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Ladder - Exercícios - e

Ladder

• Chave Simples - NA

• Chave simples - NF
Ladder

• Uso dos contatos da saída


Ladder

• Selo
Ladder

• Equivalente da função E
I1 I2 Q1
Ladder

• Equivalente da função OU
I1 I2 Q1
Ladder

• Equivalente da função NOT


I1 Q1
Ladder

• Equivalente da função Não-E


  𝐴 ´∙ 𝐵
𝑆=
Aplicando DeMorgan

𝑆=
  ´ +𝐵
𝐴 ´
Ladder

• Equivalente da função Não-Ou


I1 I2 Q1   𝐴 ´+𝐵
𝑆=
Aplicando DeMorgan

𝑆=
  𝐴´ ∙𝐵
´
Ladder

• Equivalente da função Ou-Exclusivo


𝑆=
  ´ 𝐵+ 𝐴 𝐵
𝐴 ´
Ladder

• Equivalente da função Não-Ou-Exclusivo


𝑆=
  𝐴´ 𝐵+
´ 𝐴𝐵
Ladder

• Exercício 1 – Diagrama com e sem simplificação


I1 I2 Q1
𝑄1=
  𝐼´1 𝐼´2+ I 1 𝐼´2+ 𝐼 1 𝐼 2
Ladder

• Exercício 1 – Diagrama com e sem simplificação


I1 I2 Q1 𝑄1=𝐼
  1+ 𝐼´2
Ladder

• Exercício 2 – Diagrama com e sem simplificação


I1 I2 Q1
𝑄1=
  𝐼´1 𝐼´2+ 𝐼´1 𝐼 2
Ladder

• Exercício 2 – Diagrama com e sem simplificação


  𝐼´1
𝑆=
Ladder

• Exercício 3 – Diagrama sem simplificação


I1 I2 I3 Q1
𝑄1=
  𝐼´1 𝐼´2 𝐼´3+ 𝐼´1 𝐼 2 𝐼´3+ 𝐼 1 𝐼´2 𝐼 3+ 𝐼 1 𝐼 2 𝐼 3
Ladder

• Exercício 3 – Diagrama com simplificação


𝑄1=𝐼
  1 𝐼 3+ 𝐼´1 𝐼´3
Ladder

• Exercício 4 – Diagrama sem simplificação


Ladder

• Exercício 4 – Diagrama com simplificação

𝑄1=
  𝐼´2 𝐼´3+ 𝐼´1 𝐼 2 𝐼 3
Ladder

• Exercício 5 – Diagrama sem simplificação


I1 I2 I3 Q1
Ladder

• Exercício 5 – Diagrama com simplificação

I1 I2 I3 Q1
Ladder - Temporizadores

• Projete um temporizador para acionar uma carga durante 5s.


Ladder - Temporizadores

• Projete um diagrama Ladder para acionar um “pisca-pisca” com


duas lâmpadas para alternar as piscadas a cada 1s.
Ladder - Temporizadores

• Projete um semáforo simples (três lâmpadas)


Ladder - Temporizadores

• Projete um sequenciador com 5 lâmpadas na qual acende uma


lâmpada por vez, mantendo-as acesas enquanto acende as outras.
Quando todas as lâmpadas estiverem acesas elas serão apagadas
simultaneamente (após alguns segundos) e reiniciando um novo
ciclo.
Ladder - Temporizadores
Ladder - Temporizadores

• Projete um semáforo duplo.


Ladder - Contadores

• Projete um diagrama Ladder para que um contador faça uma


contagem até 5 e ative uma carga.
Ladder - Contadores

• Projete um contador em Ladder para que um contador possa


contar crescente ou decrescente.
Ladder - Contadores

• Projete um contador para ativar um temporizador.


Ladder - Contadores

• Projete um contador duplo: a cada 5 contagens do primeiro


contador, é somado 1 em outro contador. Quando o segundo
contador atingir a contagem 3, ele deve ativar um temporizador
de 5s.
Ladder – Marcadores Auxiliares

• Marcadores auxiliares ou relés auxiliares são bits de memória


utilizados para controle interno da lógica. Os relés auxiliares não
são entradas ou saídas físicas, que podem ser conectadas à
dispositivo externos, eles são apenas utilizados internamente na
lógica como memórias auxiliares.
• Como os marcadores são bits internos da CPU, eles podem ser
programados tanto como entradas digitais (contatos) quanto
saídas digitais (bobinas).
Ladder – Marcadores Auxiliares
Ladder – Marcadores Auxiliares

O CLIC-02 possui marcadores auxiliares especiais, que executam funções pré-


definidas e não devem ser utilizados para escrita (bobinas de saída ou status de
outras funções).
Ladder – Lógica de Pulso – Borda Positiva

• O contato de pulso ‘D’ irá detectar uma borda de subida na lógica


anterior a ele, ficando habilitado por apenas um ciclo de scan após
esta detecção.
Ladder – Lógica de Pulso – Borda Negativa

• O contato de pulso ‘d’ irá detectar uma borda de descida na lógica


anterior a ele, ficando habilitado por apenas um ciclo de scan após
esta detecção.
Ladder – Set e Reset

• Uma instrução SET ligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando
a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma vez que a saída está ligada, ela permanecerá
ligada mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado. Para desligar a saída é necessário
utilizar a instrução RESET.

