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Comando de um cilindro de ação simples
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Regulagem da velocidade em cilindro de ação
simples
Comando Bi-Manual
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1. Comando de um Cilindro de Ação Simples
Exercício:
A haste de um cilindro
de ação simples deve
avançar ao ser acionado
um botão. Ao ser solto
o botão, a haste deverá
retornar à posição
inicial.
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1. Comando de um Cilindro de Ação Simples
Solução:
Para realizar este comando é
necessário uma válvula de 3/2 vias
normalmente fechada.
1)Ao acionar a válvula, o ar
comprimido passa de P para A e o
orifício R fica bloqueado; a haste do
cilindro avança.
2)Na liberação do botão, e por efeito
da mola, este volta à posição de
repouso, bloqueando a pressão e
dando exaustão de A para R. A haste
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do cilindro retorna.
2. Comando de um cilindro de ação dupla
A haste de um
cilindro de ação
dupla deve avançar
ou recuar conforme
o acionamento da
válvula.
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2. Comando de um cilindro de ação dupla
Solução 1:
Este comando de cilindro pode ser
realizado por uma válvula de 5/2 vias ou
4/2 vias.
1)A passagem de P para B e de A para R
na válvula de 4/2 vias mantém o cilindro
com a haste recuada.
2)Ao acionar o botão da válvula, se
estabelece a passagem de P para A e de B
para R. A haste do cilindro avança.
3)Ao soltar o botão, a mola de reposição
recoloca a válvula em sua posição normal.
A haste do cilindro retorna à sua posição.
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2. Comando de um cilindro de ação dupla
Solução 2:
Caso seja utilizada
uma válvula de 5/2 vias o
escape é feito por R ou S.
Com a colocação de
válvulas reguladoras de
fluxo nestes escapes,
podem ser controladas as
velocidades de avanço e
retorno do cilindro.
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3. Comando indireto de um cilindro de ação simples
Exercício:
A haste de um
cilindro de ação simples, de
grande volume (grande
diâmetro, curso e
tubulação longa) deve
avançar após o
acionamento de uma
válvula e retornar
imediatamente à sua
posição após liberada esta
válvula. 10
3. Comando indireto de um cilindro de ação simples
Solução:
Ao acionar-se a válvula 1.2., o ar
passa de P para A. A válvula 1.1
recebe sinal em Z, mudando de
posição. As vias P e A são
interligadas e a haste do cilindro
avança. Liberando-se o botão 1.2, é
dada exaustão no piloto Z da
válvula 1.1, que, através da mola,
retorna à posição de repouso,
dando exaustão na câmara do
cilindro; a haste volta à posição
traseira. 11
4. Comando Indireto de um Cilindro
de Ação Dupla
Exercício:
Deve-se comandar
um cilindro de ação
dupla à distância, ou de
grandes dimensões.
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4. Comando Indireto de um Cilindro
de Ação Dupla
Solução:
Ao acionarmos o botão,
o ar comprimido pilota Z,
invertendo a válvula 4/2 vias e
o cilindro avança.
Ao liberarmos o botão,
o ar piloto escapa e a mola
repõe a válvula 4/2,
retornando assim o cilindro a
posição normal. 13
5. Comando Posicionador de um Cilindro I
Exercício:
Comando de um
cilindro de ação simples
feito por meio de uma
válvula direcional de 3/3
vias, posição central
fechada.
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5. Comando Posicionador de um Cilindro I
Solução:
O cilindro de ação
simples poderá ter seu
avanço ou retorno
interrompido. Na posição
central P e A estão
bloqueados.
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5. Comando Posicionador de um Cilindro II
Exercício:
Comando de um
cilindro de ação dupla
feito por meio de uma
válvula direcional de 4/3
vias, posição central
fechada.
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5. Comando Posicionador de um Cilindro II
Solução:
O cilindro de ação
dupla poderá ter seu
avanço ou retorno
interrompido. Na posição
central da válvula, P , A e
B estão bloqueados.
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6. Comando Direto com Válvula Alternadora “OU”
Exercício:
A haste de um
cilindro de ação simples
deve avançar a partir
de dois pontos distintos.
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6. Comando Direto com Válvula Alternadora “OU”
Solução:
Ao ser acionada a válvula
1.6 o ar comprimido circula de P
para A, e na válvula alternadora
de X para A e vai para a câmara
do cilindro. O mesmo ocorre
quando se aciona a válvula 1.4.
Na ausência da válvula
alternadora (elemento OU), no
circuito acima ao acionar-se 1.6
ou 1.4, o ar sairia pelo escape da
outra válvula não acionada. 19
7. Comando Indireto com Válvula Alternadora
“OU”
Exercício:
A haste de um
cilindro de ação dupla
deve avançar a partir
de dois pontos distintos.
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7. Comando Indireto com Válvula Alternadora
“OU”
Solução:
O funcionamento é
idêntico ao esquema
para o caso de comando
direto com válvula
alternadora “ou” ,
porém, a válvula
alternadora é instalada
na linha de pilotagem.
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8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Exercício:
A haste de um cilindro de ação
simples deverá avançar somente
quando forem acionadas
simultaneamente duas válvulas
direcionais de 3/2 vias.
