TM331 – Estática 1

Professor: Walter Antônio Kapp, Dr. Eng.

Bibliografia:
• Mecânica Vetorial para Engenheiros (estática) 9ª Edição
• Ferdinand P. Beer/Johnston / E. Russell Johnston, Jr
• Neste módulo usaremos os capítulos:
• 1 introdução
• 2 Estática de partículas
• 3 Corpos rígidos: Sistemas equivalentes de forças
• 4 Equilíbrio de corpos rígidos
• 5 Forças distribuídas: Centroides e centros de gravidade
• 6 Análise de estruturas
Introdução
• O que é mecânica?
• É a ciência que descreve e prediz as condições de
repouso ou movimento de corpos sob ação de
forças.
Introdução
•A mecânica pode ser sub dividida em:
• Mecânica dos corpos rígidos;
• Mecânica dos corpos deformáveis;
• Mecânicas dos fluídos:
• Fluidos Incompressíveis;
• Fluidos compressíveis.
Introdução
•A Mecânica dos corpos rígidos:
• Estática:
• Forças, velocidade nula ou constante;
• Cinemática:
• Em movimento, considerando a massa nula, logo
não envolve forças;
• Dinâmica:
• Em movimento com massa, logo analisa as forças
Introdução
• A Mecânica é uma ciência Física porque trata de
fenômenos físicos, mas é disputada como
Matemática e Engenharia.
• É o fundamento da maioria das ciências da maioria das
ciências da Engenharia, mas não é empírica, que se baseia
apenas na experiência e na observação
• Pelo rigor e raciocínio dedutivo assemelha-se a
matemática, mas não é uma ciência abstrata ou pura, já
que é uma ciência aplicada.
Introdução
• A finalidade da Mecânica:

• Explicar e prever fenômenos físicos, estabelecendo

os fundamentos para a Engenharia.
Princípios e Conceitos Fundamentais
• Começou com Aristóteles século 4 AC e Arquimedes no
século 3 AC.
• Somente com Newton entre os séculos 17 e 18 encontrou
uma solução satisfatória.
• Até Einstein lançar a teoria da Relatividade em 1905 a
mecânica de Newton era verdade absoluta.
• Na escala de velocidade da Engenharia terrena que é muito
inferior a velocidade da luz a teoria Newtoniana é a base da
Engenharia.
Princípios e Conceitos Fundamentais
• Os conceitos básicos usados em mecânica:
• Espaço
• Tempo
• Massa
• Força
Princípios e Conceitos Fundamentais
•O Conceito de espaço é associado a
noção de posição de uma ponto “P”, medida
por três comprimentos a partir de um ponto
de referencia ou origem
Princípios e Conceitos Fundamentais
•Para definir um evento somente a
posição no espaço não é suficiente, o tempo
ou instante em que ocorre também deve ser
definido, dai temos a noção do tempo
Princípios e conceitos Fundamentais
•O conceito de massa é usado para
comparar corpos, ou seja corpos de mesma
massa serão atraídos pela terra da mesma
maneira e intensidade e também oferecerão
a mesma resistência a uma variação do
movimento de translação.
Princípios e Conceitos Fundamentais
•A Força representa a ação de um
corpo sobre o outro e pode ser exercida
por contato ou a distância;
• A força é caracterizada pelo seu ponto de
aplicação, pela intensidade, direção e sentido;
• Uma força é representada por um vetor.
Princípios e Conceitos Fundamentais
•Na mecânica Newtoniana: espaço,
tempo e massa são independentes;
• Na mecânica relativista isto não é verdade, já que o tempo
de um evento depende do observador, e o onde a massa
de um corpo varia com usa velocidade.
Princípios e Conceitos Fundamentais
•Na mecânica Newtoniana: a força não
é independente dos outros três conceitos.
• A força depende da massa do corpo e da variação da
velocidade deste com o tempo.
Princípios e Conceitos Fundamentais
•Na mecânica estudaremos as condições de
repouso ou de movimento de pontos materiais ou
corpos rígidos sob os quatro conceitos fundamentais:
• Ponto material: é um ponto que representa de maneira
simplificada um corpo rígido, sem volume no espaço e com toda
a massa concentrada em um ponto;
• Corpo rígido: é um conjunto de pontos materiais fixos um em
relação aos outros definindo um volume corporal no espaço.
Princípios e Conceitos Fundamentais
•O estudo da mecânica elementar baseia-
se em 6 princípios fundamentais:
1. Lei do Paralelogramo para adição de forças;
2. Principio da transmissibilidade;
3. Primeira Lei de Newton: Se a intensidade da força
resultante é nula, então o corpo permanece no seu
estado original, se estiver me movimento continuara
com a mesmo velocidade, direção e sentido.
Princípios e Conceitos Fundamentais
•O estudo damecânica elementar baseia-se em 6
princípios fundamentais:

4. Segunda Lei de Newton: Se a intensidade da força resultante não

é nula, então o corpo terá aceleração proporcional a força, na
mesma direção e sentido:
Força=massa*aceleração;

5. Terceira Lei de Newton: As força de ação e reação entre corpos

em contato tem a mesma intensidade, mesma direção na mesma
linha de atuação e sentidos oposto;
Princípios e Conceitos Fundamentais
•O estudo da mecânica elementar baseia-se em 6
princípios fundamentais:

6. Lei da Gravitação de Newton: Dois corpos no espaço são atraídos

entre sí pela mesmo Força, porém com sentidos opostos, e esta
força é definida por:

Força = Constante universal*produto da massa/distância^2

No caso da Terra, que tem massa e raio definidos:

Peso= massa*aceleração da gravidade
 Sistema de Unidades
• Os quatro conceitos fundamentais estão associados as
chamadas unidades mecânicas para Comprimento,
tempo, massa e força:
• Usaremos exclusivamente o SI:
• Comprimento: metro (m)
• Tempo: Segundo (s)
• Massa: Kilograma (kg)
• Força: Newton (N)
 Sistema de Unidades
Aceleração=1 m/s2

Força= 1N
Massa = 1 kg

𝐹𝑜𝑟 ç 𝑎=𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 × 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎 çã 𝑜

 

  𝑚 𝑚
(
1 𝑁 = ( 1 𝑘𝑔 ) 1 2
𝑠 ) =1 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
Sistema de
Unidades Massa = 1 kg

Aceleração=9,8 m/s2

Peso= 9,8N

𝑃𝑒𝑠𝑜=𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎× 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã 𝑜 𝑑𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

 

9,8 N
 
 Sistema de Unidades
10-18 atto a 1018 exa E
10-15 femto f 1015 peta P
10-12 pico p 1012 tera T
10-9 nano n 109 giga G
10-6 micro µ 106 mega M
10-3 mili m 103 kilo k
10-2 centi c 102 hecto h
10-1 deci d 101 deca da
 Sistema de Unidades
• No caso do tempo:
60 s = 1 min / 60 min = 1 hora = 3,6 ks

Pouco usual mas correto: ks, Mg = 1 t, Mm = 1000 km.

 Sistema de Unidades
No caso do ângulo ele de fato é a dimensional, porque sua
definição vem de: Comprimento do arco/raio = m/m, mas é
representando em radianos no SI.
Assim uma volta são 2π rad. ou 360°
Para estática o grau é mais intuitivo pelo costume, ou seja o vetor
tem 30° com normal, por exemplo;
Para a solução de problemas de cinemática e dinâmica o uso do
radiando é muito intuitivo:
Potência (W) =Força (N)*Velocidade (m/s) (linear)
Potência (W)= Torque (N*m)*Velocidade Angular (rad/s) (rotativa)
 Método de resolução de problemas
• Sempre os dados numéricos devem vir acompanhados de unidades:
1 N, 1m/s, 20 kg, etc

As unidades devem ser propagadas nas fórmulas

Torque= 600 mm*50 N= 30 N*m
 Precisão Numérica
• Sempre usaremos uma precisão de;
• O seja uma significância de 3 ½ dígitos;
• Assim, se o resultado começar com 1 terá mais 3 dígitos, se começar
com dois terá no total 3 dígitos:

1,275 kN ou 2,56 s
FIM