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Módulo 3
Comunicação entre Mestres e Escravos
Instrutor
Prof. Dr. Dennis Brandão
dennis@sc.usp.br
Comunicação Mestre - Escravo
2
Req Requisição
Resp Resposta
M Mandatório
O Opcional
Nota: apenas 5
serviços
essenciais para
escravos
Comunicação Mestre - Escravo
3
Hamming Distance = 4 (até quatro erros errados sobrepostos podem ser detectados)
– Start Delimiter
– End Delimiter
– FCS
– LE Repetido
– Bit de Paridade
EXT 26 20
DA = 0 a 127 (0 a 7F hex )
SA = 0 a 126 (0 a 7E hex )
Formato Normal
Inicialização do Escravo - Configuração
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Formato Especial
Inicialização do Escravo
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ou
• DP-DP couplers.
Devices Dual Master/Slave
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DP-DP Coupler:
Redes separadas ou Transferência
uma interna de
única rede dados
Rede 1 Rede 2
Comunicação Mestre - Escravo
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Request
Requisição
Frame
FCS
trailer Dado de data
Output Saída cabeçalho
header
Mestre
immediate
Resposta
response
Imediata
ED
Response
Resposta Frame
2oevvaarl cssP
cabeçalho
header Dado de data
Input Entrada FCS
trailer
3
x. r n1
Máx. 244 bytes saída se completa em um ciclo. Este
Máx. 244 bytes entada tempo depende de:
• baudrate;
• nro. de escravos;
• volume de dados;
Comunicação Mestre - Escravo
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Tempo de Ciclo
[ms]
500 kBit/s
1.5 MBit/s
12 MBit/s
PLC
SC
PLC
SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DATA_UNIT FCS ED
Sync e Freeze
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Dado = 00 significa
A volta ao estado normal
de operação
Diagnósticos Profibus