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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

Acionamento de Máquinas Elétricas I


Campus Afogados da Ingazeira

Dispositivos Elétricos
Professor: Diego Lopes

29/07/2019 AFOGADOS DA INGAZEIRA, JULHO DE 2019 1/50


O que são Comandos Elétricos?
•Por definição os comandos elétricos têm por
finalidade a manobra de motores elétricos
que são os elementos finais de potência em
um circuito automatizado.
•Entende-se por manobra o estabelecimento e
condução, ou a interrupção de corrente
elétrica em condições normais e de
sobrecarga.
•Um dos pontos fundamentais para o
entendimento dos comandos elétricos é a
noção de que os objetivos principais dos
elementos em um painel elétrico são:
• proteger o operador;
• propiciar uma lógica de comando.

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O que são Dispositivos Elétricos?
•São equipamentos integrantes de um circuito
elétrico cujo objetivo é desempenhar uma ou
mais funções de manobra, comando,
proteção ou controle.
•Manobra: mudança na configuração elétrica
de um circuito, feita manual ou
automaticamente;
•Comando: ação destinada a efetuar a
manobra, que pode ser de desligamento,
ligação ou variação da alimentação de energia
elétrica de toda ou parte de uma instalação,
sob condição de funcionamento normal;

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O que são Dispositivos Elétricos?
•Proteção: ação automática provocada por
dispositivos sensíveis a determinadas
condições anormais que ocorrem em um
circuito, a fim de evitar danos à pessoa e aos
animais e evitar ou limitar danos a um
sistema ou equipamento.
•Controle: ação de estabelecer o
funcionamento de equipamentos elétricos
sob determinadas condições de operação.

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Dispositivos Elétricos
•Partindo do princípio da proteção do operador uma
sequência genérica dos elementos necessários a
partida e manobra de motores é mostrada na figura
ao lado.

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Dispositivos Elétricos
•Seccionamento : Só pode ser operado sem carga.
Usado durante a manutenção e verificação do
circuito.
•Proteção contra correntes de curto-circuito: Destina-
se a proteção dos condutores do circuito terminal.
•Proteção contra correntes de sobrecarga: para
proteger as bobinas do enrolamento do motor.
•Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e
desligar o motor de forma segura, ou seja, sem que
haja o contato do operador no circuito de potência,
onde circula a maior corrente.
•Motor: Dispositivo a ser acionado.

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Quadro Resumo

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Seccionadores
•Dispositivo de manobra ( mecânico ) que
assegura, na posição aberta, uma distância de
isolamento que satisfaz requisitos de
segurança especificados.
•Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar
ou abrir um circuito, ou quando a corrente
estabelecida ou interrompida é desprezível, ou
quando não se verifica uma variação
significativa na tensão entre terminais de cada
um dos seus polos. Um seccionador deve ser
capaz também de conduzir correntes em
condições normais de circuito, e também de
conduzir por tempo especificado, as correntes
em condições anormais do circuito, tais como
as de curto-circuito.

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Seccionadores
•Por que não podemos abrir uma chave seccionadora antes
de desligar o motor ou a carga instalada?

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Interruptores
•Interruptores: conforme a norma internacional IEC
(International Electrotechnical Commission), o
interruptor é um aparelho mecânico de manobra
capaz de estabelecer, suportar e interromper corrente
nas condições normais do circuito, inclusive nas
condições especificadas de sobrecarga em serviço, e
de suportar, durante um tempo determinado,
correntes em condições anormais especificadas do
circuito, tais como as de curto-circuito.

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Elementos de Comando e Sinalização
•Um dispositivo de comando consiste em um equipamento sensível a uma ação que modifica o
estado ou nível da saída em relação à entrada, alterando o estado lógico dentro de um circuito ou
sistema.
•Segundo a NBR 5459 (Terminologia Manobra e Proteção de Circuitos): Chaves são dispositivo de
manobra mecânico que, na posição aberta, assegura uma distância de isolamento, e na posição
fechada mantém a continuidade do circuito elétrico, em condições especificadas.

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Elementos de Comando e Sinalização
•Os dispositivos de comando mecânicos consistem em equipamentos que, sob a ação mecânica,
mudam o estado ou nível da saída em relação à entrada.
• São eles: Botoeira ou botão pulsador manoplas, pedais, interruptores simples, alavancas de
acionamento, entre outros. Sendo esses dispositivos com ou sem retorno por mola, como também com
ou sem travamento.

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Botões
•São componentes usados em acionamentos
de comando para estabelecer, ou
interromper, a corrente elétrica.
•Estes dispositivos são destinados a comandar,
no local ou à distância, de forma indireta, os
equipamentos de manobra ou operação,
através de um acionamento de curta
duração.
•Os botões podem ser classificados em dois
tipos:
• com retenção;
• sem retenção.

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Botões com Retenção
•Botões com retenção: São aqueles que ao serem acionados mudam a sua condição inicial,
mantendo a condição final após removido o acionamento.
•Ex.: Se estiver na condição inicial NA (normalmente aberto), ao ser acionado ficará fechado,
permanecendo nesta posição.

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Botões com Retenção

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Botões sem Retenção
•Botões sem retenção: São aqueles que ao
serem acionados mudam a sua condição inicial,
mas após removido o acionamento, retorna a
sua posição inicial.
•Ex.: Se estiver na condição inicial NA
(normalmente aberto), ao ser acionado ficará
na posição fechado, retornando ao NA após
removido o acionamento.

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Botões sem Retenção

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Botões de Contatos Múltiplos
•Botões de contatos múltiplos com ou sem retenção: São botões com vários contatos NA e/ou
NF agregados.

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Modelos de Botões

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Constituição dos Botões
•Os botões são constituídos basicamente de três partes:
• O bloco de contato, onde há os contatos NA e/ou NF;
• Base de fixação do bloco de contato e das botoerias;
• Próprio botão, que é a parte onde o operador tem acesso para efetuar a comutação do contato do
mesmo.

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Acionamento do Contato
•O acionamento do contato pode se dar de várias maneiras:
• Chaves on/off:

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Acionamento do Contato
•O acionamento do contato pode se dar de várias maneiras:
• Manípulo tipo alavanca:

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Acionamento do Contato
•O acionamento do contato pode se dar de várias maneiras:
• Manoplas com posição fixa, com retorno ou chaveadas:

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Identificação de Botões de Acordo com a
IEC 73 e VDE 0199

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Identificação de Botões de Acordo com a
IEC 73 e VDE 0199

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Simbologia
•Os contatos são numerados de acordo com a sua condição de aberto ou fechado, seguindo o
seguinte critério:
• Contatos terminados em 1-2 e 5-6 são NF (normalmente fechado);
• Contatos terminados em 3-4 e 7-8 são NA (normalmente aberto).

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Simbologia

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Botoeiras
•São compostas por dois ou mais botões e são muito empregadas em acionamento de
equipamentos industriais.

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Chaves Seletoras ou Comutadoras
•São chaves que possibilitam a comutação
elétrica entre os seus terminais de ligação.
•São usados em aparelhos de ar condicionado,
fogões , fornos, aquecedores elétricos.
•Usados em painéis para comutar a ligação
dos TC’s, para verificação da corrente em
cada fase, e TP’s, para verificação da tensão
de fase e tensão de linha.

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Contatos
•Em comandos elétricos trabalhamos bastante
com um elemento simples que é o contato. A
partir do mesmo é que se forma toda lógica
de um circuito e também é ele quem dá ou
não a condução de corrente. Basicamente
existem dois tipos de contatos, listados a
seguir:
•Contato Normalmente Aberto (NA): não há
passagem de corrente elétrica na posição de
repouso.
•Contato Normalmente Fechado (NF): há
passagem de corrente elétrica na posição de
repouso.

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Associação de Contatos NA
•Existem duas principais associações de contatos:
•Associação de contatos normalmente abertos:
basicamente existem dois tipos, a associação em série e
a associação em paralelo.
•Na combinação em série a carga estará acionada
somente quando os dois contatos estiverem acionados
e por isso é denominada de função E. Já na combinação
em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a
carga e por isso é denominada de função OU.
•Quando se fala em associação de contatos é comum
montar uma tabela contendo todas as combinações
possíveis entre os contatos, esta é denominada de
Tabela-verdade.

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Associação de Contatos NA

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Associação de Contatos NA

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Associação de Contatos NF
•Associação de contatos normalmente
fechados: os contatos NF da mesma forma
podem ser associados em série e em paralelo.
•Nessa associação, a associação em série de
contatos NF é denominada função não OU. Da
mesma forma a associação em paralelo é
chamada de função não E.

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Associação de Contatos NF

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Associação de Contatos NF

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Sinalização
•Para que um operador saiba o que está acontecendo
com o equipamento que ele está operando, é
necessário que possa visualizar, rápida e facilmente,
mensagens que indiquem que a operação está se
realizando dentro dos padrões esperados. Isso é feito
por meio da sinalização.
•Sinalização é a forma visual ou sonora de chamar a
atenção do operador para uma situação determinada
em um circuito, máquina ou conjunto de máquinas.
•Ela é realizada por meio de buzinas e campainhas ou
por sinalizadores luminosos com cores determinadas
por normas. As informações mais comuns fornecidas
através destes dispositivos são: ligado, desligado, falha
e emergência.

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Sinalização Luminosa
•Os indicadores visuais fornecem sinais
luminosos indicativos de estado, emergência e
falha. São os mais utilizados devido à
simplicidade, eficiência (na indicação) e baixo
custo.
•A sinalização intermitente é usada para indicar
situações que exigem atenção mais urgente. A
lente do sinalizador deve propiciar bom brilho
e, quando a lâmpada está apagada,
apresentar-se completamente opaca em
relação à luz ambiente.

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Sinalização Luminosa

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Sinalização Sonora
•A sinalização sonora pode ser feita por meio
de buzinas ou campainhas. As buzinas são
usadas para indicar o início de funcionamento
de uma máquina ou para ficar à disposição do
operador, quando seu uso for necessário. Elas
são usadas, por exemplo, na sinalização de
pontes rolantes.
•O som deve estar entre 1000 e 3000 Hz. Deve
conter harmônicos que o tornarão distinto do
ruído local. As campainhas são usadas para
indicar anomalias em máquinas. Assim, se um
motor com sobrecarga não puder parar de
imediato, o alarme chamará a atenção do
operador para as providências necessárias.

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Instalação de Sinalizadores
•Na instalação de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator, é
importante verificar se a tensão produzida por autoindução não provocará a queima da
lâmpada. Nesse caso, a lâmpada deverá ser instalada através de um contato auxiliar, evitando-se
a elevada tensão produzida na bobina do contator.

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Chaves Bóia
•A chave-bóia é utilizada na detecção e controle de nível de líquidos em tanques ou
reservatórios.

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Chaves Fim de Curso
•Esses sensores, como o nome sugere, são interruptores ou mesmo chaves comutadoras que
atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma ação mecânica acontece no seu
elemento atuador.

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Chaves Fim de Curso
•É possível usar esses sensores de diversas
formas, como para detectar a abertura ou
fechamento de uma porta, a presença de um
objeto em um determinado local, ou ainda
quando certa parte mecânica de uma máquina
está em uma posição determinada.
•A finalidade principal de uma chave fim de
curso é detectar quando um dispositivo atinge
seu deslocamento máximo, como por exemplo,
evitar que o motor de um sistema continue
funcionando mesmo depois que o dispositivo
já tenha chegado ao seu ponto máximo,
evitando uma sobrecarga no motor e no
circuito.

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Chaves Fim de Curso
•Vantagens: •Desvantagens:
• Mecânicas: • Vida de contato mais curta do que as tecnologias
• Fácil utilização de estado sólido
• Operação visível simples
• Peças mecânicas móveis podem apresentar
• Invólucro duradouro
desgaste
• Boa vedação para operação de segurança
• Alta resistência mecânica
• Nem todas as aplicações podem usar detecção
• Alta repetibilidade por contato
• Elétricas:
• Adequação para comutação de cargas de potência mais elevada
que outras tecnologias sensoras (típico 5 A à 24Vcc ou 10 A à
120Vca versus menos de 1A para sensores de proximidade ou
fotoelétricos)
• Imunidade à interferência de ruídos elétricos
• Imunidade à interferência de rádio freqüência (walkietalkies)
• Ausência de fuga de corrente
• Queda mínima da tensão
• Operação simples

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Chaves Fim de Curso
•Aplicações Típicas:
• Sistemas transportadores
• Máquinas de transferência
• Tornos automáticos
• Máquinas de fresa e perfuração
• Furadeiras e fresadoras
• Equipamento de produção de alta velocidade

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Chaves Fim de Curso - Aplicações

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Chaves Fim de Curso - Aplicações

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Chaves Fim de Curso - Aplicações

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Dúvidas?

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