Você está na página 1de 48

INSTRUMENTAÇÃO

E CONTROLE DE
PROCESSOS
INDUSTRIAIS

PROF THABATTA ARAUJO


Carga Horária
33h ou 40 aulas

Ementa
Processos industriais. Instrumentos para Medição de

Conteúdo
Pressão, Vazão, Nível, Temperatura. Instrumentos
especiais. Válvulas de controle, curvas de abertura, sinais

Programático
de controle, conversor pressão corrente.

Bibliografia Básica
ALVES, JOSÉ LUIS LOUREIRO. Instrumentação, Controle e
Automação de Processos. LTC, 2005 BALBINOT;
BRUSAMARELLO. Instrumentação e Fundamentos de
Medidas. Vol. 1 – 2ª ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2007.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Instrumentação industrial:
conceitos, aplicações e análises. 7 ed. São Paulo, SP: Érica,
2010, 280 p.
Aulas expositivas, dialogadas, seminários, projeto, atividades em grupo, atividades práticas

UNIDADE 1: Processos industriais. Instrumentos para Medição de Pressão, Vazão, Nível, Temperatura.
Instrumentos especiais.

UNIDADE 2: Simbologia para plantas de controle. Norma ISA 5.1. Internet das coisas. Noções sobre
técnicas de controle discreto e contínuo.

Metodologia e AVALIAÇÃO UNIDADE 1


Questionários SIGAA – 5 pontos

avaliação Elaboração de artigo com tema: “Industria 4.0 e o municipio de Canaã dos Carajas” ( 5 pontos, grupo até 4

pessoas)

AVALIAÇÃO UNIDADE 2
Projeto: Instrumentação de processo industrial ( 5 pontos, grupo até 4 pessoas)

Questionários SIGAA (3 pontos, individual)

Submissão de trabalho em evento/periódico (2 pontos, grupo até 4 pessoas)


Como começou
Era uma vez a Norma ISA 95…

PROCESSO AQUISIÇÃO CONTROLE E


MANUFATURA DE DADOS SUPERVISÃO

Passo a passo para a Sensores Controladores lógicos Planejamento e Gestão


Microcontroladores
obtenção de um Atuadores da produção
SDCD
produto/serviço Sinalizadores
Estuda, desenvolve e aplica instrumentos de
controle

Aumenta a qualidade, a confiabilidade e a


O que é eficiencia de processos

instrumentação

Reduz custos, aumenta produtividade,


padroniza e assegura a produção
Sensores
Dispositivos sensíveis a fenomenos físicos e químicos que interagem com o meio, capazes de
mensurar o fenomeno por meio de outro fenomeno ou de sinal elétrico

CLASSIFICAÇÃO

Como estudar sensors?

PRINCÍPIO DE

FENOMENO MENSURADO
FUNCIONAMENTO

Vazão, pressão, nível, PH


Se baseiam-se em optica, variação de Resistencia,

capacitancia, etc
Entendendo um instrumento

FENÔMENO DO PROCESSO
FENÔMENO DO PROCESSO SINAL
Deslocamento, resistencia
vazão, nível, PH ELÉTRICO
elétrica…

O que desejo mensurar/medir Transforma em outra grandeza física Transdutor


ELEMENTO SENSOR RESPOSTA DO MEU ELEMENTO SINAL ELÉTRICO DE TENSÃO OU
SENSOR CORRENTE
CONCEITOS
sinal de saída do instrumento
01 02
Analógico Digital
▪ infinitos estados possíveis para medição
em um intervalo. ▪ Aceso/apagado
▪ Acionado/desacionado
▪ Claro/escuro
▪ 5 V/ 0 V
▪ 20mA/4 mA
▪ Verdadeiro/falso
POSIÇÃO,
DESLOCAMENTO E
PRESENÇA

PROF THABATTA ARAUJO


1 EXTENSOMETRO

Posição e deslocamento, o que é? 2 ACELERÔMETRO

3 RÉGUA DE AVANÇO LINEAR

•POSIÇÃO: Situação espacial de um corpo, definida em relação a um ou


vários pontos de referência fora dele. 4 LVDT
• Relativo: um ponto com referencia a outro ponto
• Absoluto: um ponto com referencia ao eixo 0.
• Por exemplo, na figura ao lado, as coordenadas relativas se referem a distancia entre 5 ENCODER
os dois pontos, enquanto a relativa em relação a distancia de cada um dos
pontos da origem (0,0)

•DESLOCAMENTO: Processo de métrica da mudança de posição de um 6 RFID e ELETROMAGNÉTICO


ponto de observação.

