NEUMÁTICA E

HIDRÁULICA
4º ESO
Índice
 Primera parte: neumática
 ¿Qué son los sistemas neumáticos? Algunas aplicaciones
 Un poco de historia
 Magnitudes e instrumentos
 Ventajas y desventajas del aire comprimido
 Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 Paralelismos con los circuitos eléctricos
 Componentes y simbología
 Simulación
 Segunda parte: hidráulica
 Ventajas y desventajas de la oleohidráulica
 Circuitos hidráulicos
 Principios físicos
 Componentes y diferencias con los circuitos neumáticos
 Simulación
Primera parte: NEUMÁTICA
¿Qué son los sistemas
neumáticos?
 Los sistemas neumáticos son circuitos que utilizan aire
comprimido para transmitir energía.
 Los sistemas hidráulicos son similares a los neumáticos,
pero en lugar de aire comprimido emplean fluidos
incompresibles como agua o aceite. En la industria se usa
más el aceite al producir menor corrosión sobre los
conductos y servir de refrigerante.
 Ambos se encuentran en todos los
ámbitos: regadío, instalaciones de agua
potable, frenos, suspensiones, apertura
de puertas, etc.
 Vamos a conocer cómo se implantan
estos sistemas en la industria.
Un poco de historia -
Neumática
 El uso del aire comprimido se remonta al
Neolítico, cuando aparecieron los fuelles
de mano para avivar el fuego de las
fundiciones o para airear minas de
 Aextracción
finales del s.de
XVIIminerales.
el físico francés Denis Papin realiza la primera
transmisión neumática.
 En el s. XIX se utiliza como fuente de energía para frenos de trenes,
perforadoras de percusión, ascensores… A finales de siglo se deja
de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energía
(máquinas de vapor, motores y electricidad).
 Tras la Segunda Guerra Mundial reaparece a gran escala por la
automatización del trabajo en las industrias.
Un poco de historia -
Hidráulica
 La utilización del agua data de
muy antiguo. Se conocen obras
de regadío en Mesopotamia, 45
siglos AC.
 Los grandes acueductos
romanos empiezan a
construirse desde 312 AC, y el
 agua
En llegaba
el s. a las viviendas
XV, Leonardo da Vinci empieza el estudio de la
por tubos de plomo.
hidráulica. Le siguen Galileo, Pascal, Bernoulli...
 En el s. XIX, con el desarrollo de tubos de hierro
fundido, capaces de resistir altas presiones internas, la
hidráulica se extendió rápidamente en la industria
hasta nuestros días.
Magnitudes e instrumentos
(1)
 Presión: fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presión = Fuerza /
Superficie
 Las unidades que se utilizan para la presión son:
 1 Pa = 1
En el Sistema Internacional: el Pascal (Pa)
N/m2
 Pero el Pascal es muy pequeño para las presiones con las
que vamos a trabajar, por lo que emplearemos el bar.
105 Pa = 1 bar ≈ 1
atmósfera
 El aire comprimido que se emplea en la industria se comprime
hasta alcanzar una presión de unos 6 bares con respecto a la
atmosférica (presión relativa).
Magnitudes e instrumentos
(2)
Presión absoluta = P. atmosférica
+ P. relativa
 Los manómetros son instrumentos que nos indican el
valor de la presión relativa que estamos utilizando.

El
manómetr
o mide
esto
Magnitudes e instrumentos
(3)
 Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una sección
de la tubería en la unidad de tiempo.
Caudal = Volumen /
Tiempo
 Las unidades que se utilizan para el caudal son
litros/segundo.
 Los instrumentos para medir el caudal se llaman
caudalímetros.
 Las magnitudes que usamos en neumática e hidráulica
equivalen a otras magnitudes
Magnitudes Magnitudeseléctricas
neumáticasque
e hemos
usado anteriormente.
eléctricas hidráulicas
Intensidad Caudal
Tensión (voltaje) Presión
 Ventajas del aire
comprimido
 La materia prima, el aire, es abundante y gratuita.
 Se puede transportar fácilmente mediante tuberías.
 Se puede almacenar en depósitos.
 Es seguro, no existe peligro de explosión ni incendio.
 Es limpio (importante para industrias químicas, alimentarias,
etc.).
 No le afectan las temperaturas extremas.
 No hay riesgo de sobrecarga.
 La velocidad de trabajo es alta y se puede regular.
 Desventajas del aire
comprimido
 Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la
humedad y las impurezas que pueda contener.
 Debido a que el aire se comprime, no permite
velocidades de los elementos de trabajo regulares y
constantes.
 Los esfuerzos de trabajo son limitados (hasta 30.000
N).
 Es ruidoso debido a los escapes de aire.
 Es costoso, porque aunque el aire es gratuito hace
falta gastar energía para comprimirlo.
Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta
siguiendo la ley de los gases perfectos:
P = presión
P*V=m*R*T (N/m2)
V = vol.
 Si mantenemos constante la temperaturaEspecíficotenemos:
P * V = cte. (m3/kg)
m = masa (kg)
Modificando la presión, el volumen cambia y R = cte. del aire
viceversa (286,9 J/kg *
 Si mantenemos constante la presión tenemos: K)
T = temperatura
V / T = cte.
(K)
Modificando el volumen, la temperatura cambia
y viceversa
 Si mantenemos constante el volumen tenemos:

P / T = cte.
Modificando la presión, la temperatura cambia
y viceversa
 Paralelismo con circuitos
eléctricos
 Para comprender cómo funcionan los circuitos neumáticos
vamos a compararles con los eléctricos.
Circuitos Circuitos neumáticos o
eléctricos hidráulicos
Pila Compresor o bomba
Cables Tuberías
Interruptores Válvulas de control v=0
Actuadores Cilindros neumáticos o 2
hidráulicos

1
 Funcionamiento del circuito
neumático
 Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del circuito.

1 2

3
 Componentes – El
compresor
 El compresor es una máquina que comprime el aire atmosférico
hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
 El aire del compresor se almacena en un depósito para su posterior
utilización, llamado acumulador.
Símbo
lo
 La unidad de mantenimiento prepara el aire para que dañe lo
menos posible las tuberías y los actuadores.
Símbo
 Filtro
lo
 Regulador de presión
 Lubricador
 Manómetro

Símbo
lo
 Componentes – El
compresor
 Algunos tipos de compresores:

 Compresores de émbolo: los más

utilizados. Funcionan como el motor
de un automóvil, produciendo el
movimiento alternativo de un
pistón.

 Compresores rotativos: El giro de

un rotor aspira el aire y lo
comprime, aumentando su presión.
Son más silenciosos que los
anteriores y proporcionan un flujo
de aire más uniforme.
Símbolo del
compresor
 Componentes – Tuberías
 Las tuberías son los conductos a través de
los que se canaliza el aire para que llegue a
todos los elementos. Pueden ser: v =0

 Rígidas, de cobre o acero 2

 Flexibles, de goma reforzada con malla metálica

1
 Componentes - Actuadores
 Los actuadores neumáticos, como cilindros y motores,
transforman la presión del aire en trabajo mecánico o movimiento.
 Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento
rectilíneo alternativo, para desplazar objetos o mover brazos de
robots.

Cilindro de doble
Cilindro de simple efecto
efecto
 Componentes - Actuadores
 Cilindro de simple efecto:
 Es un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo
unido a un vástago. En un extremo hay un orificio de
entrada/salida de aire y en el otro, un muelle que facilita el
retorno del vástago.

 Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido: cuando el

aire a presión entra impulsa al vástago comprimiendo el
muelle. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza
del muelle, que devuelve al sistema a su posición inicial.
Símbolo del
cilindro de
simple efecto
 Componentes - Actuadores
 Cilindro de doble efecto:
 Es muy similar al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle. El retorno se hace
introduciendo aire a presión por otra entrada.
 Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos: cuando el aire entra en él a
presión por uno de los orificios desaloja el aire del otro compartimento.

Símbolo del
cilindro de
doble efecto
Componentes - Actuadores
Accionamiento de un Accionamiento de un
cilindro de simple cilindro de doble
efecto efecto

4 2
2

1 3
1 3
 Componentes - Actuadores
 Los actuadores rotativos, como el
motor de paletas se utilizan para
hacer girar objetos o máquinas
herramientas, el motor de una
taladradora, atornillar, etc.

Motor
neumático de 1
y 2 sentidos de
giro
 También se utilizan los cilindros
basculantes para producir
movimientos circulares alternativos.

Símbolo del
cilindro
basculante
 Componentes - Válvulas
 Las válvulas son elementos de mando y control
que permiten y controlan el paso del aire en una
dirección u otra.
 Son el equivalente neumático de los
interruptores eléctricos.
v =0
 Se clasifican en:
2
 Válvulas distribuidoras
 Válvulas de control de caudal
1

Válv ula de 2/n vías

 Componentes - Válvulas
 Una válvula es una especie de caja con unos orificios que sirven de
entrada y salida del aire comprimido. La válvula tiene en su interior un
elemento móvil, cuya posición determina la dirección que tomará el
aire.
 Los parámetros que definen una válvula son:
 Número de vías: Las entradas y salidas que tiene la válvula.
 Número de posiciones: El número de estados posibles de la válvula.
 Sistemas de accionamiento y retorno (pilotaje): Son mecanismos
para accionar y retornar la válvula. Los más utilizados son el pulsador, el
enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumático.
 Las válvulas se identifican por el número de vías y el de posiciones.
Así, una válvula 2/2 tiene 2 vías y 2 posiciones, una válvula 3/2
tiene 3 vías y 2 posiciones.

