• Os gradadores são conversores estáticos destinados a
variar a tensão eficaz de uma tensão alternada. • A aplicação mais importante é no acionamento de maquinas de indução, o soft-starter. Gradador – Soft-starter
• Os motores de indução possuem uma corrente de
partida muito maior que sua nominal. O soft-starter atua limitando essa corrente, com isso: Aumenta a vida útil do motor; Reduz a corrente de partida; Partida suave que reduz os trancos e golpes no sistema mecânico; Maior proteção; Gradador – Soft-starter
• O circuito básico que compõe o soft-starter está
mostrado na figura a seguir. Gradador – Soft-starter
• O soft-starter foi simulado no PSIM na seguinte
configuração: Gradador – Soft-starter
• Simulação com o angulo de disparo igual a zero (soft-
starter desligado) Gradador – Soft-starter
• Simulação com um ângulo de disparo arbitrado (soft-
starter) Gradador – Soft-starter
• Para definir o ângulo de disparo para as situações de
operações da tabela anterior usou-se o gráfico: Simulação com gradador
As correntes médias e eficazes nos tiristores são:
1: Com R=2Ω, obteve-se α= 131°, Imed=26.4A , Ief=82A
(Ief na carga = 115.97A) 2: Com R=3Ω, obteve-se α= 114°, Imed=30.5A,Ief=80.7A (Ief na carga = 113.99A) 3: Com R=6Ω, obteve-se α= 114°, Imed=15.3A ,Ief=40.4A (Ief na carga = 57A)
As simulações dessas situações serão mostradas a seguir.
Simulação com gradador
• 1: Simulação com gradador
• 2: Simulação com gradador
• 3: Simulação sem gradador
As correntes médias e eficazes nos tiristores são:
1: Com R=2Ω, obteve-se, Imed=155A , Ief=244A
(Ief na carga = 345A) 2: Com R=3Ω, obteve-se , Imed=103.5 , Ief=162A (Ief na carga = 230A) 3: Com R=6Ω, obteve-se , Imed=51.8 , Ief=81.3 (Ief na carga = 115A)
As simulações dessas situações serão mostradas a seguir
Simulação sem gradador
• 1: Simulação sem gradador
• 2: Simulação sem gradador
• 3: Semicondutor
• Para o dimensionamento dos tiristores foi escolhido
aquele cuja características suporte a tensão reversa máxima e o pico máximo de corrente. O tiristor é da semikron modelo SKKT250/18E.
Vrrm=1800V Itrms=420A Perdas em condução
• Pelo datasheet do tiristor temos:
Vto=0,925V e rt=0.45mΩ Assim pela fórmula : P= Vto x Itmed + rt x Itefˆ2 Portanto, P1= 27.4458 W P2= 31.1431 W P3= 14.8870 W Pmáx=31.1431 W Cálculo do dissipador
• As informações fornecidas pelo fabricante são:
Rjc= 0,14 K/W , Rcd= 0,04 K/W e Tj=130°C Ta (arbitrado)= 30°C
Rja=(130-30)/31.1431 =3,21 Rda= 3,21 - 0,14 - 0,04 =3,03°C/W • Modelo do dissipador escolhido foi: Semikron K3-M8 200g 4x2 3,0°C/W Condições de operação Simulação das correntes
• 1ª situação de operação : Simulação das correntes
• 2ª condição de operação Simulação das correntes
• 3ª condição de operação Simulação das tensões
• 1ª condição de operação Simulação das tensões
• 2ª condição de operação Simulação das tensões
• 3ª condição de operação Simulação das perdas
• 1ª condição de operação Simulação das perdas
• 2ª condição de operação Simulação das perdas
• 3ª condição de operação Fator de Potência
• 1ª condição de operação
• V1,rms = 690 V, I1,rms = 116 A → S1 = 80040 VA
• Vo1,rms = 232 V, I(R1),rms = 116 A → Po1 = 26912 W
• Fp = Po1/S1 = 0,34 Fator de Potência
• 2ª condição de operação
• V1,rms = 690 V, I1,rms = 114 A → S1 = 78660 VA
• Vo1,rms = 342 V, I(R1),rms = 114 A → Po1 = 38988 W
• Fp = Po1/S1 = 0,49 Fator de Potência
• 3ª condição de operação
• V1,rms = 690 V, I1,rms = 57 A → S1 = 39330 VA
• Vo1,rms = 342 V, I(R1),rms = 57 A → Po1 = 19494 W
