Rede Can 2799

Controller Area Network
Preparado por: Manuel Filipe

Curitiba, 05/08
Que é CAN?
• É uma rede de controladores conectados em
uma máquina, por exemplo trator ou
colheitadeira, a qual permite informações para
serem compartilhadas entre os controladores
• O primeiro foi desenvolvido pela Bosch e Intel
em1984.
• Está em uso na industria de Automóveis e
Caminhões desde o final dos anos 80.
• CAN é a sigla para Controller Area Network
(Rede Controladora de Área)

Curitiba, 05/08
Porque ter CAN:

v Substituição de componentes mecânicos por componentes eletrônicos.
v Maior conforto, segurança e características dentro do veículo.
v Requerimentos que já não podem ser implementados por chicotes
convencionais.
v Conectar vários módulos eletrônicos com data bus, nos dá menos
hardware, e mais software.
1) Tendência em tecnologia de implementos de campo de incrementar a
substituição dos componentes mecânicos por componentes elétricos.
2) Fabricante dá ao cliente mais conforto e segurança dentro do veículo
3) A eletrônica é mais complexa e equipada com uma quantidade de sensores e
atuadores. 4) Já não pode ser implementado por dispositivos de controle
autônomos.
5) A solução se encontra em conectar os módulos eletrônicos com um data bus.
6) Menos hardware e mais software, dá um incremento de confiabilidade.

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Benefícios de CAN:
• Reduz o número de cabos (quantidade) e todo o comprimento dos fios
do chicote.
• Assegura que todos os sinais de informação estão disponíveis para
todos os controles na rede (compartidos)
• Menos chicotes, menos conectores, aumenta a confiabilidade e
durabilidade.
• Uso múltiplo de sinais, e portanto menos sensores.
• Melhores e mais exatas possibilidades de diagnóstico.
1) 25 a 30% do custo do veículo é a parte elétrica e eletrônica.

2) Antes do CAN BUS um típico chicote chegava a ter aproximadamente 9 km de
comprimento, com a introdução do CAN BUS isto pôde reduzir-se a aprox. 4.5 km.
3) Melhora da EMC (compatibilidade eletromagnética) e menos propenso a problemas.
4) Melhores diagnósticos com o uso das ferramentas de serviço eletrônicas.

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Terminologia:
CAN Controlador de Rede
ECU Módulo de Controle Eletrônico
EMC Compatibilidade eletromagnética
BUS “A conexão” por ex. A conexão entre os
controladores (terminologia computação)
CAN_HI Cabo de transporte de sinal
CAN_LO Cabo de transporte de sinal
Terminal Resistor elétrico, o circuito colocado em uma das pontas da rede.
Cabo discreto Um cabo elétrico normal até e desde um sensor ou solenóide a um
controlador.
1) Especificações internacionais requerem que o CAN principal seja Amarelo e

Verde. Pode variar em alguns veículos, mas desde agora deve aderir-se a isto, O
Can Secundário pode ter diferentes cores.
CAN Alto = Amarelo CAN Baixo = Verde
Outros sistemas CAN num mesmo veículo pode ter diferentes cores.
2) O terminador pode ser colocado internamente (dentro do processador).
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Sensores
ECU
Terminologia:
Chicote normal
Processador
Cabo ou extensão CAN
CAN Hi
Coluna CAN
CAN Lo
Terminadores
1) O comprimento máximo de Coluna CAN é 40 metros, o comprimento máximo de Cabo CAN é 1 metro.
2) CAN HI é Amarelo, CAN Lo é Verde.
3) Os terminais são resistores de 120 Ohm, o circuitos com resistências de 120 Ohms.
4) Os processadores são posicionados próximo da maioria dos sensores (por ex. Processador de controle do
motor situado no compartimento de motor), o resultado disto é menor uso de chicote, menores conexões,
reduzindo o número de fontes de erros.
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Terminologia:
Campo Magnético ao redor de um cabo condutor de corrente:
1) Com corrente elétrica fluindo em um cabo, forma um campo magnético ao redor dele.
2) Em CAN Hi e Can Lo , a corrente está fluindo na direção oposta, um campo magnético

