“TELC04 – REDES INDUSTRIAIS

DE COMUNICAÇÃO”

2º Semestre - 2018
Arquitetura Local

Características:
- Controle direto
- Pouca informação
- Decisões locais

Vantagem:
-Baixo custo de equipamento
e cabeamento

Desvantagens:
-Controle manual
-Sem monitoração
-Sem capacidade de alarme

2
 Arquitetura Centralizada
Características:
- Acionamento pneumático
-Controle á distância e
centralizado
-Equipamentos com controle
automático com eletrônica
analógica e digital
-Computadores centrais

Vantagens: Desvantagens:
-Monitoração total da -Confiabilidade do computador central
planta em um mesmo local -Grande quantidade de cabos
-Flexibilidade no controle -Dificuldade de projeto, implantação e manutenção do
de processo através de cabeamento
alterações no programa -Dificuldade e alto custo no desenvolvimento e na
-Capacidade de alarmes, alteração do software
armazenagem de dados e -Grande tráfego de dados
criação de históricos -Expansão comprometida com o projeto inicial
-Complexidade na instalação de novas tecnologias

3
 Arquitetura Distribuída: barramento de campo centralizado

Características:
-Controle centralizado
-Padrões para transmissão como RS485
-Comunicação multiponto
Vantagens:
-Diminuição da manutenção e
implementação do cabeamento
-Facilidade de conexão de
equipamentos

4
 Arquitetura Distribuída: barramento de campo distribuído
Características:
- Várias estações de controle,
placas de aquisição de dados
e uma ou mais estações de
supervisão interligadas por
uma rede de comunicação de
dados
- Conjuntos de informações
organizadas e apresentadas
em uma IHM-Interface
Homem-Máquina
Vantagens:
- Possibilidade de instalação de equipamentos de backup
mais baratos para o aumento da confiabilidade
- Um equipamento com defeito não compromete todo o
sistema
- Modularidade, facilitando as alterações de "hardware",
adequando-os às atualizações do processo
- Possibilidade de interfaces padronizadas
-Aumento de confiabilidade dos dados transmitidos, com a
comunicação inteligente (protocolos)
-Facilidade (relativa) de desenvolvimento, alteração e
depuração dos softwares
- Diminuição do cabeamento
5
 Arquitetura Distribuída: barramento de campo distribuído

Controladores Lógicos Programáveis:

-Distribuíam o controle para próximo dos processos;
-Muitos fios entre eles e os I/0´s;
-Falta interoperabilidade entre os vários fabricantes;
-Protocolos são proprietários, restringindo os usuários a um só fornecedor.
6
 Sistemas de Controle Distribuído
Características:
- Meios variados de comunicação
-Implementação mais completa para
sistemas abertos, isto é, não-proprietários
-Flexibilidade completa para topologia da
rede
-Softwares e ferramentas de
desenvolvimento mais amigáveis
A mudança nesta arquitetura implica
em fornecer um maior poder de
computação a um custo ainda mais
baixo, sendo ainda mais distribuído
(para mais próximo do controle) e
também, em algumas aplicações, é
deslocado o controle para os sensores
e atuadores. Aparece o fieldbus.
7
 O fieldbus
Algumas Vantagens
- Redução de cabeamento;
- Transmissão de grande quantidade
informações;
- Qualidade de dados transmitidos;
- Distribuição de funções e controle pelos
dispositivos de I/O.
- Custos de expansão menores;
- Interoperabilidade entre fabricantes;
"Fieldbus é constituído por um sistema de
comunicação de dados digital, serial,
bidirecional, multiponto, associado a
protocolos de controle, de enlace e de
interface com o usuário, capaz de promover
a comunicação dos instrumentos de campo
entre si, bem como com os equipamentos
hierarquicamente superiores, aproveitando
ao máximo as potencialidades da geração
de instrumentos de campo inteligentes,
proporcionando assim a descentralização
das tarefas".
-Alteração de módulos sem parada do
processo.
-Capacidade de diagnóstico;
-Capacidade de registro de falhas,
reparos e calibrações fornecendo dados
para relatórios;
-Grandeza física transmitida em
unidades de engenharia;.
8
Rede Industrial (fieldbus): Hierarquia

9
Redes Industriais: classificação quanto a hierarquia de funções

Supervisão
A outros níveis -Informação da rede;
Banco de
Dados
-Operação de monitoramento da planta;
NÍVEL DE -Softwares gerenciais;
PLANTA
-Padrão Ethernet com protocolo TCP/IP.
Rede de Planta

Rede de Controle -Incorpora equipamentos de controle;

NÍVEL DE
-Informação ocorre em tempo real;
CONTROLE -Atualizam dados para a supervisão.

