Uma nova Abordagem para Redução de perdas e Requisitos de Filtragem 2° EE - Eletrônica de Potência - Prof. Manfredo Lima 2020.1 (2021) - Turma EO
Equipe: Alexsandro Andrade da Silva Dallyla Silva Oliveira João Paulo de Figueiredo Lage Jose Benicio Figueiredo de Brito Junior Kassio Henrique Sabino Cruz Leonice Valéria da Silva Marcus Vinícius de Brito Silva Mateus Augusto Mendes Morais Mateus Freire Grangeiro Matheus Albuquerque Gameiro de Moura Rafaela Torres Duarte Walkiria Pereira da Silva 1 Introdução
2 Introdução - Análise Subestação de Tauá - CE ● Compensador estático (-45 a 90Mvar / 230kV) ● Operando desde Dez 2016 ● Planejamento EPE (Empresa de Pesquisa Energéticas) ● Autorizado pela ANEEL
3 Introdução - Análise Subestação de Tauá - CE Evolução da rede próxima:
● Ressonâncias (Harmônicas superiores à 11ª)
● Valores reduzidos de SCR
Inclusão de Reator de Bloqueio Série
● Modelagem em ATP/TACS ● Simulador digital RTDS - Hardware in the loop
4 Introdução - Divisão de Tópicos ● COMPENSADOR ESTÁTICO DE TAUÁ
● SIMULAÇÕES EM ATP
● TESTES REALIZADOS EM RTDS
● CONCLUSÃO
5 COMPENSADOR ESTÁTICO DE TAUÁ
6 COMPONENTES DO CIRCUITO PRINCIPAL
7 2. O compensador estático de Tauá FACTS - Flexible AC Transmission Systems
● Controle do fluxo de potência
● Aumento da capacidade das linhas de transmissão ● Amortecimento de oscilações transitórias
Sistema elétrico
8 2. O compensador estático de Tauá SVC - Static Var Compensator
É usado para suprir demanda de
potência reativa Eliminar perdas de potência ativa Regular tensão Eliminar harmônicos e para aumentar o fator de potência
Atrativos
● Rápida resposta ● Alta confiabilidade ● Flexibilidade ● Baixo custo de operação
9 2. O compensador estático de Tauá Diagrama de blocos de um SVC
Sistema Medição Regulador Atuador Tiristores Elétrico
Tensão de Referência
10 2. O compensador estático de Tauá TSC - Thyristor-switched compensator
11 2. O compensador estático de Tauá
TCR - Thyristor Controlled Reactor
12 2. O compensador estático de Tauá Amplitude das correntes harmônicas em função do ângulo de disparo α
α > 90: geração substancial de
harmônicos
13 2. O compensador estático de Tauá PAC - Ponto de Acoplamento
O CE Injeta de -45 Mvar a 90 Mvar
Para Vpac = 230kV ± 5%
Harmônicas de ordem 11, 13 e
superiores.
Vpac = 0,95pu
14 2. O compensador estático de Tauá
15 2. O compensador estático de Tauá Filtro RL série
Atrativos
● Reduzido nível de curto-circuito no PAC;
● Ressonância entre o CE e a rede por harmônica de ordem elevada; ● Reduzido valor de perda máxima nos pontos de operação.
Eliminação de harmônicos de ordem
11, 13 e superiores
16 2. O compensador estático de Tauá Reator de bloqueio
Consequências
● Redução do número de tiristores conectados em série nos
TRCs ● Redução dos tiristores em série nos TRCs; ● Redução dos requisitos de curto-circuito no setor de MT
17 Sistema de controle em malha fechada
18 2.2 Sinal de entrada do controlador principal ● Sinais de entrada: Vsystem e Isvc, tensão em sequência positiva e componente reativa da corrente em 230 kV ● Filtro Infinite Impulse Response (IIR) na 3°, 5° e 7° harmonicas ● Conversão dos sinais em componentes de Alfa e Beta ● Obtenção dos valores de sequência positiva e negativa da tensão ● Obtenção dos componentes D e Q da corrente
19 2.2 Sinal de entrada do controlador principal
● Retificação do sinal ● Filtro IIR de 2° harmonica ● Sinal da corrente multiplicado pelo slope ● Sinal de tensão em 230 kV subtraído pelo valor de referência ● V(error) dado a partir do sinal de tensão adquirido subtraído pelo sinal da corrente
20 2.2 Controlador Principal
● Sinal V(error) obtido é corrigido pelo SLC e
com base no nível de curto circuito dinâmico ● Adequação dos parâmetros de performance de degrau estabelecidos pela IEEE a) PO máx 30% b) Tempo de subida máx 33ms c) Tempo de estabilização máx 100ms ● Supervisor de ganho KGC mantém a estabilidade do CE quando submetido a desvios
21 2.2 Controlador Principal ● Com um ganho variável e atuando na diminuição das oscilações de sinal (ação proporcional) e correção de erros estacionarios (ação integral) ● by-pass: ocorre quando a tensão do compensador cai a níveis inferiores a de projeto ● Controle de potência reativa injetada no sistema, através da distribuição da susceptância entre o TCR(thyristor- controlled-reactor) e os dois TSC (Thyristor- switched capacitor)
22 Cálculo das perdas do SVC
23 2.3 Cálculo das perdas do SVC
● Inviabilidade da tecnologia VSC (Voltage Source Coverter), devido aos
valores limites de perdas especificados; ● Utilizada tecnologia SVC com solução para minimização de harmônico com introdução de reator de bloqueio; ● Além de viabilizar a aplicação da tecnologia convencional de compensadores estáticos o reator de bloqueio em série acarreta a redução das perdas totais no compensador.