cancela o outro, reduzindo a conexão entre o cabo e os campos externos. Isto previne os
ruídos desnecessários (eletro magnético), saindo do BUS, mas o mais é que detém
qualquer sinal desde uma fonte externa, que alcancem os cabos de sinais.
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Interruptor
Atuador
Peneira
Funcionamento sistema CAN
Proc.RHM Proc.CCM
CAN Lo
CAN Hi
1)O sensor envia um sinal via chicote até o processador. 4) O processador RHM recebe uma sinal do
2)O processador recebe esta informação, e a pode usar para interruptor, este envia uma mensagem à rede (abrir
enviar sinais a outros sensores, switches, solenóides, etc., os peneira sup.) o CCM a toma e envia um sinal elétrico
Proc.motor ao atuador para abrir peneira, o Display toma também
quais estão conectados diretamente a ele. Também pode
transmitir esta informação até a rede CAN. a mensagem e habilita uma janela onde mostra a
3) Todos os outros processadores que estão relacionados com a abertura da peneira.
Sensores
rede CAN, podem ver esta informação, se estes não necessitam

este sinal, não o consideram, se o necessitam, o tomam e o
usam.

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Perspectiva do sistema CAN

Sinal Mensagem
Processador
Switch Digital
Rede
CAN Mensagem Sinal
Usuário
Processador
Network
CAN Digital final
Sinal Mensagem
Sensor Processador
Digital
Entrada Saída
Análoga Analógica
Digital
Circuito Impresso, fibra óptica, Cabo tipo Flat, Cabos
Standard
1) Cabos (chicote duro) desde os switches, solenóides, e sensores, como voltagem. 2) O sinal de voltagem vai ao processador, este então o
processa internamente, de um sinal análoga a um digital, uma informação digital (mensagem) é então criada dentro do processador desde
esta informação. 3) O sinal de informação é colocado na rede CAN, todos os processadores que estão conectados à rede CAN podem ler e
processar a informação do sinal conforme a necessidade.
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Sensor virabrequim
Sensor árvore de cames
Pressão Múltipla Chicote Normal
Motor
Temp. Ar Mult
Temp. Refrigerante
Temp. óleo
Processor Controlador motor
ECU
Sensor temp.
Solenóide
switches Pressão Processor UDisplay
Transmissão Sensores Veloc.
Temp. Óleo
Sensor. marchas
Processor CCM
Sensor P Lubric.
Sensor Nível TK
Sensor Restricc.
Hidráulicos
Sensor Pres Contr.
Sensor P Freio E.
Sensor Temp. PFC

Curitiba, 05/08
Perspectiva do sistema CAN
Sinal Mensagem
Processador
Switch Digital
Rede
CAN Mensagem Sinal
Usuário
Processador
Network
CAN Digital final
Sinal Mensagem
Sensor Processador
Digital
Saída
Entrada
Analógica
Análoga
Digital
Circuito Impresso, fibra óptica, Cabo tipo Flat, Cabos
Standard
1) Cabos (chicote duro) desde os switches, solenóides, e sensores, como voltagem. 2) O sinal de voltagem vai ao processador, este então o
processa internamente, de um sinal análoga a um digital, uma informação digital (mensagem) é então criada dentro do processador desde
esta informação. 3) O sinal de informação é colocado na rede CAN, todos os processadores que estão conectados à rede CAN podem ler e
processar a informação do sinal conforme a necessidade.
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Tecnologia Digital
Duas Condições:-
Zero Um
BIT
„binary digit“
Condição Elétrica Magnética Luz
0 Sem corrente Não Apagada

Magnetizado
1 Corrente Magnetizado Brillante

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Tecnologia Digital
Número BIT Possibilidades
A soma de informações é sempre dobrada para cada bit extra. 1 2
2 4
Número de possibilidades = 2n
n = número de BITs 3 8
1 BYTE = 8 BITs 4 16
1 BYTE 28 = 256 Condições várias 5 32
0000 0000 = Condição No 1 6 64
1111 1111 = Condição No 256 7 128
1) O número de possibilidades cresce exponencialmente. 8 256
2) Se necessitam oito BITs para ter um BYTE ( BYeighT ) 29 5377
3) Usando um BYTE 28 256 condiciones varias podem ser mostradas Por ej. La
temperatura do motor de -20 0c a + 120 0c pode ser “digitalizado” num BYTE.
Nossa temperatura diferencial é 140 ºc, esta é dividida em 256 escalões ou
níveis, que nos dão una resolução de 0.546875 0c por escalão.
0000 0000 corresponde a -20 ºc