-Aquisição de dados;
NÍVEL DE
CAMPO -Atuação em equipamentos;
Rede de
Campo -Conexão entre I/O (sensores e atuadores) e
equipamentos de controle;
-Informação em tempo real.

10
 Redes de Controle e de Campo : Classificação

Redes Tipo Sensorbus Conexão:

- Poucos equipamentos.
- Equipamentos simples.
- Ligação direta.
Características:
- Dados em formato de bits.
- Concepção determinística.
- Comunicação rápida em níveis discretos.
- Sensores de baixo custo.
- Pequenas distancias (dezenas de metros)
Objetivo Principal:
- Minimizar custo.
Exemplos:
- Seriplex, ASI e Interbus Loop.

11
 Redes de Controle e de Campo : Classificação

-Dados em formato de bytes

Redes Tipo Devicebus -Concepção determinística
-Podem cobrir distâncias de até 500 m.
-Equipamentos: Predominantemente de
variáveis discretas.
- Algumas redes permitem a transferência
de blocos de dados com prioridade menor
em relação aos dados em formato de bytes.
- Possuem os mesmos requisitos temporais
das rede Sensorbus, porém podem
manipular mais equipamentos e dados.
- Exmplos:Device-Net e Profibus DP.

12
 Redes de Controle e de Campo : Classificação

Redes mais inteligentes:

-Podem conectar mais equipamentos a
Redes Tipo Fieldbus
distâncias mais longas.
-Os equipamentos conectados a rede
possuem inteligência para executar
funções específicas tais como loops PID,
controle de fluxo de informações e de
processos.
-As taxas de transferência de dados
podem ser menores que as anteriores,
porém estas são capazes de comunicar
vários tipos de dados: discretos,
analógicos, parâmetros, programas e
informações de usuário.
- Exemplos: Foundation Fieldbus e
Profibus PA.

13
Requisitos Redes Industriais: Comportamento Temporal

Sistemas de Tempo real

Um STR é um sistema computacional que deve reagir a estímulos (físicos ou lógicos)

oriundos do ambiente dentro de intervalos de tempo impostos pelo próprio ambiente.
A correção do controle não depende somente dos resultados lógicos obtidos, mas
também do instante no qual são produzidos.

14
Requisitos Redes Industriais: Comportamento Temporal
Sistemas de Tempo real

Mensagens pendentes em cada estação devem ser entregues ao seu

destino antes de um prazo limite (deadline).

Redes determinísticas: permite determinar com precisão o tempo necessário para

a transferência de informações entre os integrantes da rede.
Redes Probabilísticas: permite apenas calcular a probabilidade da transferência de
informações ocorrerem em um determinado intervalo de tempo.

15
 Mensagens em STR : Periódicas e Assíncronas

Periódicas:
Enviadas em intervalos conhecidos e fixos de tempo, indefinidamente.
É caracterizada pela quádrupla (Ji, Ci, Pi, Di), onde :
• Ji é o jitter de liberação da mensagem
• Ci é o seu tempo de transmissão
• Pi é o seu período
• Di é o seu deadline

Diagrama de uma mensagem periódica.

16
 Mensagens em STR : Periódicas e Assíncronas

Assíncronas:
É uma mensagem que pode ocorrer a qualquer momento.
São caracterizadas pela tripla (Ci, Di, min), onde:
Ci é o tempo de transmissão
Di o deadline
min é o intervalo mínimo entre duas requisições da mensagem

Diagrama de uma mensagem assíncrona.

17
Escalonamento de mensagens em barramentos

ESCALONAMENTO

“Quando o acesso ao meio de transmissão é

controlado, pode-se estabelecer regras para
definir qual mensagem deve ser transmitida num
dado instante.”

18
 Escalonamento de mensagens em barramentos

Mensagens periódicas:

Atribui-se um período de execução e uma prioridade (em ordem decrescente).

Quanto menor o número, maior é a prioridade, sendo 0 a maior prioridade possível.

Mensagens engatilhadas /assíncronas(disparadas por eventos):

Pode-se atribuir uma prioridade também em ordem decrescente, sendo que o disparo das mesmas é
feito pela transição do evento responsável pelo gatilho.

