Você está na página 1de 9

LEGO MINDSTORMS

Controles de Fluxo
O bloco Iniciar marca o início de uma
sequência de bloco de programação no
seu programa.
O seu programa pode ter mais de uma
sequência.
Todas as sequências com um bloco Iniciar
Iniciar iniciarão automaticamente quando um
programa for executado e as sequências
serão executadas
ao mesmo tempo.
Se o seu robô é ligado e conectado ao seu computador (por
USB, Bluetooth ou Wi-Fi), você também pode clicar na seta
verde em Iniciar o bloco para executar imediatamente esta
sequência única no seu programa.
Iniciar
Exemplo 1: Iniciando uma sequência única
Este programa tem uma sequência de bloco único iniciando
com um bloco Iniciar.
Há três formas diferentes de executar este programa no
seu Bloco EV3:

1. Clicar no botão 2. Clicar no botão 3. Clique na seta verde


"Baixar" no software, "Baixar/Executar" em Iniciar o bloco.
depois selecionar e no software. O programa baixará e a
executar o programa no O programa baixará sequência será executada
e depois executará imediatamente.
Bloco EV3.
imediatamente.
Iniciar
Exemplo 2: Duas sequências de bloco
Este programa usa duas sequências diferentes
de bloco para fazer com
que dois tipos diferentes de ações aconteçam
ao mesmo tempo.
Na primeira sequência, um Ciclo faz com
que o EV3 alterne entre dois sons e duas
imagens. Na segunda sequência, um motor
médio alterna entre a execução em ¼
segundos
e a interrupção em ¼ segundos.
O Bloco Esperar faz seu programa
esperar por algo antes de continuar
para o próximo bloco na sequência.
Você pode esperar uma certa quantia
Bloco de de tempo, que um sensor alcance um
certo valor, ou que
Esperar o valor de um sensor mude.

O Bloco esperar não faz seu robô


parar. Se algum motor estiver ligado
no início do bloco, eles permanecerão
ligados durante
a espera.
O Bloco de ciclo é um recipiente que pode
manter uma sequência de blocos de
programação.
Ele fará com que a sequência de blocos
dentro dele se repita.

Bloco de Você pode escolher repetir o bloco


indefinidamente, por um certo

Ciclo número de vezes ou até que um teste de


sensor ou outra condição seja Verdadeiro.

Somente os blocos dentro do ciclo irão


se repetir. Após o término do ciclo, o
programa irá continuar com os blocos
que estão depois
do ciclo.
O Bloco de Comutação é um recipiente que
pode conter duas sequências ou mais de
blocos de programação.
Cada sequência é chamada de uma
Ocorrência. Um teste no início da Comutação
Bloco de determina qual Ocorrência será executada.
Somente uma Ocorrência será executada a
Comutação cada vez que a Comutação for executada.

O teste de Comutação exibido aqui pode decidir qual


Ocorrência executar com base em um valor de dados de um
sensor ou um valor de um Fio de dados.
O bloco do interruptor de ciclo finaliza um
bloco de Ciclo.
Nenhum bloco na sequência do ciclo será
executado e o programa continuará com
Bloco do qualquer bloco que se encontre depois do
ciclo. Você pode especificar qual Bloco de
interruptor de ciclo interromper usando seu Nome de ciclo.

ciclo Você pode usar o Bloco do interruptor de ciclo para sair de um ciclo
mais cedo do que o normal, ou em resposta a uma condição
diferente.
Você também pode interromper um ciclo a partir do interior do
próprio ciclo, ou a partir de outra sequência de bloco sendo
executada ao mesmo tempo.
Obrigada pela atenção!

Beatriz Andrade n°3


Caio Moura Borges n°6
2°B
Kaue Fantin n°20
Thamyris Caroline n°29

Você também pode gostar