1111 1111 corresponde a 120 ºc
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Como é produzido um sinal CAN
3 Bit
2 Bit
4 Bit
5 Bit
6 Bit
7 Bit
8 Bit
1 Bit
1
CAN Hi
0
0 1 1 0 1 0 0 1
3 Bit
2 Bit
4 Bit
5 Bit
6 Bit
7 Bit
8 Bit
1 Bit
0
CAN Lo
1
0 1 1 0 1 0 0 1

Curitiba, 05/08
Como se faz um sinal CAN
1) Os dados são transmitidos simultaneamente a ambas as linhas Can Hi e Lo. Cada sinal é
como um espelho do outro, por ex. Na lógica
CAN Hi é 3.5 Volts
CAN Lo é 1.5 Volts
Diferencia de 1 volt em cada caso.
2) O processador tem que ver uma diferença de 0.8 volts antes, muda de 0 a 1. A eletricidade
viaja a 1/3 da velocidade da luz. A eletricidade gasta 5 nano segundos para viajar 1 metro
de cabo de cobre.
3) Uma linha BUS é teoricamente suficiente para estes sistemas com uma velocidade de
relógio baixo. Os sistemas BUS de alta velocidade sempre devem ter duas linhas com
mesmo nível de voltagem se não será baixo. Os erros são sempre facilmente reconhecíveis
pelos sinais.
4) Um máximo de 160 bits são usados em uma mensagem e dados simples.

A velocidade BUS é 250,000 BITs por segundo.
250,000 / 160 = 1562 mensagem por segundo.

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Transmissão de sinais de roturas MENSAGEM
MENSAGEM MENSAGEM
CAN Hi
CAN Lo
MENSAGEM MENSAGEM MENSAGEM
SOF 29 BIT IDENTIFICADOR 8 BYTES CRC EOF

DATA

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Como se faz um sinal CAN

1) SOF, (Start of Frame) diz ao processador que começa um novo frame.
2) O identificador de 29 BIT esta dividido em diferentes áreas, prioridade, de onde vem

o sinal, e onde vai. Um exemplo de prioridade é a pressão baixa do óleo do motor
sobre a ligação do rotor.
3) 8 Bytes de dados informarão, 8 BITs por BYTE 8 x 8 = 64 BITs
4) CRC , (Cyclic redundancy check), comprova e verifica dados contra interferência e

corrupção de EMC. O CRC transmitido é única por cada informação a ser transmitida e
se não se igualam na recepção, houve corrupção, a mensagem é rejeitada pelo
processador, um erro de frame é enviado à linha CAN e a mensagem deverá ser enviada
novamente.
5) EOF, (End Of Frame) diz ao processador que este é o fim desta transmissão
particular.

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Terminais
Dois tipos: Passivo e Ativo
1)Passivo normalmente são resistores de 120Ω localizados no final da linha BUS.

2)Ativo reguladores de voltagem, o qual requer uma voltagem para que trabalhem.
3) O terminador Passivo é o mais popular porque eles são uma fração de custo dos terminadores
ativos.
4) Ambos os tipos fazem o mesmo Trabalho, uma boa analogia pode explicar como é que o trabalho é,
ao comparar as ondas em uma banheira onde elas ão para os extremos e no rebote voltam ao centro,.
Se uma esponja for colocado em ambas as extremidades, as ondas seriam absorvidos pelas esponjas.
Estas esponjas são o equivalente a terminadores num CAN sistema.
5) Eles tentam recuar a tensão do sistema para 2,5 Volts. Os processadores lutam contra eles, a fim de
levantar / baixar a tensão para transmitir dados para a rede CAN.
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Terminais
Processor Processor
Processor

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Terminais
Falha no Terminador
Processor

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Testando o Circuito Can
Processador Processador
60 Ω
Can Lo
Can Hi
Processador

Curitiba, 05/08
Espinha dorsal
internamente
60 Ω
Processador
Terminadores Processador
Processador
Processador Fios para Jumper

Curitiba, 05/08
60.00 Ω
240.00 Ω
1 / RT = 1 / R1 + 1 / R2
1 / RT = 2 / 120
1 / RT = 0.002 RT = R1+R2
RT = 60 Ω 120 + 120 = 240

Curitiba, 05/08
Teste CAN Hi +Lo
2.0 Volts
3.0 Volts
3.0 Volts 2.0 Volts

Can Lo
Can Hi
CAN Lo
Processador
Processor
CAN Hi

Curitiba, 05/08
Curto na Voltagem Bateria
12 Volts
Processador 12V
12 Volts
Can Lo
Can Hi
Processador

