• Projete um temporizador para acionar uma carga durante 5s.
Ladder - Temporizadores
• Projete um diagrama Ladder para acionar um “pisca-pisca” com
duas lâmpadas para alternar as piscadas a cada 1s. Ladder - Temporizadores
• Projete um semáforo simples (três lâmpadas)
Ladder - Temporizadores
• Projete um sequenciador com 5 lâmpadas na qual acende uma
lâmpada por vez, mantendo-as acesas enquanto acende as outras. Quando todas as lâmpadas estiverem acesas elas serão apagadas simultaneamente (após alguns segundos) e reiniciando um novo ciclo. Ladder - Temporizadores Ladder - Temporizadores
• Projete um semáforo duplo.
Ladder - Contadores
• Projete um diagrama Ladder para que um contador faça uma
contagem até 5 e ative uma carga. Ladder - Contadores
• Projete um contador em Ladder para que um contador possa
contar crescente ou decrescente. Ladder - Contadores
• Projete um contador para ativar um temporizador.
Ladder - Contadores
• Projete um contador duplo: a cada 5 contagens do primeiro
contador, é somado 1 em outro contador. Quando o segundo contador atingir a contagem 3, ele deve ativar um temporizador de 5s. Ladder – Marcadores Auxiliares
• Marcadores auxiliares ou relés auxiliares são bits de memória
utilizados para controle interno da lógica. Os relés auxiliares não são entradas ou saídas físicas, que podem ser conectadas à dispositivo externos, eles são apenas utilizados internamente na lógica como memórias auxiliares. • Como os marcadores são bits internos da CPU, eles podem ser programados tanto como entradas digitais (contatos) quanto saídas digitais (bobinas). Ladder – Marcadores Auxiliares Ladder – Marcadores Auxiliares
O CLIC-02 possui marcadores auxiliares especiais, que executam funções pré-
definidas e não devem ser utilizados para escrita (bobinas de saída ou status de outras funções). Ladder – Lógica de Pulso – Borda Positiva
• O contato de pulso ‘D’ irá detectar uma borda de subida na lógica
anterior a ele, ficando habilitado por apenas um ciclo de scan após esta detecção. Ladder – Lógica de Pulso – Borda Negativa
• O contato de pulso ‘d’ irá detectar uma borda de descida na lógica
anterior a ele, ficando habilitado por apenas um ciclo de scan após esta detecção. Ladder – Set e Reset
• Uma instrução SET ligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma vez que a saída está ligada, ela permanecerá ligada mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado. Para desligar a saída é necessário utilizar a instrução RESET.
• Uma instrução RESET desligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma vez que a saída está desligada, ela permanecerá neste estado mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado. Ladder – Set e Reset Ladder – RTC - Modo 1
• Neste modo, os contatos de saída serão acionados em todos os dias da faixa
programada. O tempo de acionamento também é programável, escolhendo os horários em que a saída será ligada e desligada (semanal).