24 2.3 Cálculo das perdas do SVC
● Especificação para compensadores estáticos, incluída no Anexo 6 dos leilões de
transmissão ANEEL. ● Valores requisitados nos editais não são normalizados; ● A tecnologia adotada impacta diretamente no custo de fabricação; ● Nos cálculos das perdas deve-se fornecer a tabela de perdas estimadas (kW) para cada ponto de operação (-45Mvar à 90Mvar); ● Calcular as perdas em todos os componentes do compensador em funcionamento; ● Total de perdas do conjunto deve ser menor que o limite especificado no edital.
25 Principais elementos do compensador responsáveis pela geração de perdas:
● Válvulas de tiristores; ● Capacitores e reatores do TCR e dos TSCs; ● Filtros de harmônicos; ● Transformador de acoplamento; ● Sistema de resfriamento das válvulas de tiristores; ● Painéis de proteção e controle.
26 Perdas do CE – Tauá x Limites Especificados
27 Simulações realizadas em ATP
28 3.0 Simulações Realizadas em ATP
● Simulador ATP; ● Modelo do compensador, com o intuito de se realizar simulações; ● Utilização da subrotina TACS, esta desenvolvida para simular interações dinâmicas entre a rede elétrica e o sistema de controle; ● As etapas presentes neste modelo, para realização das simulações estão apresentadas a seguir:
29 3.0 Simulações realizadas em ATP
● Controlador principal, representado pelo
circuito de controle ao lado; ● Esquema de Bloqueio por subtensão; ● Sistemas de disparos dos TCR’s e TSC’s; ● Esquema de supervisão de Ganho; ● Além de todos os elementos de potência presentes;
30 3.0 Simulações realizadas em ATP
●Esquema de cálculo automático de Ganho no modelo e o Ganho fixo (SCL);
●As simulações apresentadas, seguem a configuração de rede completa: máximo nível
de curto-circuito em Tauá 230kV, 725MVA;
●Neste projeto considerou-se simulações de faltas equilibradas (Trifásicas) e
desequilibradas (Bifásicas) na linha Milagres-Tauá 230kV. A eliminação desta falta se deu com a abertura da linha em questão, em um tempo de 100mseg. A realização deste evento, acarreta em uma variação do nível de curto-circuito 230kV, provocando a entrada do supervisor de Ganho.
31 3.0 Simulações realizadas em ATP
Após este evento, notou-se que estavam presentes além das correntes no TSC1 e no TCR :
● V__PCC: Valor eficaz da tensão de sequencia positiva medida no PCC (pu)
B__REG: Sinal de saída do controlador PI (pu); ● DV__SL: Erro na entrada do controle compensado pelo estatismo (pu); ● GAINRE: Sinal de atuação do estabilizador de ganho no sinal DVR__SL.
32 3.0 Simulações realizadas em ATP
São utilizados nas simulações os seguintes valores para os ganhos do
compensador:
● KP = 0,36 conforme definido no projeto do CE Tauá;
● SCL = 8,0 correspondente ao máximo nível de curto-circuito em Tauá 230kV; ● KGC = 1,0 correspondente ao estabilizador de ganho não atuado.
33 3.0 Simulações realizadas em ATP
34 Falta Trifásica na Linha Milagres-Tauá 230kV
35 3.1 Falta Trifásica na Linha Milagres-Tauá 230kV ● Durante a falta o CE Tauá opera em 0 Mvar ● Oscilações de alta frequência no sinal B_REG ● GAINRE reduzido do seu valor inicial ● TSC1 inserido após atuação do compensador de ganho 36 ● Sem oscilações de ganho entre TSC1 e TCR ● Sinal V_PCC mostra que em cerca de 200ms da eliminação da falta, um regime permanente estável e satisfatório é obtido na SE Tauá
37 ● Durante falta trifásica observa-se a presença de componentes de corrente DC no TCR ● DC Trapped Currente ● Observa-se também a presença de uma componente AC
38 Falta Bifásica na Linha Milagres-Tauá 230kV
39 •Conforme mostrado nas Figuras 6 e de maneira análoga à falta trifásica, o CE Tauá opera em 0Mvar durante a falta devido à atuação do esquema de bloqueio por subtensão.