Curitiba, 05/08
Curto à terra
Continuidade
0.00 Ω
Processador 12V
0.00 Ω
Can Lo
Can Hi
Processador

Curitiba, 05/08

Circuito Aberto 0
Can Lo
Linha Aberta
Can Hi
Processador

Curitiba, 05/08
Circuito Aberto 0
Circuito Aberto
Can Lo
Can Hi
Processador

Curitiba, 05/08
060
120
18K
LΩ
36K Ω
Ω
Ω 60 Ω
18K
120
36K Ω
Processor
Processor

Curitiba, 05/08
Open
120
36k
18k
12k
60Circuit
ΩΩ 36k
18k
12k
120Ω
OL
60ΩΩ
Ω
Processor Processor
Processor

Curitiba, 05/08
PROBLEMAS e localização de conectores

Curitiba, 05/08
CCM –CÓDIGO DE CONECTORES E CORES
LADO LADO
ESQUERDO DIREITO
J2 J3
X019 –AZUL X020 –VERDE
CCM 1 MF FF
X016 –VERMELHO X017 –AMARELO

CCM 2 MF FF
MF - Frame Principal
FF -Frame Frontal
X013 –BRANCO X014 –CINZA
CCM 3 EX EX
EX -Expansão

Curitiba, 05/08
MODULOS ELETRÔNICOS STANDARD
 MDM (Main Display Module) -Monitor

 SSM (Shaft Speed Monitor) -RPM de Eixos
 RHM (Right Hand Module) -Console Direito
 CCM1 (Combine Control Module 1) -Controladora 1
 HHC (Header Height Controller) -Controle Aut. De Altura
 EST (Electronic Stone Trap Module) -Coletor de Pedras
 ECU (Engine Control Unit) -Controladora do Motor

Curitiba, 05/08
MODULOS OPCIONAIS NA REDE

 DLU (Data Logger Unit)
 D/GPS (Differential Global Positioning System Receiver)

Curitiba, 05/08
MODULOS À PARTE DA REDE CAN
 Standard:
 MFH (Multi-Function Handle) -Alavanca Multifunção
 HVAC Manual (Heating-Ventilation & Air Conditioning
Controller) -Ar condicionado

 Optional:
 HVAC Automático (Heating-Ventilation & Air Conditioning
Controller) -Ar condicionado

Curitiba, 05/08
XO64/ F
MDM 3
TERMINADOR
SSM
4 5 X064 3 4 X193 X142 / 3 X159 / 6-8
GPS 4
DLU
4 4 2 X142 7 2 X159
X027/ 5/4-X026/ 20/15
ATRAVÉS DA JUNÇÃO W- 01
XO64
3
XO26 XO26 XO18 XO18 X015

10
11 RHM 1
2
19
20 CCM1 14
13
X003
14
13 CCM2 J2 12/18
X001 3 12 X026 X001 J2 12-18 J1/ 8 J2/ 32 23 X16 J1 20 19 X15

2
X001
2 3
XO10
J1 14 13 X12
XO22 CCM3
J1 8
DC
XO65 12 11 X193 6 12 X281
E G F C D XO18 3
HHC
TERMINADOR X281/3
13
X193/ 1-2
2
Linha K ECU 5

Curitiba, 05/08
XO64/ F
MDM 3
TERMINATOR
SSM
4 5 X064 3 4 X193 X142 / 3 X159 / 6-8
GPS 4
DLU
4 4 2 X142 7 2 X159
X027/ 5/4-X026/ 20/15
XO64
3
XO26 XO26 XO18 XO18 X015

10
11 RHM 1
2
X001
19
20 CCM1 14
13
X003
14
13 CCM2 J2 12/18
X001 3 12 X026 J2 12-18 J1/ 8 J2/ 32 23 X16 J1 20 19 X15

2
X001
2 3
XO10
J1 14 13 X12
GPS
XO22
DLU CCM3
J1 8
DC
XO65 12 11 X193 6 12 X281
E G F C D XO18 3
HHC
TERMINATOR X281/3
13
X193/ 1-2
2
K line ECU 5

Curitiba, 05/08
XO64/ F
COLOCANDO O TESTE
MDM 3 NA PRATICA
TERMINATOR
LINHA ABERTA
SSM
4 5 X064 3 4 X193 X142 / 3 X159 / 6-8
GPS 4
DLU
4 4 2 X142 7 2 X159
X027/ 5/4-X026/ 20/15
XO64
3
XO26 XO26 XO18 XO18 X015

