UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)

CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA (DETEC)

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

Aula 10
Resposta em Frequência

Prof.: Pedro Thiago Valério de Souza

UFERSA – Campus Pau dos Ferros
pedro.souza@ufersa.edu.br
 Objetivos
• Analisar a resposta em frequência de sistemas LTI;
• Apresentar os conceitos de atraso de grupo e atraso de fase e a importância desses conceitos
para definição de sistemas sem distorção;
• Definir o efeito os polos e zeros na resposta em magnitude, resposta em fase e o atraso de
grupo de sistemas LTI;
• Explicar como a resposta em magnitude de um sistema LTI pode ser obtida através do seu
diagrama de polos e zeros;
• Analisar a Resposta em Frequência de alguns sistemas LTI.

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 Introdução
• Representação de sistemas LTI:
• Convolução:
• Função de sistema:

• Resposta em Frequência:

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
• Sistema LTI estável: é a reposta em magnitude.

é a reposta em fase.
• Sendo: então:

ou seja: Conclusões:
• A resposta em magnitude informa como a magnitude
da entrada é modificada (ganho);
• A resposta em fase indica o deslocamento dado à
fase da entrada.
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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
• Atraso de Grupo: É uma medida de linearidade da fase do sistema:

• Se a fase é linear  Atraso de grupo constante;

• Atraso de Fase:

• Um sistema sem distorção é aquele que:

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
Exemplo: Sistema de atraso ideal.
Resposta ao impulso:
Resposta em Frequência:
Resposta em Magnitude:
O atraso de grupo indica quantas
Resposta em Fase: amostras um sinal é atrasado.

Atraso de Grupo:

Atraso de Fase: O sistema em questão não

apresenta distorção, pois o atraso
de grupo é igual ao atraso de fase.

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
• De forma geral, para um sinal modulado de banda estreita (largura de banda muito pequena):

a saída de um sistema SLIT pode ser determinada como sendo:

A envoltória do sinal (envelope) sofre um atraso dado pelo atraso de grupo em ω0 e a portadora
(sinal cossenoide) sofre um atraso dado pelo atraso de fase em ω0.

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
Exemplo: Sistema com atraso de grupo não constante.

Sinal de 0,4π
rad/amostra
Sinal de 0,8π
rad/amostra

Sinal de 0,2π
rad/amostra

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
Exemplo: Sistema com atraso de grupo não constante.
Transformada de Fourier de x(n):

Sistema de tempo discreto:

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
Exemplo: Sistema com atraso de grupo não constante.
Resposta em Frequência do sistema: Características Marcantes:
• Alto ganho em 0,4π rad;
• Grande atenuação em 0,8π rad;
• Ganho próximo a unidade em 0,2π rad;
• Variação rápida de fase em torno de
0,2π rad (negativa);
• Variação lenta da fase em torno de 0,4π
rad;
• Leve variação de fase em torno de 0,8π
rad (positiva);

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
Exemplo: Sistema com atraso de grupo não constante.
Atraso de grupo: Atrasos de Grupo (Aproximado):
• 0,2π rad  150 amostras;
• 0,4π rad  10 amostras;
• 0,8π rad  -50 amostras;
Como o atraso de grupo não é
constante, o sistema sofre com
distorção.

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 Resposta em Frequência de Sistemas LTI
Exemplo: Sistema com atraso de grupo não constante.
Sinal Resultante após aplicação de x(n) no sistema:
Sinal original:

• O pulso de 0,8π rad foi zerado, o pulso de 0,4π rad foi amplificado e o pulso 0,2π rad foi
levemente amplificado;
• O pulso de 0,4π rad e de 0,2π rad “trocaram” de ordem (o atraso de grupo de 0,2π rad é
superior ao de 0,4π rad).
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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Equação Diferença:

• Aplicando a transformada Z:

• Função de Sistema:

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Fatorando em termos dos polos e zeros:
são os zeros.
são os polos.

• Se o sistema for estável, a resposta em frequência pode ser obtida como:

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Resposta em magnitude:

• Resposta em magnitude (em dB):

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Influência na magnitude para um zero (polo) simples: Sendo z = re jθ
um zero (ou um polo), ele
contribui com o fator 1-(rejθ)e-jω na magnitude.

• Em dB temos:

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Análise gráfica: • Para ω = θ temos uma fenda no valor do termo
;
• Da expressão da resposta em magnitude em
dB:

• Zero  Contribui para diminuição da resposta

em magnitude em ω = θ;
• Polo  Contribui para o aumento da resposta
em magnitude em ω = θ;

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
Exemplo:
Im

Re

Im

Re

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Resposta em Fase:

• Influência na fase para um zero (polo) simples z = re jθ

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Análise gráfica: • Para ω = θ ocorre uma variação rápida na fase
do termo ;
• Da expressão da resposta fase:

• Zero  Variação de fase rápida (positiva) em ω

= θ;
• Polo  Variação de fase rápida (negativa) em
ω = θ;

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Atraso de Grupo:

• Influência no atraso grupo para um zero (polo) simples z = re jθ

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Análise gráfica: • Para ω = θ , há um grande aumento (negativo)
do atraso de grupo do fator de um zero.
• Da expressão da resposta fase:

• Zero  Aumentam o atraso de grupo em ω = θ;

• Polo  Diminuem o atraso de grupo em ω = θ;

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 Resposta em Frequência de Sistemas Racionais
• Em resumo:
• Um polo em z = re : jθ

• Aumenta a resposta de magnitude em ω = θ;

• Variação rápida de fase em torno de ω = θ (negativa);

• Aumenta o atraso de grupo em ω = θ;
• Um zero em z = re : jθ

• Diminui a resposta de magnitude em ω = θ;

• Variação rápida de fase em torno de ω = θ (positiva);

• Diminui o atraso de grupo em ω = θ;

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 Interpretação Gráfica do Diagrama de Polos e Zeros
• Análise da Resposta em Frequência:
• Magnitude da Resposta em Frequência:
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é a magnitude do vetor que vai do zero ck
até o ponto com ângulo ω sobre a
circunferência de raio unitário
é a magnitude do vetor que vai do polo dk
até o ponto com ângulo ω sobre a
circunferência de raio unitário
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 Interpretação Gráfica do Diagrama de Polos e Zeros
Exemplo: Im

Re

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 Interpretação Gráfica do Diagrama de Polos e Zeros
Exemplo: Im

Re

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 Próxima Aula
• Sistemas de Fase Mínima.

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 Referências
• Alan V. Oppenheim e Ronald W. Schafer - Processamento em Tempo Discreto de Sinais. 3º
Edição, Pearson, 2013 (pg. 166 – 172; 176 - 181);

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 Exercícios
• Capítulo 4 (Alan V. Oppenheim e Ronald W. Schafer - Processamento em Tempo Discreto de
Sinais. 3º Edição, Pearson, 2013): 5.1, 5.21, 5.63

Prazo de entrega: 1 semana.

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