2
Ejemplo: válvula
2/2 NC
(normalmente
1
cerrada)
Componentes - Válvulas
 Tipos de sistemas de accionamiento y retorno: Los más utilizados son el pulsador, el
enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumático.

Válvula 3/2 con

Ejemplo: válvula accionamiento
3/2
2 manual y retorno
manual

1 3
2
Ejemplo: válvula
4/3
4 2
1 3

1 3
 Ejercicio
 Designa las siguientes válvulas:
2
Solución 1: Válvula 3/2 de accionamiento
manual y retorno por muelle.
1 3
4 2

Solución 2: Válvula 4/3 de accionamiento

manual y retorno por pulsador con
1 3 enclavamiento.
4 2
Solución 3: Válvula 5/2 de accionamiento por
pedal y retorno por muelle.
5 3
1
1
Componentes - Válvulas
Componentes - Válvulas
Funcionamiento de
una válvula 3/2

1 2

3
Componentes - Válvulas
Funcionamiento de
una válvula 5/2

5 4
1
1
3 2
 Componentes - Válvulas
 Válvula antirretorno:
 Permite el paso del aire libremente cuando circula desde el
terminal 2 al 1, y lo impide en sentido contrario.

2 1

Símbolo de la
válvula
antirretorno
 Componentes - Válvulas
 Válvula reguladora de flujo unidireccional:
 Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido de circulación,
mientras que en el otro sentido lo deja fluir libremente.

50%
2

2
1 3

1 3
Válvula
reguladora
unidireccional
 Componentes - Válvulas
 Válvula lógica “AND”:
 Este tipo de válvula dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular hacia la
salida sólo si las dos entradas reciben simultáneamente aire a presión. Por ello también
es conocida como válvula de simultaneidad.

2
1 1

2 2
Símbolo de la 1 1 1 3
válvula AND
1 3
 Componentes - Válvulas
 Válvula lógica “OR”:
 Dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular hacia la salida si al
menos una de las entradas recibe alimentación de presión. También se conoce
como válvula selectora.

2
1 1

2 2
Símbolo de la 1 3
1 1
válvula OR
1 3
Simbología
Válvulas distribuidoras
Símbolo Descripción
Válvula 3/2 NC

Válvula 4/2

Válvula 5/2

Válvula 5/3 NC

Válvula 5/3 en posición de

escape
Simbología
Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula antirretorno

Válvula reguladora de
flujo unidireccional

Válvula AND (Y)

Válvula OR (O)
 Ejercicio
 Copia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno de sus
elementos, explica su funcionamiento y búscales una aplicación práctica.

2
1 1

50%
2
2

2
2
1 3
1 3

1 3 1 3
 Simulación – Circuitos
neumáticos
 Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos neumáticos, cuya
versión de demostración, gratuita, podéis encontrar aquí:

Enlace a la página de fluidsim

Segunda parte: HIDRÁULICA
 Ventajas de la
oleohidráulica
 Permite trabajar con fuerzas más grandes que la
neumática.

 El aceite empleado en el circuito se recupera

fácilmente.

 La velocidad de actuación es fácilmente controlable.

 Las instalaciones son compactas.

 Protección simple contra sobrecargas.

 Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.

 Desventajas de la
oleohidráulica
 El fluido es más caro.

 El fluido es muy sensible a la contaminación.

 Se producen pérdidas de carga por rozamiento.

 Es necesario personal especializado para su

mantenimiento.
Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 Principio de Pascal: Cuando se aplica presión a un fluido
incompresible encerrado en un recipiente, esta presión se transmite
instantáneamente y por igual a todo el fluido.

F1/S1 = P = F2/S2
 Es decir: si sobre el pistón de
poca superficie aplicamos
una fuerza pequeña, ésta se
transmite al pistón de
superficie grande,
amplificada.
 Pero aunque la fuerza se
amplifique, no sucede lo
mismo con la energía, que
se conserva.
 Principios físicos
 Principio de Bernoulli o Ley de Continuidad: El caudal de
un fluido incompresible se mantiene constante en los
circuitos hidráulicos en serie.
Q1 = Q2 = Q = caudal
cte. A = sección del
tubo
A1 * v 1 = A2 * v = velocidad del
Como v2A1 > fluido
A2, entonces
v2 > v1
 Por otro lado cuando la velocidad del fluido aumenta,
disminuye la presión (efecto Venturi).
v2 >
v1
P2 <
P1
 Simbología – Comparación con
neumática
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Compresor para aire comprimido
Bomba hidráulica de flujo unidireccional

Depósito neumático
Depósito hidráulico
Motor neumático 1 sentido de giro
Motor neumático 2 sentidos de giro
Cilindro basculante 2 sentidos de giro
Motor hidráulico 1 sentido de giro
Motor hidráulico 2 sentidos de giro
 Simulación – Circuitos
hidráulicos
 Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos hidráulicos,
cuya versión de demostración, gratuita, podéis encontrar aquí:

Enlace a la página de fluidsim