Análise 

elástica não linear geométrica de treliça plana pelo

método numérico de Newton-Raphson 

Marcelo Magalhães Victor Avancini

marcelo.gmagalhaes@usp.br victor.avancini@usp.br

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil (PPGEC)

2020

(USP) PEF5711 2020 1/7

Formulação do problema
1 - Comprimento do elemento na configuração indeformada

2 - Comprimento do elemento na configuração deformada

3 - Cosseno e seno do elemento na configuração deformada

4 - Força axial do elemento em relação aos eixos locais

Figura 1 - Sistema de coordenadas

Fonte: Autores “adaptado de” Kassimali (2012)

(USP) PEF5711 2020 2/7

Formulação do problema
5 – Vetor força axial do elemento em relação ao eixo global

6 – Vetor transformação de rotação

7 - Matriz de rigidez global do elemento referente ao material

8 - Matriz de rigidez global do elemento referente a geometria

Figura 1 - Sistema de coordenadas

Fonte: Autores “adaptado de” Kassimali (2012)

(USP) PEF5711 2020 3/7

Formulação do problema
9 – Matriz de rigidez tangente global do elemento

10 – Matriz de rigidez tangente global da estrutura

“Técnica do espalhamento”

11 – Vetor de esforços residuais em relação ao eixo global

Figura 1 - Sistema de coordenadas

Fonte: Autores “adaptado de” Kassimali (2012)

(USP) PEF5711 2020 4/7

Formulação do problema
12 – Sistema de equações lineares
“Técnica do zero e um”

13 – Resolvendo o sistema de equações não lineares

“Método de Newton-Raphson”

Figura 2 - Método de Newton-Raphson

Fonte: Kassimali (2012)
14 – Vetor de incremento de deslocamento nodal

15 – Vetor de deslocamento nodal

“Método de Crout”
Decomposição em LDU
16 – Critério de parada das iterações
Figura 1 - Sistema de coordenadas
Fonte: Autores “adaptado de” Kassimali (2012)

(USP) PEF5711 2020 5/7

Análise – Exemplo 1

E = 20600 KN/cm²
A = 169 cm²

Figura 3 – Exemplo 1
Fonte: Torkamani (2011)

Figura 4 – Relação carga-deslocamento: Exemplo 1

Tabela 1 – Deslocamento obtidos: Exemplo 1
Fonte: Autores
Fonte: Autores

(USP) PEF5711 2020 6/7

Análise – Exemplo 2

E = 6889,4 KN/cm²
A = 96,77 cm²

Figura 5 – Exemplo 2
Fonte: Torkamani (2011)

Figura 6 – Relação carga-deslocamento: Exemplo 2

Tabela 2 – Deslocamento obtidos: Exemplo 2
Fonte: Autores
Fonte: Autores

(USP) PEF5711 2020 7/7