• Uma instrução RESET desligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), marcador auxiliar (M) ou (N)
quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma vez que a saída está desligada, ela
permanecerá neste estado mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado.
Ladder – Set e Reset
Ladder – RTC - Modo 1

• Neste modo, os contatos de saída serão acionados em todos os dias da faixa


programada. O tempo de acionamento também é programável, escolhendo os
horários em que a saída será ligada e desligada (semanal).

• 17:45 – Horário local


• 17:50 – Horário de início
• 17:55 – Horário final
• Será ligado todos os dias nesse horário
Ladder – RTC – Modo 2

- Liga no horário e dia definido e mantém ativo até o


horário e o dia programado (semanal).
Ladder – Comparador Modo 1

No modo 1, a saída será ativada quando Ax estiver dentro da faixa Ay ±Vref


Ladder – Comparador Modo 2

Quando a tensão na entrada analógica A2 for maior ou igual a


tensão na entrada analógica A1, a saída será ativada. O modo
3 é o contrário do modo 2, a saída é ativada quando A1≥A2.
Ladder – Comparador Modo 4

• No modo 3 a saída é ativada quando Ax≤Vref. O modo 5


é o contrário do modo 4. O modo 6 ativa a saída quando
Ax = Vref. O modo 7 ativa a saída quando Ax = Vref
Ladder – Exercícios

1)Faça um diagrama Ladder para um sistema que após ativado, faz o


sequenciamento de 3 saídas (liga e desliga uma saída por vez)
durante 30s.
Ladder – Exercícios

2)Faça um diagrama Ladder na qual o circuito terá duas entradas


que possuem tempos de acionamento, respectivamente, iguais a 5s
e 10s. Quando uma das chaves for acionada, um terceiro
temporizador como astável entrará em ação, colocando um sinal
alternado em uma carga Q1. Enquanto um tempo estiver
funcionando o outro não poderá ser acionado.
Ladder – Exercícios

3) Faça um programa em Ladder para que um motor CC gire em um


sentido quando um botão I1 for ativado e gire no sentido contrário
quando um botão I2 for ativado.
Ladder – Exercícios

4) Faça um programa em Ladder para controlar a iluminação de um


estacionamento sendo que as luzes devem ser ligadas às 18h e
desligadas às 6h.
Ladder – Exercícios

5) Um carro possui 5 cintos de segurança, faça um programa para


que o carro só possa ser ligados com todos os cintos fechados.
Ladder – Exercícios

6) Um CLP foi colocado para acionar a luz de uma escada. Quando o


morador do prédio for subir ou descer, ele apertará um botão (push
bottom) ao lado da escada (I1 na parte de baixo da escada e I2 na
parte de cima) . As luzes acenderão durante um período de 20s.
Quando 10s forem atingidos, leds piscarão avisando o fim do tempo.
Ao final dos 20s segundos as luzes serão apagadas.
Ladder – Exercícios

7) O diagrama funcional demonstra o controle de um reservatório de água por um CLP. O


medidor de nível mostra o nível de água do reservatório que é automatizado utilizando-se
dois sensores em seu nível máximo e mínimo.

Sensor 1
Bomba de Rede de
água água

Sensor 2

Contatores
Ladder – Exercícios

• 7) De acordo com o diagrama anterior, responda as questões:


• a) Qual é o sensor de nível?
• b) Para determinar o nível máximo e mínimo de água, qual o tipo
de sensor eletrônico deve ser colocado em conjunto com o sensor
de nível?
• c) Faça um programa em Ladder para que a bomba seja acionada
quando a água atingir o nível mínimo e desligue quando atingir o
nível máximo.
Ladder – Exercícios

• 8) Na esteira da figura, as caixas devem ser separadas em 3 tamanhos. Ao passar pela


régua de sensores ópticos, caixas com altura inferior a posição de I2 devem ser sopradas
por Q1 e, caixa inferiores a posição de I1 devem ser sopradas por Q2 e a cada 10 caixas
detectadas por I1, uma lâmpada deve acender durante 5s. O tempo que a caixa leva
entre a régua e o centro do soprador 1 é 3s e 6s até o soprador 2. Os sopradores devem
ser ativados durante 2s. Faça o programa Ladder para controlar esse sistema.
Ladder – Exercícios

• 9) O sensor I1 deve verificar se o objeto contém água até o nível de seu sensor. Caso não
seja detectada, o pistão Q1 deve retirar o objeto da esteira. O tempo entre a detecção do
objeto e o pistão é de 4s. O pistão deve ser acionado por 2s. Determine:
• a) Qual deve ser o tipo do sensor?
• b) Faça o programa Ladder para o circuito.
Ladder – Exercícios

10) Uma sala possui duas portas (I1 e I2) e uma janela (I3) sendo que seus sensores ficam em nível alto
quando estão abertos. Faça um programa Ladder para acionar a iluminação (Q1) ou a ventilação (Q2) nas
seguintes situações:
• Quando todas as portas e janela estiverem abertas ou fechadas, a lâmpada e a ventilação devem
permanecer desligados;
• Somente quando a janela estiver aberta e as portas fechadas, a lâmpada acende mas a ventilação desliga;
• Quando uma das portas estiver aberta e a janela fechada, a lâmpada e a ventilação estarão ligados;
• Quando a porta I2 estiver aberta, a porta I1 estiver fechada e a janela aberta, somente a lâmpada deve
ficar ligada;
• Quando a porta I1 estiver aberto, a porta I2 estiver fechada e a janela aberta, somente a ventilação deve
ficar ligada;
• Se as duas portas estiverem abertas mas a janela fechada, somente a lâmpada deve ficar ligada.
a) Faça a tabela da verdade do lógica
b) Faça o programa Ladder

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