7 CAPACITIVO e INDUTIVO

8 OPTICOS e CHAVE FIM DE CURSO


EXTENSOMETRO
Medem deslocamento ou posição

https://www.eecis.udel.edu/~portnoi/academic/academic-files/extensometria.html
pelo princípio da variação da
resistência elétrica do material.

Condutor submetido à tração ou à


compressão apresenta uma variação
da resistência devido à variação do
seu comprimento, área e
resistividade.
Fios ou laminas

COMO A RESPOSTA DESTE SENSOR É A VARIAÇÃO DE RESISTENCIA, A


SUA INSTALAÇÃO DEVE OCORRER COM UMA PONTE DE WHEATSTONE.
TODOS OS SENSORES CUJA RESPOSTA É A RESISTENCIA DEVEM SER
CONECTADOS A PONTE DE WHEATSTONE
EXTENSOMETRO

https://www.eecis.udel.edu/~portnoi/academic/academic-files/extensometria.html
Medem deslocamento ou posição
pelo princípio da variação da
resistência elétrica do material.

Condutor submetido à tração ou à


compressão apresenta uma variação
da resistência devido à variação do
seu comprimento, área e
resistividade.
Fios ou laminas
ACELETROMETRO
Detectam a aceleração de maneiras

FONTE: http://www.eletrica.ufpr.br/edu/Sensores/1999/joao/aplicacoes.htm
diferentes como por indução magnética, por
piezo eletricidade ou ainda usando sensores
ópticos e térmicos.
Inclinação Forças inerciais
Choque ou vibração APLICAÇÕES
Eles são usados em aplicações como
alarmes para carros, joysticks para jogos e
monitoração de atividade de pacientes
hospitalares.
sensores de choque para airbags, sistemas
de navegação para carros e controle de
elevadores.
Monitorar as condições de máquinas para
prever falhas.
RÉGUA DE AVANÇO LINEAR

https://www.kalatec.com.br/um-pouco-sobre-o-atuador-eletrico-linear-kalatec/
▪ Medem deslocamento ou posição
pelo princípio da variação da
resistência elétrica do material.
▪ Medidores de linear
principalmente
deslocamento ,
deslocamento limitado ( injetoras,
aqueles de
exaustoraas, extrusoras)
▪ Podem ser resistivos ou de
vidro
LVDT
O transformador diferencial linear variável (VLDT) é constituído por
um enrolamento primário e 2 secundários iguais , isto é, com o mesmo
número de espiras, e um núcleo não ferromagnético. A haste no
entreferro provoca uma perturbação do campo magnético, que resulta
em variação na tensão a medida que a haste avança no entreferro.

https://www.omega.co.uk/technical-learning/linear-variable-
1
15

displacement-transducers.html
𝑉 saida = 𝑁 saida
𝑉 entrada 𝑁 entrada
ENCODER

http://www.robotc.net/wikiarchive/Tutorials/Arduino_Projects/Mobile_Robotics/BoeBot/What_is_an_Encoder
▪ Disco de material transparente com
linhas codificadas, tendo como
elemento sensor um emissor que
envia luz por meio do disco a um
receptor , detectando assim o
deslocamento angular do
equipamento.
▪ A distancia ou o deslocamento é
calculado em função do comprimento
do disco e do nº de voltas ( giros)
entreferro.
ENCODER
 Incremental:  Absoluto
 Configuração interna  Utiliza de codigo Gray.
apresenta um disco Mais preciso. Não
codificado com milhares de necessita de atualização
linhas e alguns pontos de de posição em caso de
referencia. Este encoder inicia falta de tensão.
sua contagem à partir do
ponto zero.
ENCODER
 EXERCICIO:
 Uma pilha de minério é depositada em uma esteira. Deseja-se saber quantos metros a pilha
andou ao longo da esteira, sabendo que o encoder com 100 perfurações, de 8cm de diâmetro
indica 1000 pulsos.

Como o disco possui 100 perfurações, são necessários 100 pulsos para indicar
1 giro ou 1 volta completa.
Se 100 pulsos é 1 giro, então 1000 pulsos são 10 giros.

