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CETEP – Barra do Piraí

Robótica Básica – Aula 14

Professora : Olga
Data: 15/12/21
 Padrões de Comunicação
Infravermelho
O Controle Remoto Infravermelho trabalha
com protocolo NEC.
 O protocolo NEC funciona com uma
sequencia determinada de pulsos, esses pulsos
são decodificados pelo Arduino, o qual nos
retorna um valor em binário.

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 Padrões de Comunicação
Infravermelho
 Os Pulsos são organizados da seguinte forma:

• Ele apresenta um pulso principal aguarda 4,5MS em seguida

envia o endereço do controle, após o endereço invertido, ou
seja, se no primeiro endereço for “101”, no endereço
invertido será “010”.
• Após ele envia o comando, ou seja, o botão apertado, e por
último
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ele manda o mesmo comando, mas invertido.
Ligação

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Exemplo de ligação