10
11 RHM 1
2
19
20 CCM1 14
13
X003
14
13 CCM2 J2 12/18
X001 3 12 X026 X001 J2 12-18 J1/ 8 J2/ 32 23 X16 J1 20 19 X15

2
X001
2 3
XO10
J1 14 13 X12
120
60 OHMS
XO22 CCM3
J1 8
DC
XO65 12 11 X193 6 12 X281
E G F C D XO18 3
HHC
TERMINATOR X281/3
13
X193/ 1-2
2
K line ECU 5

Curitiba, 05/08
Monitor
XO64/ F
MDM 3
TERMINATOR
SSM
4 5 X064 3 4 X193 X142 / 3 X159 / 6-8
GPS 4
DLU
4 4 2 X142 7 2 X159
X027/ 5/4-X026/ 20/15
XO64 PROBLEMAS
3
INDIVIDUAIS
XO26 XO26
NOS MÓDULOS
XO18
(FALHAS)
XO18 X015
10
11 RHM 1
2
19
20 CCM1 14
13
X003
14
13 CCM2 J2 12/18
X001 3 12 X026 X001 J2 12-18 J1/ 8 J2/ 32 23 X16 J1 20 19 X15

2
X001
2 3
XO10
J1 14 13 X12
XO22 CCM3
J1 8
DC
XO65 12 11 X193 6 12 X281
E G F C D XO18 3
HHC
TERMINATOR X281/3
13
X193/ 1-2
2
K line ECU 5

Curitiba, 05/08
SOLUÇÃO DE PROBLEMAS
XO64/ F
MDM 3
TERMINATOR
SSM
4 5 X064 3 4 X193 X142 / 3 X159 / 6-8
GPS 4
DLU
4 4 2 X142 7 2 X159
X027/ 5/4-X026/ 20/15
XO64
3
XO26 XO26 XO18 XO18 X015

10
11 RHM 1
2
X001
19
20 CCM1 14
13
X003
14
13 CCM2 J2 12/18
X001 3 12 X026 J2 12-18 J1/ 8 J2/ 32 23 X16 J1 20 19 X15

2
X001
2 3
XO10
J1 14 13 X12
XO22 CCM3
J1 8
DC
XO65 12 11 X193 6 12 X281
E G F C D XO18 3
HHC
TERMINATOR X281/3
13
X193/ 1-2
2
K line ECU 5

Curitiba, 05/08
SOLUÇÃO DE PROBLEMAS
distinga um
circuito aberto
DESCONECTADO usando 2 fios
ponte.
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE
CIRCUITO ABERTO
CCM1
CCM1OFF LINE
ON LINE
INSTALE CABOS PARA

JAMPEAR

Curitiba, 05/08
Resistência interna de cada Processador

RHM - 36 K X026 pino 10 ao 2 ou 11 ao 1
SSM - 36 K X193 pino 3 ao 4
MDM - 120  X064 pino 4 ao 5 (WT ao GR)
HHC - 36 K X281 pino 6 ao 12
ECU - 120  X193 pino 12 ao 11
CCM1 - 36 K J1 pino 13 ao 14 ou 19 ao 20
Todas as resistência têm uma variação de +/- 2%

Curitiba, 05/08
Problemas com o sistema CAN BUS
Passo 1 -Desconecte todos os processadores da máquina
Passo 2 -Plugue o multímetro no conector X065 pinos D e E.
Passo 3 - Plugue no processador UM (01) uma vez e meça a mudança
da resistência. (tenha a certeza que está seguindo a ordem)
Passo 4 -Faça o diagnóstico e preencha o livro de trabalho.

Curitiba, 05/08
SEÇÃO OFICINA
NADA - CIRCUITO ABERTO

RHM - 36 K
CCM1 - 18 K
CCM2 - 12 K
CCM3 - 9.2 K
HHC - 7.4 K
ECU - 118.6 
SSM - 118.2 
MDM - 60 

Curitiba, 05/08
Porque a resistência altera
Que Resistência poderia ser medida ao diagnosticar o conector com três

processadores plugados em 36 K?
1 1 1
+ +
36000 36000 36000
0.000027777 + 0.000027777 + 0.000027777
= 0.00008333
1
0.00008333 = 12000  or 12 K
Curitiba, 05/08
Porque a resistência altera
1 1 1 1
36000 36000 120 120
0.00002778 + 0.00002778 + 0.00833333 + 0.00833333
1 1 1
36000 36000 36000
0.00002778 + 0.00002778 + 0.00002778 = 0.01680556
1
0.016805556
59.50 
Curitiba, 05/08
Por conclusão de Diagnostico
Operação Normal
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE

Curitiba, 05/08
Operação Normal
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE

Curitiba, 05/08
Envolvido :- tampas do graneleiro não abriram
Checar erros e alarmes
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE

Curitiba, 05/08
Entrada
Interruptor das tampas do Graneleito Faça o diagnóstico usando
os menus do MDM
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE
M
Curitiba, 05/08
Faça o diagnóstico usando os menus do MDM
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE
GRAINBIN MOTOR
M
OUTPUT

Curitiba, 05/08
CHECADAS AS ENTRADAS E SAÍDAS -ok

TAMPAS NÃO QUEREM ABRIR
QUAL O PRÓXIMO PASSO?
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE

Curitiba, 05/08
QUE MAIS ESTÁ ENVOLVIDO
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE

Curitiba, 05/08
Por conclusão de Diagnostico CHECAR:
• Interruptor modo estrada
• Interruptor de ligar a trilha
• Posição do sensor
• Interruptor de parada rápida
• Elevado consumo de corrente
RHM CCM1
INTERFACE INTERFACE
M
Curitiba, 05/08
Calibração / Procedimento de Configuração por Voto
Modulo Ordem Detalhes

CCM1 -4
CCM2 -3b Estes são os módulos
envolvidos na votação.
CCM 3 - 3a Somente um pode ser
RHM -2 substituido por vez
PRO 600 -1 No ACS as configurações

estão no monitor

Curitiba, 05/08
Calibração / Procedimento de Configuração por Voto
A conclusão do diagnóstico indica pela

substituição do modulo
Sustituir um modulo por vez

Somente Assinar CCM’s
Carregar o softwear
Ligue a chave e cheque se as calibrações e

configurações estão corretas.
Curitiba, 05/08

Curitiba, 05/08

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Controller Area Network

Preparado por: Manuel Filipe

Preparado por: Manuel Filipe

Porque ter CAN:

Preparado por: Manuel Filipe

1) 25 a 30% do custo do veículo é a parte elétrica e eletrônica.

Preparado por: Manuel Filipe

1) Especificações internacionais requerem que o CAN principal seja Amarelo e

Cabo ou extensão CAN

2) Em CAN Hi e Can Lo , a corrente está fluindo na direção oposta, um campo magnético

rede CAN, podem ver esta informação, se estes não necessitam

Preparado por: Manuel Filipe

Perspectiva do sistema CAN

Preparado por: Manuel Filipe

Perspectiva do sistema CAN

Condição Elétrica Magnética Luz

0 Sem corrente Não Apagada

1 Corrente Magnetizado Brillante

Preparado por: Manuel Filipe

0000 0000 corresponde a -20 ºc

Preparado por: Manuel Filipe

Como se faz um sinal CAN

4) Um máximo de 160 bits são usados em uma mensagem e dados simples.

Preparado por: Manuel Filipe

MENSAGEM MENSAGEM MENSAGEM

SOF 29 BIT IDENTIFICADOR 8 BYTES CRC EOF

Preparado por: Manuel Filipe

Como se faz um sinal CAN

2) O identificador de 29 BIT esta dividido em diferentes áreas, prioridade, de onde vem

3) 8 Bytes de dados informarão, 8 BITs por BYTE 8 x 8 = 64 BITs

4) CRC , (Cyclic redundancy check), comprova e verifica dados contra interferência e

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1)Passivo normalmente são resistores de 120Ω localizados no final da linha BUS.

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Processador Fios para Jumper

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Teste CAN Hi +Lo

3.0 Volts 2.0 Volts

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Curto na Voltagem Bateria

Preparado por: Manuel Filipe

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Testando o Circuito Can

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PROBLEMAS e localização de conectores

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X016 –VERMELHO X017 –AMARELO

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MODULOS ELETRÔNICOS STANDARD

 MDM (Main Display Module) -Monitor

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MODULOS OPCIONAIS NA REDE

 CCM3 (Combine Control Module 3) -Controladora 3

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MODULOS À PARTE DA REDE CAN

Controller) -Ar condicionado

Controller) -Ar condicionado