Sabendo que o comprimento do circulo é dado pela formulação em função do


raio do encoder:  
𝐶=2 𝜋 𝑟
 
A distancia percorrida, em metros, pela pilha será 𝐷= 𝑛º 𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 ∗ 𝐶
Se o diâmetro é 8cm, então o raio é 4 cm, ou seja, 0,04m. Então a distancia em metros será:

 
𝐷=10 ∗ 2∗ 3,14 ∗ 0,04 ∴ 𝐷 =2,512 𝑚
RFID
Radio Frequency Identification:
baseado no princípio de
identificação por meio de sinais de
rádio.
Recupera e armazenados
remotamente através de dispositivos
denominados etiquetas RFID.
É constituído de etiquetas ou TAGS

https://www.di.ubi.pt/~paraujo/Interesses/RFID.htm
que respondem ao sinal de radio de
um transmissor ( antena) .
Podem detectar a movimentação
ou a simples presença do objeto.
São exemplos os sistemas anti-furto
de bibliotecas e shoppings; radares
de transito; identificação de animais;
códigos de barras; etc;
PRESENÇA ELETROMAGNETICO
São acionados por materiais magnéticos
que ao passarem pelo sensor imantam os

https://codigosdebarrasbrasil.com.br/combinar-codigo-de-barras-com-o-eas/
seus terminais, produzindo polos inversos
que se atraem fechando o contato,
podendo acionar diretamente a carga,
caso o sensor suporte a corrente elétrica,
ou acionar um circuito de chaveamento
com relé ou transistor.
1
20

Detectam apenas a presença do objeto ao


atravessar entre o transmissor e receptor.

Exemplos: sistema anti-furto de bibliotecas, que


diagnosticam a saída do material que possuem
tarjas magnetizadas.
PRESENÇA ELETROMAGNETICO
Vantagens:
baixo custo;
manutenabilidade baixa e fácil
instalação

Desvantagens:
Suscetíveis a interferências
eletromagnéticas
Global
GPS
GPS: Sistema de Posicionamento

https://en.wikipedia.org/wiki/Assisted_GPS
PRESENÇA OPTICO

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAfnusAH/automacao-industrial?part=3
◦ Retroflexão

http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_optico
Este modelo usa um
espelho refletor que
retorna a luz para o
sensor quando este
não está
transpassado por um
objeto.
PRESENÇA OPTICO

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAAZz8AE/sensores-industriais?part=3
 Transmissão
Têm o seu emissor
separado do receptor.
Caso haja um objeto na
frente da onda de luz
emitida, o receptor não
INSTRUMENTAÇÃO
INDUSTRIAL

receberá esta luz e assim


detecta um objeto.

2
0
PRESENÇA OPTICO
Cortina ou Barreira de luz
Cortina de luz feitas de um conjunto de
LEDs emissores de luz infravermelha de
um lado e receptores em uma barreira
do outro lado, sentem a presença de
qualquer objeto quando seus feixes de
luz
i são nterrompidos.
PRESENÇA CAPACITIVO
 Detectam materiais NÃO
METALICOS

https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-capacitivo/
 Têm uma forma cilíndrica e na
sua face um elemento capacitivo
gera um campo eletrostático.
 A detecção se faz com a
presença de objetos ou matérias
que interferem neste campo
eletrostático ativando um circuito
oscilador.
PRESENÇA INDUTIVO
 Detectam a presença de
MATERIAIS METÁLICOS

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAA6DYAH/sensores
 Sua face sensora recebe um
sinal eletromagnético de alta
frequência provindo de um
circuito interno e, ao
aproximarmos um elemento
metálico da face do sensor, este
campo eletromagnético sofre
variação, que é detectada pelo
circuito interno e comuta os
transistores.
CHAVE FIM DE CURSO
Quando em contato por
um objeto comuta os
seus contatos
tornando-os abertos ou
fechados.
Há modelos simples de
apenas um contato NA
ou NF e há modelos
que possuem
combinações NA e NF.
INSTRUMENTAÇÃO 2
INDUSTRIAL 9
NÍVEL

PROF THABATTA ARAUJO


1 RÉGUA

2 VISORES
Nível, o que é?
3 FLUTUADORES
DEFINIÇÃO:
Altura do conteúdo 4 DESLOCADOR
(líquido ou sólido)
de um reservatório. 5 FLUTUADORESPRESSÃO
DIFERENCIAL

6 BORBULHADOR
Ou seja, medem a
posição ou 7 CAPACITIVO
deslocamento vertical
de um material em
determinado 8 ULTRASSOM
recipiente.
9 CONDUTIVIDADE
MEDIÇÃO DIRETA

realizada tendo como referência a posição do plano superior da substância


medida, utilizando réguas, visores de nível, flutuadores etc.