Podem ser utilizados dois métodos de escalonamento:

O não-preemptivo

O preemptivo.

19
 Escalonamento: não-preemptivo
• Uma mensagem sempre completa sua transmissão, uma vez iniciada.

• Quando a transmissão termina, a de maior prioridade à espera do

barramento é escalonada. (Mecanismo de decisão pode ser utilizado)

• Caso haja empate na prioridade, a mensagem que está esperando há mais

tempo é escalonada.

• Após o inicio de sua transmissão, uma mensagem só será escalonada

quando seu intervalo de transmissão se esgotar (periódica) ou quando o seu
gatilho voltar a ocorrer (engatilhada).

20
 Escalonamento: preemptivo
• Apresenta comportamento determinístico no tempo.

• Quando o intervalo de disparo de uma mensagem de maior prioridade

vence, a mensagem em execução sofre preempção (é suspensa) e a nova
mensagem de prioridade maior passa a transmitir imediatamente.

• Quando a mensagem de maior prioridade termina, a mensagem suspensa

anteriormente volta a ser transmitida do ponto em que parou.

• Esta troca de mensagem é denominada chaveamento de contexto e deve

ser feita o mais rápido possível pelo sistema.

21
Requisitos Redes Industriais: Confiabilidade
FCS: campo de Controle de erros
por CRC.
Erro de 1 bit pode ter
conseqüências desastrosas.
Para aumentar confiabilidade,
a camada de enlace usa teste
cíclico de redundância (CRC -
Cyclic Redundancy Check)

Em sistemas que necessitem de

uma operação contínua, pode ser
utilizado um meio de transmissão
e estações redundantes.
Recomenda-se usar cabos
blindados em ambientes com
fortes campos magnéticos. Uso
crescente de fibra ótica.

22
 Requisitos Redes Industriais: Confiabilidade
EQUIPAMENTOS PARA CHÃO DE FÁBRICA
- Operação ininterrupta dos equipamentos (operação por 24 horas/dia);
- Ruídos elétricos e instabilidade da tensão de alimentação;
- Alto índice de umidade e temperaturas extremas;
- Vibrações e choques mecânicos;
- Campos magnéticos;
- Condições especiais de acondicionamento e espaço;
- Ambiente agressivo (pó, fuligem, gases, respingos, ácidos);
- Falta de ventilação;
- Alto MTBF (Mínimo tempo entre falhas);
- Baixo MTTR (Tempo médio para reparo do equipamento).

23
Requisitos Redes Industriais: Meio ambiente
Meios de transmissão

Norma IEC 61158-2 para camada física:

- Transmissão de dados: digital, síncrona ou assíncrona;
- Taxa de transmissão: 31,25 kbit/s;
- Cabo: STP com 2 fios;
- Alimentação remota: opcional, via linhas de dados;
- Numero de estações: até 32 estações por segmento, máximo de 126 com 4 repetidores.

Áreas de risco (segurança intrínseca)

- Sujeitas a incêndio, explosão;
- Presença de líquidos ou gases inflamáveis/explosivos;
- Não pode haver faiscamento;
- Frequência de sinais elétricos limitada.
- Modelo FISCO: desenvolvido na Alemanha e reconhecido mundialmente como modelo básico
para operação de redes em áreas de risco de explosão ou incêndio.
24
Requisitos Redes Industriais: Tipos de mensagens e volume de informações

25
 Requisitos Redes Industriais: Interoperabilidade
Redes abertas são redes que suportam equipamentos e dispositivos de diferentes fabricantes.
• Vantagens: não gera dependências ou limitações, é mais versátil para controlar o processo.
• Desvantagens: possibilidade de falhas de comunicação e velocidades variáveis de comunicação.
• Redes proprietárias são redes utilizadas pelos fabricantes para estabelecer a conectividade entre seus equipamentos.
• Vantagens: estabilidade de comunicação, facilidade de instalação de novos equipamentos.
• Desvantagens: utiliza um único fabricante, dependência de upgrades dedicados.

26
 Considerações Adicionais
Itens a Analisar

 Custo (Projeto / Instalação / Produtos / Expansão)

 Disponibilidade de Produtos

 Quantidade de Dispositivos

 Procedimento de Manutenção

 Desempenho

 Tecnologia Consolidada (Certificações de Padronização)

27
OBRIGADO !
CARLOS WALDECIR DE SOUZA
waldecir.souza@unifei.edu.br
cw.souza @ yahoo.com.br

28