• 17:45 – Horário local
• 17:50 – Horário de início • 17:55 – Horário final • Será ligado todos os dias nesse horário Ladder – RTC – Modo 2
- Liga no horário e dia definido e mantém ativo até o
horário e o dia programado (semanal). Ladder – Comparador Modo 1
No modo 1, a saída será ativada quando Ax estiver dentro da faixa Ay ±Vref
Ladder – Comparador Modo 2
Quando a tensão na entrada analógica A2 for maior ou igual a
tensão na entrada analógica A1, a saída será ativada. O modo 3 é o contrário do modo 2, a saída é ativada quando A1≥A2. Ladder – Comparador Modo 4
• No modo 3 a saída é ativada quando Ax≤Vref. O modo 5
é o contrário do modo 4. O modo 6 ativa a saída quando Ax = Vref. O modo 7 ativa a saída quando Ax = Vref Ladder – Exercícios
1)Faça um diagrama Ladder para um sistema que após ativado, faz o
sequenciamento de 3 saídas (liga e desliga uma saída por vez) durante 30s. Ladder – Exercícios
2)Faça um diagrama Ladder na qual o circuito terá duas entradas
que possuem tempos de acionamento, respectivamente, iguais a 5s e 10s. Quando uma das chaves for acionada, um terceiro temporizador como astável entrará em ação, colocando um sinal alternado em uma carga Q1. Enquanto um tempo estiver funcionando o outro não poderá ser acionado. Ladder – Exercícios
3) Faça um programa em Ladder para que um motor CC gire em um
sentido quando um botão I1 for ativado e gire no sentido contrário quando um botão I2 for ativado. Ladder – Exercícios
4) Faça um programa em Ladder para controlar a iluminação de um
estacionamento sendo que as luzes devem ser ligadas às 18h e desligadas às 6h. Ladder – Exercícios
5) Um carro possui 5 cintos de segurança, faça um programa para
que o carro só possa ser ligados com todos os cintos fechados. Ladder – Exercícios
6) Um CLP foi colocado para acionar a luz de uma escada. Quando o
morador do prédio for subir ou descer, ele apertará um botão (push bottom) ao lado da escada (I1 na parte de baixo da escada e I2 na parte de cima) . As luzes acenderão durante um período de 20s. Quando 10s forem atingidos, leds piscarão avisando o fim do tempo. Ao final dos 20s segundos as luzes serão apagadas. Ladder – Exercícios
7) O diagrama funcional demonstra o controle de um reservatório de água por um CLP. O
medidor de nível mostra o nível de água do reservatório que é automatizado utilizando-se dois sensores em seu nível máximo e mínimo.
Sensor 1 Bomba de Rede de água água
Sensor 2
Contatores Ladder – Exercícios
• 7) De acordo com o diagrama anterior, responda as questões:
• a) Qual é o sensor de nível? • b) Para determinar o nível máximo e mínimo de água, qual o tipo de sensor eletrônico deve ser colocado em conjunto com o sensor de nível? • c) Faça um programa em Ladder para que a bomba seja acionada quando a água atingir o nível mínimo e desligue quando atingir o nível máximo. Ladder – Exercícios
• 8) Na esteira da figura, as caixas devem ser separadas em 3 tamanhos. Ao passar pela
régua de sensores ópticos, caixas com altura inferior a posição de I2 devem ser sopradas por Q1 e, caixa inferiores a posição de I1 devem ser sopradas por Q2 e a cada 10 caixas detectadas por I1, uma lâmpada deve acender durante 5s. O tempo que a caixa leva entre a régua e o centro do soprador 1 é 3s e 6s até o soprador 2. Os sopradores devem ser ativados durante 2s. Faça o programa Ladder para controlar esse sistema. Ladder – Exercícios
• 9) O sensor I1 deve verificar se o objeto contém água até o nível de seu sensor. Caso não seja detectada, o pistão Q1 deve retirar o objeto da esteira. O tempo entre a detecção do objeto e o pistão é de 4s. O pistão deve ser acionado por 2s. Determine: • a) Qual deve ser o tipo do sensor? • b) Faça o programa Ladder para o circuito. Ladder – Exercícios
10) Uma sala possui duas portas (I1 e I2) e uma janela (I3) sendo que seus sensores ficam em nível alto quando estão abertos. Faça um programa Ladder para acionar a iluminação (Q1) ou a ventilação (Q2) nas seguintes situações: • Quando todas as portas e janela estiverem abertas ou fechadas, a lâmpada e a ventilação devem permanecer desligados; • Somente quando a janela estiver aberta e as portas fechadas, a lâmpada acende mas a ventilação desliga; • Quando uma das portas estiver aberta e a janela fechada, a lâmpada e a ventilação estarão ligados; • Quando a porta I2 estiver aberta, a porta I1 estiver fechada e a janela aberta, somente a lâmpada deve ficar ligada; • Quando a porta I1 estiver aberto, a porta I2 estiver fechada e a janela aberta, somente a ventilação deve ficar ligada; • Se as duas portas estiverem abertas mas a janela fechada, somente a lâmpada deve ficar ligada. a) Faça a tabela da verdade do lógica b) Faça o programa Ladder