MEDIÇÃO INDIRETA

em que o nível é determinado em função de uma outra variável, por


exemplo, empuxo, pressão, capacitância e peso.
NÍVEL TIPO RÉGUA
Uma régua é afixada em

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAet3UAE/05-medicao-nivel
tanque ou recipiente
transparente que indica
nível conforme a leitura da
escala da régua. 1
32
NÍVEL TIPO VISOR
Princípio de indicação de
nível por vasos
comunicantes.
A indicação do nível é
visual, dada pela escala de
um dos tubos.
NÍVEL TIPO FLUTUADOR

34
FLUTUADOR TIPO
É constituído por um elemento
BOIA
flutuador (ou bóia), menos denso
( normalmente ar) que o líquido cujo
nível se deseja medir, e um outro
elemento que fica fixo numa
determinada posição. O conjunto é
colocado sobre o líquido e à medida
que o nível do líquido a se medido
aumenta, o flutuador é deslocado para
cima pelo empuxo produzido pelo
fluido.
Funcionam independentes da
formação de espuma,
condutibilidade, dielétrica, pressão,
vácuo, temperatura, vapores,
condensação, formação de bolhas,
efeitos de ebulição e vibrações, e são
adequadas para quase todos os
meios líquidos.
NÍVEL TIPO CHAVE DE
MERCURIO
Uma ampola de vidro contendo
mercúrio é afixada numa
determinada posição. Quando o
nível de um líquido atinge a
posição da ampola, a ampola
tomba e o mercúrio escorre,
modificando os contatos.
Não é recomendado para
líquidos em alta pressão.
Possui pequena dimensão.
NÍVEL FLUTUADOR
MEDIÇÃO DE EMPUXO
O flutuador não bóia sobre a

https://www.magnetrol.com/pt/mecanicas-chaves-de-nivel-com-camara-externa
superfície, e sim é mantido
mergulhado no fluido por meio de
uma mola. Ao subir, o flutuador,
exerce uma força sobre a mola, que
é proporcional à massa de líquido
deslocado.
O movimento do flutuador pode ser
transformado em movimento rotativo
de um tubo, em lugar de
movimento linear ascendente do
elemento fixo.
Com este tipo de medidor pode-se
obter também a densidade de um
NÍVEL FLUTUADOR TIPO
DESLOCADOR
O empuxo do líquido

http://www.marcelobarreto.eng.br/medicao-de-nivel-de-agua-parte-1/
faz o corpo se
deslocar e indica a
variação do nível em
um ponteiro.
NÍVEL POR PRESSÃO
DIFERENCIAL
TANQUE ABERTO TANQUE FECHADO

O lado de alta pressão do No tanque fechado se a


transmissor de pressão pressão dentro do tanque é
diferencial é ligado na tomada diferente da pressão
da parte inferior do tanque e o atmosférica, os lados de alta
lado de baixa pressão é aberto e baixa pressão são
para a atmosfera. Como a conectados por tubos na
pressão estática do líquido é parte baixa e alta do tanque,
diretamente proporcional ao respectivamente, para obter
peso do líquido, este pode ser pressão diferencial
obtido pela medida da pressão proporcional ao nível líquido
e traduzido para nível.
NÍVEL POR PRESSÃO
DIFERENCIAL

INSTRUMENTAÇÃO 1
40
INDUSTRIAL
https://www.ebah.com.br/content/ABAAAA-WsAJ/medidores-ni-vel
NÍVEL TIPO BORBULHADOR
INDUSTRIAL
1 INSTRUMENTAÇÃO
42
NÍVEL TIPO CAPACITIVO

https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/3-2-pc3b3s-pucpr-3-medic3a7c3a3o-de-nc3advel.pdf
https://bindicator.com.br/transmissor-nivel-tipo-radar.html
NÍVEL TIPO ULTRASSONICO
NÍVEL TIPO PESAGEM

http://www.celuladecarga.com.br/portal/?page_id=1350
Células de carga
detectam a variação do
peso incidido sobre
elas, que é proporcional
a variação da altura
( nível) do material. INSTRUMENTAÇÃO
INDUSTRIAL
1
44

Indicado para medição


de materiais sólidos.
NÍVEL TIPO CONDUTIVIDADE
Resistencia variável

https://instrumentacaoecontrole.com.br/tudo-sobre-medicao-de-nivel/
que varia em líquido
permitindo o
fechamento do
circuito para cada
altura de nível.
INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO
146

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAftFsAD/trabalho-sensores-nivel
REFERENCIAS

ALVES, JOSÉ LUIS LOUREIRO. Instrumentação, Controle e Automação de


Processos. LTC, 2005
BALBINOT; BRUSAMARELLO. Instrumentação e Fundamentos de Medidas. Vol. 1
– 2ª ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2007.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Instrumentação industrial: conceitos,
aplicações e análises. 7 ed. São Paulo, SP: Érica, 2010, 280 p.
(94) 99197-2657

OBRIGADA Thabatta.Araujo@ifpa.edu.br

Você também pode gostar