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8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Solução A:
Ao acionar-se as
válvulas 1.2 e 1.4 são
emitidos sinais em X e
Y e o ar comprimido
passa para a câmara do
cilindro.
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8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Solução B:
Deverão ser
acionadas as válvulas
1.2 e 1.4 para que a
haste do cilindro de
ação simples avance
(ligação em série).
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8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Solução C:
Acionando-se a válvula
1.2, a válvula 1.1 se abre,
porém, não existe pressão de
alimentação P. Acionando-se
somente 1.4, o ar chega até a
válvula 1.1 e, P, porém como
está fechada, o ar não passa. É
necessário então que se acione
a 1.2 e 1.4 para que o cilindro
1.0 avance.
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9. Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (avanço)
Exercício:
A velocidade de
um cilindro de ação
simples deve ser
regulada para o curso
de avanço.
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9.Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (avanço)
Solução:
No caso do cilindro
de ação simples, a
velocidade somente pode
ser controlada através da
entrada do ar na câmara
traseira.
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10.Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (retorno)
Exercício:
A velocidade do
êmbolo de um cilindro
de ação simples deve ser
regulada para o curso
de retorno.
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10.Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (retorno)
Solução:
Neste caso o ajuste
da velocidade só pode ser
efetuado através do
controle do ar de escape
do cilindro.
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11. Regulagem da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Exercício:
A velocidade do êmbolo de um
cilindro de ação dupla deve ser regulada
para os cursos de avanço e retorno.
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11. Regulagem da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Solução A:
Estrangulamento do ar de escape,
regulável separadamente para o
avanço e o retorno. É produzido
um movimento de impulso no
avanço, até que sejam
equilibradas as forças;
proporciona uma melhor
possibilidade de regulagem
(independentemente da carga). Se
for utilizada uma válvula de 5/2
vias, pode-se colocar reguladores
de fluxo simples nos escapes da
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válvula.
11. Regulagem da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Solução B:
Estrangulamento do ar de
entrada, ajustável
separadamente para o avanço
e o retorno. A partida é mais
suave, porém não há precisão
na regulagem. Não deve ser
utilizado quando se necessita
empurrar cargas com
cilindros de pequeno volume.
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12. Aumento da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Exercício:
A velocidade de avanço
da haste de um cilindro de
ação dupla deve ser
aumentada mediante a
utilização de uma válvula de
escape rápido.
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12. Aumento da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Solução:
Ao acionar-se a válvula
1.1, o ar da câmara deve sair
rapidamente para a
atmosfera por intermédio da
válvula de escape rápido. O
ar não terá que percorrer
toda a tubulação e nem sair
pela válvula.
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13. Comando dependente da Pressão
Exercício:
Ao ser dada a partida,
o cilindro de ação dupla deve
avançar. O retorno somente
ocorrerá caso a pressão da
câmara traseira do cilindro
tenha um valor mínimo
ajustável.
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13. Comando dependente da Pressão
Solução:
Ao acionarmos o botão
1.2, o cilindro avança. Uma
derivação da câmara traseira
do cilindro, pilota uma
válvula de seqüência 1.3, que
abrirá somente quando um
valor de pressão, ajustado na
mola, for alcançado. A
válvula de seqüência 1.3
abrindo, libera o ar para a
pilotagem da válvula 4/2 vias
que faz o cilindro retornar. 36
14. Comando de Corte de Sinal
Exercício:
Ao ser acionado o
botão da partida, o cilindro
deverá avançar. Ao chegar
no final do curso deverá
retornar automaticamente
mesmo que o botão ainda
esteja acionado.
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14. Comando de Corte de Sinal
Solução:
Ao acionarmos o
botão 1.2, o Ar passa por 1.4
(Normal aberta) e envia um
sinal para 1.1 fazendo o
cilindro avançar. O ar do
botão também passa pela
válvula reguladora de fluxo
1.6, que após um pequeno
intervalo de tempo fecha a
válvula 1.4. Desta forma
permite que um sinal
proveniente de 1.3 possa
inverter a válvula 1.1 fazendo
o cilindro retornar, mesmo
que o botão 1.2 ainda
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acionada
15. Comando de Movimento Alternado
Exercício:
Ao ser dado um sinal
de partida (botão), o cilindro
deve avançar. Para a
realização do movimento de
retorno deve-se acionar
novamente o mesmo botão.
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15. Comando de Movimento Alternado
Solução:
Utilizamos a válvula flip-flop
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16. Comando Bi-Manual
Exercício:
O cilindro deverá avançar somente quando 2 botões forem
acionados simultaneamente (intervalo máximo de 0,5 segundos).
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16. Comando Bi-Manual
Solução:
Ao acionarmos
apenas 1.2 ou 1.4, o ar
passa pelo 1.6, 1.10.
1.12 e fecha a válvula
1.14, que não permite
que a válvula 1.1 seja
pilotada.
Quando
acionamos 1.2 e 1.4
simultaneamente, o ar
que sai de A de 1.14
pilota a 1.1 e também a
1.10, para evitar que
1.14 se feche. Ao
liberarmos qualquer
um dos botões, o 42
cilindro retorna.