•Imediatamente após a eliminação da
falta, verifica-se a presença de oscilações de alta frequência no sinal B__REG durante cerca de 25mseg, devido à redução do nível de curto- circuito em Tauá 230kV, provocado pela abertura da linha Milagres-Tauá 230kV.
40 •O sinal GAINRE (KGC) é então reduzido do seu valor inicial 1,0 até 0,4850 devido à atuação do supervisor de ganho, amortecendo de forma satisfatória tais oscilações.
•O TSC1 é inserido após a atuação do
estabilizador de ganho, decorridos 22,0mseg do amortecimento das oscilações. Não existe oscilação entre o TCR e o TSC1, que permanece inserido até o final da simulação, caracterizando uma operação coordenada entre este elemento e o TCR.
41 • O TSC2 não é utilizado e permanece bloqueado até o final da simulação. Não se verifica neste caso a circulação de componentes de corrente DC no TCR, uma vez que devido à natureza desequilibrada da falta bifásica, a tensão aplicada ao TCR não se anula durante a sua aplicação. Os resultados da simulação mostram que o grau de severidade da falta bifásica é inferior ao da falta trifásica analisada na Seção
42 Falta Trifásica na Linha Milagres-Tauá 230kV com Elevação de Ganho
43 3.3 Falta Trifásica na Linha Milagres-Tauá 230kV com Elevação de Ganho
● SITUAÇÃO MAIS SEVERA;
● CONDIÇÃO DE FALTA TRIFÁSICA NA SEÇÃO 3.1; ● KP elevado de 0,36 para para 0,72;
44 Durante a falta, o CE Tauá opera em 0Mvar devido à atuação do esquema de bloqueio por subtensão;
Oscilações de alta frequência
no sinal B__REG durante cerca de 68,8 mseg;
Após o amortecimento das
oscilações de alta frequência, surge no sinal B__REG uma oscilação subsíncrona da ordem de 11Hz;
45 O TSC1 é inserido em cerca de 22mseg após o surgimento da oscilação de 11Hz,
O bloqueio do TSC1 coincide
com o pico positivo da oscilação de 11Hz
O TSC2 é inserido durante o
primeiro semiciclo da oscilação de 11Hz e é bloqueado no segundo semiciclo
46 O supervisor de ganho atua através do sinal GAINRE durante cerca de 315 mseg, reduzindo o ganho KGC do valor inicial 1,0 até 0,377 e amortecendo satisfatoriamente as oscilações de alta e baixa frequência.
47 De forma similar ao caso apresentado na Seção 3.1, componentes DC e de terceira harmônica de corrente circulam no TCR durante a falta.
48 Através dos resultados aqui apresentados, fica comprovado que o sistema de controle do CE Tauá é projetado de forma robusta e segura, garantindo um desempenho estável, mesmo nas severas condições de operação aqui simuladas, não previstas no seu projeto original.
49 Testes realizados em RTDS
50 4.0 Testes realizados em RTDS ● Foram utilizados os painéis reais do equipamento.
● Os testes contemplaram os sistemas de proteção e controle de malha aberta e fechada além da análise da resposta em degrau e do desempenho do CE Tauá durante grandes perturbações na rede.
Fonte: https://knowledge.rtds.com/hc/en-us/articles/360037124834-Power-Hardware-in-Loop- Testing 51 4.0 Testes realizados em RTDS
Resultados da simulação de aplicação de falta trifásica na linha Milagres Tauá 230kV, terminal Tauá, eliminada em 100 mseg com abertura da LT, rede completa, nível de curto-circuito no PAC de 725MVA.
52 4.0 Testes realizados em RTDS
53 4.0 Testes realizados em RTDS
54 Conclusão
55 Considerações Finais ● O reator de bloqueio série configura-se como uma alternativa eficaz para viabilizar a aplicação da tecnologia tradicional de compensadores estáticos em pontos da rede elétrica com reduzidos valores de SCL e onde os valores de perdas máximas especificados não permite o emprego da solução baseada em conversores VSC. ● Os resultados aqui apresentados atestam a desejada correspondência entre as simulações em ATP e os testes HIL realizados no RTDS, com a utilização dos painéis reais de controle do CE Tauá. ● Os resultados apresentados neste IT demonstram a eficácia e robustez dos esquemas de cálculo automático e supervisão de ganho implementados no CE Tauá, que contribuem de forma significativa para o amortecimento de oscilações e a obtenção de um regime permanente pós-falta estável mesmo em condições de operação não previstas no projeto original do referido equipamento. ● Em prosseguimento aos trabalhos apresentados neste IT, pretende-se analisar, utilizando uma modelagem detalhada em ATP, a operação conjunta dos CEs Tauá e Milagres (-70 a 100Mvar, 230kV), que operam eletricamente próximos. O primeiro utiliza recursos de controle digital e adaptativo, enquanto o segundo utiliza controle analógico e ganhos fixos.
