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 Leis de Newton:
1ª Lei – Lei da Inércia

“Todo corpo em repouso ou em MRU tende em
conservar este movimento, a não ser que alguma força
externa atue sobre o mesmo”

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Revisão
 Leis de Newton:
1ª Lei – Lei da Inércia

“Todo corpo em repouso ou em MRU tende em
conservar este movimento, a não ser que alguma força
externa atue sobre o mesmo”

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 Leis de Newton:
2ª Lei – Princípio Fundamental

“O somatório de todas as forças aplicadas em um
corpo é igual ao produto da massa pela aceleração”

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 Leis de Newton:
3ª Lei – Ação e Reação

“Toda ação é igual a toda reação estando os corpos na mesma
direção, porem sentidos contrários”

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 Momento de uma força :

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 Energia:
 Energia Cinética :
É aquela devido a corpos em movimento.

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 Energia:
 Energia Potencial:
É aquela armazenada em sistemas físicos.

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 Energia:
 Energia Mecânica:
 Teorema da Energia Cinética:

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Exemplo 1
Qual o valor de F para manter o conjunto em equilíbrio:
Dados:
sen  = 0,099
cos  = 0,99
AB = 0,194
BA = 0,30
BC = 0,21

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Solução
1º Passo:
(BLOCO A)

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Solução
Memorial de Cálculo – (BLOCO A):
FatAB = AB . N’
N’y - (FatABy + 10000) = 0
FatAB = 0,194 . 10298,661
N’. cos - (AB . N’. Sen + 10000) = 0 FatAB = 1997,94 kgf
N’. 0,99 - (0,194 . N’ . 0,099 + 10000) = 0
N’. 0,99 - (0,019 . N’ + 10000) = 0
N’. 0,99 - 0,019 . N’ - 10000 = 0
0,971 . N’ - 10000 = 0

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Solução
Memorial de Cálculo – (BLOCO B):
(BLOCO B)
N + FatBay - N’y = 0
N + N’. 0,3 . 0,099 - N’. 0,99 = 0
N + N’. 0,03 - N’. 0,99 = 0
N - N’. 0,96 = 0
N = 0,96 . N’
N = 0,96 . 10298,661
N = 9889,804 kgf

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Solução
Memorial de Cálculo – (BLOCO B):
F = N’x + FatBAx + FatBC
F = N’. Sen + BA . N’. Cos + BC . N

F = 10298,661 . 0,099 + 0,3 .
10298,661 . 0,99 + 0,21 . 9889,804
F = 6155,129 kgf

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Exemplo 2
O granpo de aperto representado exerce uma força de 50 kgf
entre as três peças A, B e C. Qual o valor da força F, além do qual a
peça B escorregará? O coeficiente de atrito entre A, B e C é de 0,3

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Solução
1º Passo:
FatAB
FatBA
F
FatBC
FatCB
2º Passo:
F = FatBA + FatBC

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Solução
Enfim,
F = FatBA + FatBC = 15 + 15 = 30 kgf

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Exemplo 3
Determinar a força F com que se devem comprimir as duas
polias de fricção, destinadas a transmitir um binário de 1,20 m.kgf
atuante em B.
Dados:
r = 15 cm
R = 20 cm
Roda A de madeira
Roda B revestida de couro
Fator de Segurança = 1,5
μ = 0,45

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Solução
1º Passo: Identificação dos esforços.

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Solução
2º Passo: Cálculo do momento de atrito.
Enfim,
1,2 . 1,5 = 0,45 . F. 015
F = 26,6 kgf

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 Munhão: Eixo que apóia no mancal.
 Apóio.
É o movimento de um corpo que, mantendo

contato com uma superfície de apoio, gira em torno de
um eixo geométrico fixo.

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Onde,

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Observação,

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1º Caso:

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2º Caso:

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Casos
Particulares:
Logo,

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Casos
Particulares:

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Casos
Particulares:

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Pressão utilizada normalmente para projetos.
a)
Logo,

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Pressão utilizada normalmente para projetos
b)
Logo,

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É dado o esquema abaixo.
Dados:
Pede-se:

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a) O momento pedido no mancal, considerando o ângulo de abraçamento
1 = 120º .
Dados:
 = 0,152
F = 500 kgf

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B) O momento pedido no mancal, para 1 = , com folga .
Dados:
 = 0,152
F = 500 kgf

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C) O momento pedido no mancal, para 1 = , sem folga .
Dados:
 = 0,152
F = 500 kgf

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Calcule o momento de atrito total do mancal abaixo.

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Componente Radial:

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Componente Axial:

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Momento de atrito total:

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Calcular o momento de atrito total entre o corpo cônico e o
apóio, ilustrado abaixo.

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Calcular o momento de atrito total entre o corpo cônico e o
apóio, ilustrado abaixo.
Como,  = 45o, utiliza-se o 3o caso, 090º.

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Referências
Internet
Prof. Geraldo Roberto de Sousa
SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C. R., BUDYNAS, R. G. Projeto de

engenharia mecânica. Editora Bookman. 7ª Ed. 2008.

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Cinemática
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Eng. de Produção – Desenho Técnico

Diagrama Tensão x Deformação.

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Obs: As superfícies diferenciam entre si, pelo seu coeficiente

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1ª Lei – Lei da Inércia

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1ª Lei – Lei da Inércia

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2ª Lei – Princípio Fundamental

Eng. de Produção – Desenho Técnico

3ª Lei – Ação e Reação

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 Momento de uma força :

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É aquela devido a corpos em movimento.

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É aquela armazenada em sistemas físicos.

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 Teorema da Energia Cinética:

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F = N’x + FatBAx + FatBC

F = N’. Sen + BA . N’. Cos + BC . N

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F = FatBA + FatBC = 15 + 15 = 30 kgf

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É o movimento de um corpo que, mantendo

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Momento de atrito total: