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ANLISE DE VIBRAES

AMPLITUDE
A m p litu d e uma m e d i a e sca l r negativa e positiva da d a m a g n i d e d e o sci a o de uma o n d a . tu l O m xi o va l r d e u m d e sl ca m e n to d e u m p o n to e m u m m o o o n d a d e se u va l r m d i . G ra fi m e n te , a a l ra o u o o ca tu p ro fu n d i a d e d a cri d sta o u va l d e u m a o n d a a p a rti d o se u e r p o n to ze ro .

FREQUNCIA
o nmero de ondas eletromagnticas que passam por um determinado ponto em um segundo. A unidade recebe esse nome em homenagem ao fsico alemo (Henrich Rudolf Hertz), o primeiro a demonstrar a natureza da propagao das ondas eletromagnticas. As unidades como Kilohertz (Khz) - milhares de ciclos por segundo -, Megahertz (MHZ) milhes de ciclos por segundo - e gigahertz (GHz) - bilhes de ciclos por segundo - so utili-zadas para descrever fenmenos de alta freqncia como as ondas de rdio. Estas ondas e outros tipos de radiao eletromagntica podem ser caracterizados por seus comprimen-tos de onda por suas freqncias. As ondas eletromagnticas de freqncia extremamente elevadas, como a luza ou os raios X, costumam ser descritas de acordo com seus comprimentos de onda, que freqentemente so expressos em nanmetros (um nanmetro, abre-viado nm, bilionsimo de metro). Uma onda eletromagntica com um comprimento de onda de 1nm tem uma freqncia de aproximadamente 300 milhes de GHz.

Na rea de fsica, chamado de perodo o tempo necessrio para que um movimento realizado por um corpo volte a se repetir. Por exemplo, em um relgio de pndulo, o perodo do pndulo determinado pelo tempo que este leva para realizar o movimento de ida e de volta. Nota-se que, depois deste perodo, o pndulo far o mesmo movimento novamente, ou seja, se repetir. O perodo usualmente representado pela letra T. O inverso do perodo chamado de frequncia. Ou seja:

PERODO

A RESSONNCIA A ponte que caiu Conta a lenda que um regimento de Napoleo entrou marchando em uma ponte e a freqncia do compasso da marcha, por azar, coincidiu com a freqncia natural de vibrao da ponte. Deu-se a ressonncia, a ponte passou a oscilar com grande amplitude e desabou. A partir desse desastre os soldados passaram a quebrar o passo sempre que atravessam alguma ponte. Esse caso pode ser s lenda, mas, uma ponte nos Estados Unidos desabou quando entrou em ressonncia com o vento. A ponte sobre o Estreito de Tacoma, logo aps ser liberada ao trfego, comeou a balanar sempre que o vento soprava um pouco mais forte. No dia 7 de Novembro de 1940 aconteceu a ressonncia. Inicialmente, a ponte comeou a vibrar em modos longitudinais, isto , ao longo de seu comprimento. At a, tudo bem. Mas, logo apareceram os chamados "modos torsionais", nos quais a ponte balanava para os lados, se torcendo toda. Na ressonncia, a amplitude desses modos torsionais aumentou de tal forma que a ponte desabou. Ponte de Tacoma vibrando no modo longitudinal. Ponte de Tacoma vibrando no modo torsional. Um estdio de futebol deve ser construdo levando em conta a "vibrao" das torcidas. Se todo mundo comear a pular e bater os ps pode surgir uma ressonncia com as estruturas das 5 arquibancadas e acontecer uma tragdia. Quando voc for ao

Ressonncia

Exemplos de Ressonncia

Um especialista em manuteno preditiva foi chamado para monitorar uma mquina em uma empresa. Ele colocou sensores em pontos estratgicos da mquina e coletou, em um registrador, todos os tipos de vibraes emitidos por ela. Depois de algumas horas de acompanhamento, o especialista analisou os dados coletados e detectou, com base nos parmetros j existentes, que havia uma falha em um mancal de rolamento. PARMETRO DE VIBRAO Os parmetros de medio de vibrao so: Deslocamento; Velocidade; Acelerao. Observando a vibrao de um componente simples como uma lmina fina,consideramos a amplitude da onda como sendo o deslocamento fsico da extremidade da lamina,para ambos os lados da posio de repouso. Podemos tambm,descrever ao movimento da ponta da 7

Vibrao mecnica Para compreender os fundamentos do princpio da anlise de vibraes, ser preciso compreender o que vibrao mecnica. Leia atentamente o que se segue, orientado-se pela figura abaixo, que mostra um equipamento sujeito a vibraes. Pois bem, vibrao mecnica um tipo de movimento, no qual se considera uma massa reduzida a um ponto ou partcula submetida a uma fora. A ao de uma fora sobre o ponto obriga-o a executar um movimento vibratrio. Co base no detalhe da ilustrao, podemos definir um deslocamento do ponto P no espao. Esse deslocamento pode ser medido pelo grau de

Por outro lado, o ponto P realiza uma trajetria completa em um ciclo, denominado perodo de movimento, porm no usual se falar em perodo e sim em freqncia de vibrao. Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por minuto (rpm) e ciclos por minuto (cpm) como unidades de freqncia. Essas unidades podem ser aceitas, considerando-se que o movimento de rotao do eixo a causa, em ltima instncia, da existncia de vibraes em uma No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de freqncia recebe o nome de hertz (Hz), que equivale a um ciclo por segundo. Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por minuto (rpm) e ciclos por minuto (cpm) como unidades de freqncia. Essas unidades podem ser aceitas, considerando-se que o movimento de rotao do eixo a causa, em ltima instncia, da existncia de vibraes em uma Deslocamento - De acordo com o detalhe mostrado na 9 ilustrao, podemos definir o deslo-camento como a

mquina, e aceitar que quando o eixo completa uma rotao, o ponto P descrever um nmero inteiro de trajetrias completas ou ciclos. Velocidade O ponto P tem sua velocidade nula nas posies da amplitude mxima de deslocamento e velocidade mxima quando passa pelo eixo x, que a posio intermediria de sua trajetria. No SI, a unidade de velocidade metros/ segundo (m/s). No caso particular do ponto P, a velocidade expressa em mm/s. Acelerao Como a velocidade do ponto P varia no decorrer do tempo, fica definida uma certa acelerao para ele. A variao mxima da velocidade alcanada pelo ponto P em um dos pontos extremos de sua trajetria, isto , ao chegar sua elongao mxima D. Nessas posies extremas, a velocidade no somente muda de valor absoluto, como tambm de sentido, j que neste ponto ocorre inverso do movimento. A acelerao do ponto P ser nula sobre o 10 eixo x, pois sobre ele o ponto P estar com velocidade

Possibilidades da anlise de vibraes Por meio da medio e anlise das vibraes existentes numa mquina em operao, possvel detectar com antecipao a presena de falhas que podem comprometer a continuidade do servio, ou mesmo colocar em risco sua integridade fsica ou a segurana do pessoal da rea. A aplicao do sistema de anlise de vibraes permite detectar e acompanhar o desenvolvimento de falhas nos componentes das mquinas. Por exemplo, pela anlise de vibraes constatam-se as seguintes falhas: rolamentos deteriorados; engrenagens defeituosas; acoplamentos desalinhados; rotores desbalanceados; vnculos desajustados; eixos deformados; lubrificao deficiente; 11 folgas excessivas em buchas;

problemas aerodinmicos ou hidrulicos; cavitao; desbalanceamento de rotores de motores eltricos. O registro das vibraes das estruturas efetuado por meio de sensores ou captadores colocados em pontos estratgicos das mquinas. Esses sensores transformam a energia mecnica de vibrao em sinais eltricos. Esses sinais eltricos so, a seguir, encaminhados para os aparelhos registradores de vibraes ou para os aparelhos analisadores de vibraes. Os dados armazenados nos registradores e nos analisadores so, em seguida, interpretados por especialistas, e desse modo obtm-se uma verdadeira radiografia dos componentes de uma mquina, seja ela nova ou velha. A anlise das vibraes tambm permite, por meio de comparao, identificar o aparecimento de esforos dinmicos novos, consecutivos a uma degradao em processo de desenvolvimento. 12

No ponto A0 temos a amplitude de uma certa vibrao, e no ponto A1 a amplitude de uma outra vibrao. Desse modo, em um espectro todos os componentes de um nvel vibratrio so representados sob a forma de picos que nos permitem seguir, individualmente, a variao da amplitude de cada vibrao e discriminar, sem mascaramentos, os defeitos em desenvolvimento nos componentes das mquinas. Anlise espectral das principais anomalias As anomalias espectrais podem ser classificadas em trs categorias: Picos que aparecem nas freqncias mltiplas ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor. Dentro dessa categoria, os picos so causados pelos seguintes fenmenos: Desbalanceamento de componentes mecnicos; 13

E n co n tra va -se d e sb a l n ce a d o , co m u m a vi ra o d e V = 1 4 , 9 2 a b m m / s, co m o m o stra a fi u ra a b a i : g xo

Grfico de B -4 0 0 1 ( V e n ti a d o r d e E xa u st o d o S e ca d o r ) l Desbalanceamento

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Aps interveno mecnica,quer dizer,aps uma boa lavagem no rotor,a vibrao caiu para V=1,97 mm/s,o que se pode considerar muito bom,como mostra a figura.

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Desalinhamento; Em Mquinas Rotativas

Mau ajuste mecnico; Avarias nas engrenagens; Turbilhonamento da pelcula de leo; Excitao hidrodinmica; Mau estado da correia de transmisso.

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Grfico de( Bomba Doorclone K ) Desalinhamento P-3020K


Encontrava-se desalinhada,com uma vibrao de V=10,35 mm/s,como mostra a figura abaixo:

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Aps interveno mecnica,onde foi realizado o alinhamento a laser,com o equipamento j conhecido ( SKF TMEA-1 ),a vibrao caiu para V=2,85 mm/s.O que se pode considerar aceitvel,mas pode ser melhorado,veja:

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Excentricidade A excentricidade outra causa comum de vibraes em mquinas rotativas. O significado de excentricidade aqui diferente do desbalanceamento. Aqui o centro de rotao difere do centro geomtrico, mesmo com a pea balanceada. Os sintomas da excentricidade so idnticos aos do desbalanceamento. Em alguns casos a excentricidade pode ser reduzida atravs de balanceamento mas, em geral, os resultados no so bons. Normalmente o problema s corrigido atravs da montagem correta dos elementos envolvidos. A excentricidade pode produzir foras de reao de natureza no centrfuga. Rotores excntricos de ventiladores, bombas e compressores tambm podem gerar foras vibratrias. Nesses casos, as foras resultam da atuao desigual de fora aerodinmicas e hidrulicas sobre o rotor. Os sintomas tambm so os mesmos do desbalanceamento. No h 19 forma de distinguir. O procedimento realizar o

E sta va o co rre n d o u m a exce n tri d a d e e n tre a s ca i s d e ci xa m a n ca i d o m o i h o , o u se j e sta va m fo ra d e ce n tro , u m e m s n a re l o a o o u tro . C o m u m a vi ra o d e V = 9 , 2 5 m m / s, co m o a b m o stra a fi u ra a b a i : g xo

Grfico0 deo Excentricidade H -4 0 1 ( M i h o M a rte l Fi ra ) n o b

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Aps interveno mecnica,a vibrao caiu para V=2,77 mm/s.O que se pode considerar aceitvel,mas pode ser melhorado,veja:

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Mancais de rolamentos defeituosos Os rolamentos geram quatro freqncias caractersticas de defeitos que so: Freqncia de defeito de Pista Externa; Freqncia de defeito de Pista Interna; Freqncia de defeito de Elemento Rolante; Freqncia de defeito de Gaiola. Defeitos em guias, esferas ou roletes em mancais de rolamento causam vibraes de alta freqncia. Nestes casos, a freqncia no , necessariamente, um mltiplo inteiro da velocidade de rotao do eixo. Possveis movimentos de ATRITO ou deslizamento de esferas ou roletes podem gerar frequncias mais diretamente relacionadas com os processos de roamentos ou impactos. Normalmente as amplitudes de vibrao dependem da extenso do problema existente, mas os possveis impactos podem excitar tambm frequncias naturais, o 22 que deve ser adequadamente verificado.

D T-1 2 3 ( D e sso l n ti d o r d e Fa re l ) ve za o E sta va m o co rre n d o , p ro b l m a s l ca l za d o s n o s ro l m e n to s d o e o i a m o to r d o co n j n to . C o m G s= 6 , 7 7 g s, co m o m o stra m a s fi u ra s u g abai : xo

Grfico de Mancais com Rolamentos Defeituosos

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Aps interveno mecnica,o valor caiu para Gs=1,67 gs.O que se pode considerar bom,mas pode ser melhorado com o alinhamento.Veja os espectros:

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Mancais de deslizamento defeituosos Os altos nveis vibratrios devidos a problemas em mancais de deslizamen-to so resultado, geralmente, de folgas excessivas (desgaste ou eroso Qumica), partes soltas, ou problemas de lubrificao. Folga Excessiva A folga excessiva provoca desbalanceamento, desalin-hamento, afrouxamento e batidas. Precesso com lubrificao - A precesso com lubrificao ocorre apenas em mancais de deslizamento lubrificados sob presso e quando operam a altas velocidades, normalmente superiores segunda velocidade critica do rotor. Lubrificao inadequada - Problemas como insuficincia de lubrificao ou uso de lubrificante inadequado, podem causar vibrao em mancais de deslizamento. Nestes casos, a lubrificao inadequada causa atrito excessivo entre o mancal estacionrio e o eixo rotativo, e o atrito excita uma vibrao no mancal ou partes a ele 25 relacionadas. A freqncia da vibrao, neste caso,

Grfico de Deslizamento Defeituoso

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Elemento mecnico solto causando vibrao Quando a parte mais pesada do rotor est na parte inferior do mancal a fora centrfuga se dirige para baixo, forando o mancal contra o seu pedestal. Quando a parte mais pesada do rotor passa pela parte superior do mancal a fora se dirige para cima e o mancal elevado do pedestal. Quando a parte mais pesada do rotor est na lateral do mancal o mesmo cai sobre o pedestal . Este processo resulta que a fora atua de duas formas distintas sobre o mancal, durante uma revoluo do rotor: o rotor inicialmente levantado e a seguir cai sobre o pedestal. Caracteriza-se aqui uma fora peridica com comportamento no harmnico o que implica na presena de frequncias harmnicas, com predominncia da segunda harmnica (igual ao dobro da frequncia de operao). Como resumo, a principal caracterstica da vibrao originada por elemento mecnico solto a predominncia da segunda frequncia harmnica. Existe, normalmente, alguma folga inerente em toda mquina, de forma que 27 absolutamente normal achar alguma a segunda

Grfico de Folgas Mecnicas

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A suspeita de elemento mecnico solto justificada quando a Correias Apesar das correias serem uma das mais comuns e significantes fontes vibratrias em mquinas industriais, geralmente so as ltimas a serem investigadas. As correias em V so muito utilizadas em transmisso de potncia por sua alta capacidade de absorver choques e vibraes. Na maioria dos casos as correias em V operam mais silenciosamente que correntes e engrenagens, o que evidencia nveis vibratrios menores. Por outro lado, as correias em V podem ser fontes de vibraes indesejveis, especialmente em mquinas ferramenta em que os nveis vibratrios devem ser mantidos muito baixos. Os principais problemas vibratrios associados s correias em V so, geralmente, classificados como: Reao da correia a outras foras geradas no equipamento; Problemas reais na correia. segunda harmnica predominante. 29

Grfico de Desgaste em Correias

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As correias em V so freqentemente consideradas como fontes de vibraes porque muito fcil visualizar a sua vibrao, o que no ocorre com outras partes da mquina. As correias so as peas de maior facilidade de substituio. Entretanto, bastante provvel que a correia vibre em funo de outros distrbios na mquina, sendo apenas um indicador de um problema vibratrio. Alguns problemas que normalmente produzem vibraes em correias so o desbalanceamento excessivo, polias excntricas, desalinhamentos e elementos soltos. Devese, portanto, investigar profundamente as causas da vibrao antes de efetuar uma troca de correia. O fator chave para determinar a natureza do problema a frequncia da vibrao da correia. Se a vibrao da correia produzida por uma causa proveniente de outro elemento, ento a frequncia da vibrao estar associada ao problema gerador. Por outro lado, quando a vibrao ocorre por defeito na correia, a frequncia de vibrao igual a um mltiplo inteiro (1, 2, 3 ou 4 vezes) da rotao da correia.

Com correias mltiplas importante que todas as correias tenham a mesma tenso. Se algumas correias estiverem frouxas enquanto que outras esto tensionadas, as 31 correias frouxas apresentaro fortes vibraes mesmo que

A identificao de defeitos na correia geralmente pode ser feita medindo-se a vibrao em um mancal prximo mesma, inicialmente em direo perpendicular direo da tenso na mesmo e, a seguir, em direo perpendicular primeira. Correias defeituosas geralmente apresentam uma amplitude de vibrao maior em uma direo paralela direo de sua tenso. Os defeitos mais comuns em correias so: Rachaduras, Pontos endurecidos ou enfraquecidos. Engrenagens Normalmente, as vibraes originadas por problemas em engrenagens so fceis de ser identificadas por ocorrerem em uma frequncia alta, igual frequncia de rotao da engrenagem multiplicada pelo seu nmero de dentes (frequncia de engrenamento). Alguns problemas comuns que apresentam estas caractersticas so: Desgaste excessivo, 32

Grfico de Desgaste em Engrenagens


Frequncia de Engrenamento

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As engrenagens tambm podem gerar vibraes em outras freqncias no relacionadas com a freqncia de engrenamento. Quando, por exemplo, a engrenagem apresenta apenas um dente quebrado ou deformado, pode surgir uma vibrao na freqncia de rotao. Neste caso o problema pode ser identificado analisando-se a forma da onda vibratria (em um osciloscpio): ocorrem picos elevados em intervalos de um perodo de rotao, comparando a vibrao resultante com a que seria gerada por um desbalanceamento. Se existirem mais de um dente danificados a freqncia ser multiplicada pelo nmero destes. Quando um trem de engrenagens opera com condio de carga muito leve as vibraes podem apresentar amplitudes e freqncias errticas. Esta condio de operao pode ocasionar impactos entre as diversas engrenagens de forma desordenada. Os impactos excitam as freqncias naturais das engrenagens, mancais e componentes a eles ligados. Este tipo de problema pode ser distinguido de um problema em um mancal, por exemplo, observando-se que as amplitudes 34 originadas pelo problema do mancal so muito maiores

Problemas eltricos As vibraes causadas por falhas eltricas ocorrem em sistemas que possuem mquinas eltricas (motores, geradores, alternadores, etc.) e so causadas normalmente por foras magnticas desequilibradas atuantes em rotores ou estatores. Algumas causas comuns destas foras so: Rotor no redondo; Armaduras excntricas; Rotor e estator desalinhados; Estator elptico; Circuito aberto ou curto circuito; Problemas no enrolamento do rotor.

Os problemas eltricos geralmente apresentam vibraes na freqncia de rotao, o que torna difcil a distino de outras fontes como desbalanceamento. Uma maneira de se verificar se a vibrao causada por problema eltrico desligar a energia eltrica durante a medio da amplitude de vibrao e verificar se a mesma desaparece ou diminui significativamente rapidamente. Em caso positivo a causa certamente eltrica. Se a diminuio da amplitude for lenta e acompanhar a queda na freqncia 35 de rotao, ento a causa de natureza mecnica. Uma

Muitas vezes, motores eltricos so testados em vazio e no apresentam amplitudes de vibrao elevadas e quando em operao com carga vibram violentamente, evidenciando problemas eltricos. Em motores de induo podem ocorrer vibraes na freqncia de deslizamento que igual diferena entre a freqncia de rotao do rotor e a freqncia eltrica (do campo magntico rotativo) chamada de sncrona que sempre igual freqncia da linha de corrente alternada (freqncia da rede, 60 Hz). Neste caso a amplitude da vibrao pulsante. O fenmeno do batimento se intensifica quando ocorre um problema mecnico associado (como o desbalanceamento) e a pulsao da amplitude se torna regular, especialmente quando as duas freqncias so relativamente prximas. Os motores eltricos tambm podem apresentar vibraes devido a pulsos de torque gerados quando o campo magntico do motor energiza os plos do estator. A freqncia associada igual ao dobro da freqncia da 36 linha de corrente alternada.


Vibraes devido a foras aerodinmicas e hidrulicas Mquinas que operam com fluidos como ar, gua, leo ou gases podem apresentar vibraes originadas pela interao entre elementos slidos mveis (ps) e fluidos. Isto acontece freqentemente em bombas, ventoinhas e similares. As vibraes geradas ocorrem em freqncias altas (nmero de ps vezes a freqncia de rotao). As causas da vibrao so foras hidrulicas que normalmente so pequenas, mas se tornam importantes quando excitam alguma ressonncia na mquina. Se no ocorre ressonncia o problema pode ser originado por cavitao, recirculao ou turbulncia. A cavitao ocorre quando uma bomba opera com excesso de capacidade ou baixa presso de suco. Como o fluido que j entrou no preenche completamente o espao, o fluido que est entrando puxado aos pulos para preencher os espaos vazios. Isto cria bolsas de vcuo que so altamente instveis que podem literalmente implodir muito rapidamente. Os impactos gerados excitam freqncias naturais localizadas em partes da bomba. Como as imploses podem ocorrer em tempos e posies aleatrios na bomba ou na tubulao a amplitude e a 37 freqncia da vibrao tambm so aleatrias.

A recirculao pode ocorrer quando uma bomba est operando em baixa capacidade ou alta presso de suco. Na tentativa de se mover uma quantidade excessiva de fluido da bomba, uma poro do fluido retorna. Este fluxo reverso e a conseqente mistura de fluido movendo-se em direes opostas causa vibrao. A recirculao ocorre algumas vezes dentro de uma bomba de mltiplos estgios com folga excessiva entre o rotor e seu alojamento. Esta forma de recirculao pode mostrar uma freqncia quase constante no relacionada com a freqncia de rotao. Em qualquer situao, as vibraes devidas recirculao apresenta flutuaes aleatrias na freqncia e na amplitude similares s causadas pela cavitao. O fluxo turbulento o resultado da resistncia ao fluxo normal de fluidos. Esta resistncia pode ser causada por obstrues, curvas agudas ou apenas atrito superficial entre fluido e tubulao. A turbulncia tambm pode ser causada pela mistura de fluidos de alta e baixa velocidades. Um exemplo um motor a jato quando os 38

Controle O controle dos fenmenos vibratrios podem ser conseguidos por 3 (trs) procedimentos diferenciados. Eliminao das fontes com: Balanceamento,Alinhamento,Troca de peas defeituosas aperto de bases soltas,etc. Isolamento das partes com: Colocao de um modo elstico amortecedor de modo a reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis. Atenuao da resposta com: Alterao da estrutura (Reforos, Massas Auxiliares, Mudanas de Frequncia Natural, Etc ). O fenmeno do desbalanceamento a causa mais comum das vibraes, sendo caracterizado por uma forte vibrao radial que apresenta a mesma freqncia de rotao do rotor. 39 O desalinhamento tambm bastante comum em mquinas

Quando se tem um mau ajuste mecnico de um mancal, por exemplo, ou quando ocorre a possibilidade de um movimento parcial dele, no plano radial surge uma vibrao numa freqncia duas vezes maior que a velocidade de rotao do eixo. Essa vibrao aparece por causa do efeito de desbalanceamento inicial e pode adquirir uma grande amplitude em funo do desgaste do mancal. No caso de engrenamento entre uma coroa e um pinho, por exemplo, ocorrer sempre um choque entre os dentes das engrenagens. Isto gera uma vibrao no conjunto, cuja freqncia igual velocidade de rotao do pinho multiplicado pelo seu nmero de dentes. O mau estado de uma correia em V provoca variao de largura, sua deformao etc., e como conseqncia faz surgir variaes de tenso que, por sua vez, criam vibraes de freqncia iguais quela da rotao da correia.
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Se as polias no estiverem bem alinhadas, haver um grande componente axial nessa vibrao. Picos que aparecem em velocidades independentes da velocidade desenvolvida pelo rotor. Os principais fenmenos que podem criar picos com freqncias no relacionadas freqncia do rotor so causados pelos seguintes fatores: Vibrao de mquinas vizinhas - O solo, bem como o apoio de alvenaria que fixa a mquina, pode transmitir vibrao de uma mquina para outra. Vibraes de origem eltrica - As vibraes das partes metlicas do estator e do rotor, sob excitao do campo eletromagntico, produzem picos com freqncias iguais s daquele rotor. O aumento dos picos pode ser um indcio de degradao do motor; por exemplo, diferenas no campo magntico do indutor devido ao nmero desigual de espiras no enrolamento do motor. Ressonncia da estrutura ou eixos - Cada componente da mquina possui uma freqncia prpria de 41 ressonncia. Se uma excitao qualquer tiver uma

As

mquinas so sempre projetadas para que tais freqncias de ressonncia no se verifiquem em regime normal de funcionamento, aceitando-se o seu aparecimento somente em regimes transitrios. Densidade espectral proveniente de componentes aleatrios da vibrao Os principais fenmenos que provocam modificaes nos componentes aleatrios do espectro so os seguintes: Cavitao - Esse fenmeno hidrodinmico induz vibraes aleatrias e necessrio reconhec-las de modo que se possa elimin-las, modificando-se as caractersticas de aspirao da bomba. A cavitao pode ser tambm identificada pelo rudo caracterstico que produz. Escamao dos rolamentos - A escamao de uma pista do rolamento provoca choques e uma ressonncia do mancal que fcil de identificar com um aparelho de medida de ondas de choque. Na anlise espectral, esse fenmeno aparece nas altas 42 freqncias, para uma densidade espectral que aumenta

Na verdade, um nico ponto deteriorado promove a propagao da deteriorao sobre toda a superfcie da pista e sobre outras peas do rolamento, criando, assim, uma vibrao do tipo aleatria. Atrito - O atrito gera vibraes de freqncia quase sempre elevada. O estado das superfcies e a natureza dos materiais em contato tm influncia sobre a intensidade e a freqncia das vibraes assim criadas. Parmetros deste tipo so freqentemente espordicos, difceis de analisar e de vigiar. Sensores ou captadores Existem trs tipos de sensores, baseados em trs diferentes sistemas de transduo mecnico-eltricos: sensores eletrodinmicos: detectam vibraes absolutas de freqncias superiores a 3 Hz (180 cpm).

sensores piezoeltricos: detectam vibraes absolutas de 43 freqncias superiores a 1 Hz (60 cpm).

sensores indutivos (sem contato ou de proximidade): detectam vibraes relativas desde 0 Hz, podendo ser utilizados tanto para medir deslocamentos estticos quanto dinmicos. Registradores Medem a amplitude das vibraes, permitindo avaliar a sua magnitude. Medem, tambm, a sua freqncia, possibilitando identificar a fonte causadora das vibraes. Os registradores podem ser analgicos ou digitais, e estes ltimos tendem a ocupar todo o espao dos primeiros. Registrador grfico sem papel, Analisadores Existem vrios tipos e, entre eles, destacamse: analisadores de medio global; analisadores com filtros conciliadores (fornecem medidas filtradas para uma gama de freqncia escolhida, sendo que existem os filtros de porcentagem 44

Os analisadores de espectro e os softwares associados a eles, com a presena de um computador, permitem efetuar: o zoom, que uma funo que possibilita a ampliao de bandas de freqncia; a diferenciao e integrao de dados; a comparao de espectros; a comparao de espectros com correo da velocidade de rotao.

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Tabela de Defeitos Desbalanceamento de Massa O Desbalanceamento de Foras estar em fase e ser permanente. A amplitude devida ao Desbalanceamento crescer com o quadrado da velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de aumento na vibrao). 1X RPM sempre est presente e normalmente domina o espectro. Pode ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um peso de balanceamento em um plano no centro de gravidade do Rotor (CG). O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa elevado 1X RPM tanto na direo axial como na direo radial. Leituras axiais tendem a estar em fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser instveis. Rotores em balano comumente tm desbalanceamento de fora e de acoplamento, cada um dos quais exigir igualmente que se faa a correo.

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Ocorre Excentricidade quando o centro de rotao est fora do centro geomtrico de uma polia, uma engrenagem, um mancal, uma armadura de motor, etc. A maior vibrao ocorre a 1X RPM do componente excntrico na direo das linhas dos centros dos dois rotores. Leituras comparativas de fases horizontal e vertical usualmente diferem de 0 ou de 180 (cada uma delas indica movimento em linha reta). Tentativas de balancear um rotor com excentricidade resulta, muitas vezes, na reduo da vibrao em uma direo, porm em seu aumento na outra direo radial (dependendo da quantidade da excentricidade). Problemas de Arqueamento do eixo causam alta vibrao axial com as diferenas de fase axial tendendo para 180 no mesmo componente da mquina. A vibrao dominante normalmente de 1X se a curvatura for prxima ao centro do eixo, mas ser de 2X se a curvatura estiver prxima ao acoplamento (Ao fazer as medies seja cuidadoso com a orientao do transdutor, invertendo a direo do transdutor para cada medio axial).
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Rolamento Engembrado pode gerar considervel vibrao axial. Causar Movimento de Toro com aproximadamente 180 de variao de fase de alto a baixo e/ou lado a lado quando medido na direo axial do mesmo local do mancal. Tentativas de realinhar o acoplamento ou balancear o rotor no aliviaro o problema. O Rolamento deve ser r A folga Mecnica indicada pelos espectros dos tipos A, B e C. O Tipo A causado por folga/fragilidade Estrutural nos ps, base ou fundao da mquina; tambm pela deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos que sustentam a base; e distoro da armao ou base (ex.: . p frouxo). A anlise de fase revelar aproximadamente 180 de diferena de fases entre medies verticais no p da mquina, local onde est base e a prpria base. movido e corretamente instalado.

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O Roamento do Rotor produz espectro similar folga mecnica quando as partes rotativas entram em contato com componentes estacionrios. O atrito pode ser parcial ou em toda a rotao. Usualmente, gera uma srie de freqncias, muitas vezes excitando uma ou mais ressonncias. Muitas vezes excita uma srie completa de sub-harmnicos fraes da velocidade de marcha (, , , , 1/n), dependendo da localizao das freqncias naturais do rotor. O Roamento do Rotor pode excitar muitas freqncias altas (rudo de banda larga semelhante ao rudo do giz quando risca o quadro-negro). Ele pode ser muito srio e de curta durao se provocado pelo contato do eixo com o (Babbit) metal-patente do mancal; mas menos srio quando o eixo roa em uma vedao, a p de um misturador roa na parede de um tanque, e o eixo ou a luva roa no guarda-acoplamento . Os ltimos estgios de desgaste dos mancais de bucha so normalmente evidenciados pela presena de sries inteiras de harmnicos da velocidade de operao (acima de10 ou at 20). Mancais de bucha desgastados 49

MANCAIS DE BUCHA: PROBLEMAS A- FOLGA E DESGASTE A Instabilidade do Filme de leo por Turbilhonamento ocorre de 0.42 a 0.48X RPM e muitas vezes bastante severa e considerada excessiva quando a amplitude exceder 50% das folgas dos mancais. O Turbilhonamento do leo uma vibrao firmemente excitada do leo causada por desvios nas condies normais de operao (posio do ngulo e razo de excentricidade) fazem com que a cunha de leo empurre o eixo ao redor da parte interna do mancal. A fora desestabilizadora na direo de rotao resulta em um turbilhonamento. O Turbilhonamento inerentemente instvel, uma vez que ele aumenta as foras centrfugas que aumentam as foras do turbilhonamento. Pode levar o leo a no sustentar o eixo, ou pode se tornar instvel quando a freqncia do turbilhonamento coincide com a freqncia natural do rotor. Mudanas na viscosidade do leo, presso no tubo e cargas externas podem causar o 50 turbilhonamento do leo.

INSTABILIDADE DO FILME DE LEO TURBILHONAMENTO DO LEO Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a mquina operar em ou acima de 2X a Freqncia Crtica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes a Velocidade Crtica, o Chicoteamento do leo estar muito prximo da Crtica do Rotor e talvez cause excessiva vibrao a qual leva a pelcula de leo a no mais ser capaz de suportar o eixo por muito tempo. Agora a Velocidade do Turbilhonamento se amarrar Crtica do Rotor e seu pico no ultrapassar mais esta, mesmo que a mquina atinja velocidades cada vez mais altas. Freqncia de Passagem de Palheta (BPF) = N. De Palhetas(ou Ps) X RPM. Esta Freqncia inerente bombas, ventiladores e compressores, e, normalmente no constitui um problema. Entretanto, grande amplitude de BPF (e harmnicos) podem ser gerados em uma bomba se o intervalo entre as ps rotativas e os difusores estacionrios no for mantido igual ao longo de todo o caminho. Tambm BPF (ou harmnico) pode coincidir 51

A turbulncia muitas vezes ocorre em sopradores devido s variaes de presso e velocidade do ar passando atravs do ventilador ou do sistema de dutos conectados. A passagem do fluxo causa turbulncia, que gerar vibrao aleatria de baixa freqncia. A cavitao normalmente gera energia em banda larga, de freqncia mais alta, de carter aleatrio, que algumas vezes se superpe a harmnicos de freqncia de passo de lmina. Normalmente, indica presso de suco insuficiente. A cavitao pode ser bastante destrutiva para a parte interna da bomba, se deixada sem correo. Ela pode particularmente erodir as palhetas do rotor. Quando presente, ela soa muitas vezes como se pedras estivessem passando atravs da bomba. O indicador chave do Dente Gasto a Freqncia Natural da Engrenagem, junto com bandas laterais em volta dela, espaadas na velocidade de operao da engrenagem em mau estado. A Freqncia da Rede de Engrenagens pode mudar ou no em amplitude, embora ocorram bandas laterais de alta amplitude envolvendo GMF, (gerao 52

Freqncias de Dentes de Engrenagens so muitas vezes sensveis carga. Altas amplitudes GMF no indicam necessariamente um problema, particularmente se as freqncias de banda lateral se mantm em nvel baixo e as freqncias naturais das engrenagens no so excitadas. Cada anlise deve ser executada com o sistema operando com carga mxima.

Um Dente Trincado ou Quebrado gerar uma amplitude alta em 1X RPM desta engrenagem e, alm disso, excitar a Freqncia Natural da Engrenagem (Fn) com a banda lateral em sua velocidade de operao. Ele melhor detectado em Forma de Onda de Tempo, a qual mostrar uma ponta pronunciada cada vez que o dente com problema tentar engrenar nos dentes da engrenagem com que trabalha. O tempo entre impactos () corresponder a 1/velocidade da engrenagem com problema. Amplitudes de Pontas de Impacto na Forma de Onda de Tempo habitualmente sero muito maiores que aquela de 1X RPM. 53

A Freqncia de Dente No Encaixado particularmente efetiva para detectar defeitos, tanto na engrenagem como no pinho, que provavelmente ocorreram durante a fabricao ou foram provocados pela m utilizao. Ela pode causar vibraes bastante elevadas, mas enquanto isto ocorre em freqncias baixas, predominantemente menores que 600 CPM(Ciclos por minutos), no geralmente percebida. Um conjunto de engrenagens com este problema repetido de dente emite, normalmente, um som crescente a partir do equipamento. O mximo de efeito ocorre quando o pinho defeituoso e os dentes da engrenagem engatam ambos ao mesmo tempo (em alguns equipamentos isto dever ocorrer somente 1 vez cada 10 a 20 RPM.

Uma Freqncia de Batimento o resultado de duas freqncias muito prximas entrando e saindo de sincronismo, uma com a outra. O espectro de banda larga normalmente mostrar um pico pulsando para cima e para baixo. Quando se olha mais de perto nestes picos (espectro mais abaixo), vem-se dois picos muito prximos. A diferena entre estes dois picos (F1-F2) a Freqncia de Batimento que aparece, ela mesma, no Espectro de Banda Ampla. A Freqncia de Batimento no comumente vista nas medies de faixa freqncia 54 normal, uma vez que ela tem como caracterstica inerente

Correias Desequilibradas, Soltas ou Frouxas Freqncias de correias esto abaixo tanto da RPM do motor como da RPM do equipamento acionado. Quando elas esto gastas, frouxas ou desiguais, elas causam normalmente freqncias mltiplas, de 3 a 4, da Freqncia da Correia. Muitas vezes 2X a Freqncia da Correia o pico dominante. Amplitudes so normalmente instveis, algumas vezes pulsando com a RPM do equipamento acionador ou do acionado. Em equipamentos com correias dentadas, o desgaste ou o desalinhamento da polia indicada por altas amplitudes na Freqncia da Correia Dentada. O Desalinhamento das polias produz alta vibrao em 1X RPM, predominantemente na direo axial. A relao de amplitudes da RPM do acionador para a do acionado depende do local de obteno dos dados, bem como da massa relativa e da rigidez da armao. Muitas vezes, com o Desalinhamento dos eixos, a vibrao axial mais alta no motor ocorrer a RPM do acionado ( ex.: ventilador).
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Polias excntricas ou desbalanceadas ocasionam alta vibrao em 1X RPM da polia. A amplitude normalmente mais elevada quando em linha com as correias, e poder ser identificada nos mancais do acionador e do acionado. Algumas vezes possvel balancear polias excntricas prendendo arruelas aos parafusos de fixao. Entretanto, mesmo balanceada, a excentricidade induzir vibrao e tenses de fadiga reversveis na correia. A Ressonncia da Correia pode provocar amplitudes elevadas, se ocorrer que a Freqncia Natural da Correia se aproxima ou coincide com a RPM do acionador ou da polia acionada. A Freqncia Natural da Correia pode ser alterada tanto pela mudana da Tenso da Correia como do seu Comprimento. Ela pode ser detectada tencionando e depois reduzindo a tenso da correia enquanto se mede a resposta nas polias ou nos mancais.

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Boa sorte na prova.

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