O que é sensoriamento remoto????

 Sensoriamento remoto (SR) é a arte e a ciência de obter informações sobre

um objeto sem estar em contato físico direto com o objeto. O SR pode ser
usado para medir e monitorar importantes características biofísicas
(biológicas e físicas) e atividades humana na Terra.

Sensoriamento Obtenção de dados

Remoto Distante
 “Sensoriamento remoto é a tecnologia que
permite obter imagens e outros dados da
superfície terrestre por meio da captação e do
registro da energia refletida ou emitida pela
superfície.”

“Sensoriamento: receber dados por meio de

sensores instalados em plataformas terrestres,
aéreas e orbitais.”
 Origem na fotografia aérea – de 1860 – 1960
 1960 aos dias de hoje também com imagens

de satélite

Uso militar
 1862 – Guerra civil americana – uso de balões
 1909 – Fotos tiradas de aviões
 1914 – I Guerra mundial – desenvolvido filme

infravermelho para detectar camuflagens

1919-1939 Entre guerras
Desenvolvimento da fotogrametria
Aperfeiçoamento de máquinas fotográficas

acopladas a aviões
1939-1945 – II Guerra mundial
Desenvolvido filme infravermelho como “filme

de detecção de camuflagem”
Novos sensores como o radar
Avanços nos sistemas de comunicação
 Guerra Fria (EUA x União Soviética)
Desenvolvidos sensores de alta resolução para espionagem.
Com o fim da Guerra Fria dados considerados segredo militar foram liberados
para uso civil.

1956 – Robert Cowel utiliza filme infravermelho para estudar plantações de grãos
e suas doenças

 Década de 1960 – Corrida espacial

Primeiras imagens via satélite.
Demonstrado o potencial e vantagens da aquisição de imagens orbitais
Construção de satélites de coletas de dados.
1972 – Lançado o primeiro satélite de recursos
terrestres o ERTS-1 ou Landsat-1

1973 – Brasil começa a receber imagens de

satélite
Em 1974, o INPE comprou, por US$ 1 milhão, um sistema de processamento de imagens da GE, chamado
"IMAGE-100". Tecnologia no estado-da-arte da época, era controlado por um PDP/11-45 (com 128 KB
de memória) e possuía memória de vídeo de 512 x 512 "pixels" (usando "shift registers" de 1KB). Por
muito tempo, foi o único sistema de processamento digital de imagens de satélite em operação no
País.
 Novos Programas Espaciais: Landsat/TM,
HRV/SPOT;
 Ampliação das Aplicações e da comunidade

de usuários;
 Aparecimento de empresas de prestação de

serviços de SR;
 Inicio Tecnologias SIG.
Em 1986, a DPI (divisão de processamento de imagens) lançou o sistema SITIM (Sistema de
Tratamento de Imagens) para o ambiente MS-DOS (originalmente um PC-286 com 8Mhz
e 256 Kb de memória) e uma placa gráfica desenvolvida localmente com capacidade de
1024x1024x24 bits. A DPI desenvolveu paralelamente, para o ambiente MS-DOS, um
sistema de informação geográfica denominado SGI. Os dois sistemas passaram a operar
de forma integrada, dando origem ao que veio a ser conhecido como sistema SITIM/SGI.
O SITIM/SGI foi utilizado por 150 universidades e institutos de pesquisa até 1994.
 Multiplicidade dos Programas de SR;
 Radares Orbitais;
 Sensores Hiperespectrais;
 AVIRIS - operacional a partir de 1992;
 Sensores de Alta Resolução Espacial;
 Novas tecnologias de apoio à atividade de SR;
 GPS;
 Processamento Digital & Geoprocessamento.
 IKONOS
EROS
Kompsat
QuickBird ORBVIEW-3

Landsat-5 Spot-4 Spot-5 ENVISAT

IRS
CBERS EOS-AM-1/TERRA JERS-1
ERS-1
 Sensor Passivo - capta a energia refletida ou emitida de um
alvo que foi iluminado por uma fonte de radiação externa,
geralmente o sol.
 Sensor Ativo - Laser e Radar
 Sensores passivos ou ópticos: utilizam apenas a REM
(Radiação Eletromagnética) natural refletida ou emitida a
partir da superfície terrestre. A luz solar é a principal fonte de
REM dos sensores passivos (TM, SPOT, ASTER, CBERS,
IKONOS, etc.

 Sensores ativos: estes sistemas utilizam REM artificial

produzida por sensores ativos, tais como os micro-ondas
(RADAR, LIDAR ou SONAR), cuja energia é gerada pelo
próprio equipamento e depois registra a quantidade de fluxo
radiante espalhado de volta em direção ao sistema sensor.
 PASSIVO ATIVO
T0 T1

SOL

RAIOS
SOLARES RADIAÇÃO
 A principal fonte de radiação é o Sol. No entanto,
existem os sistemas de radares que possuem
energia própria para imageamento dos alvos na
superfície terrestre.

 Sensoriamento Remoto está intimamente ligado à

medida da Radiação Eletromagnética (REM)
refletida ou emitida dos alvos da superfície
terrestre, bem como ao tratamento e à
disponibilização dessa informação numa forma
passível de ser interpretada.
 Radiação eletromagnética:
Comprimento de onda () em unidades de metro e
seus submultiplos como micrometro
(1 µm = 10-6)
A frequência de onda é o número de vezes que uma
onda se repete por unidade de tempo.
O comprimento de onda é a distância entre dois
picos de ondas sucessivas
 Radiação eletromagnética:
Se propaga na forma de ondas eletromagnéticas com
a velocidade da luz (300.000 km/s).
Medida em frequência em hertz (Hz) e seus múltiplos
1 KHz= 103Hz = 1 quilohertz
1 MHz=106Hz = 1 megahertz
1 GHz=109Hz = 1 gigahertz
Imageadores: fornecem uma imagem da superfície observada como
resultado.
Ex. sistemas digitais e fotográficos.
Não-imageadores: não geram imagem da superfície observada.
Ex.: Espectrorradiômetros (assinatura espectral) e radiômetros
(saída em dígitos ou gráficos).
Essenciais para aquisição de informações precisas sobre o
comportamento espectral dos objetos.
 Entre os principais equipamentos sensores
aerotransportados, existem as câmeras fotográficas, os
imageadores (scanners) e os radares.

SISTEMAS FOTOGRÁFICOS Sistema de aerolevantamento e

exemplos de fotografias aéreas
 É o sistema sensor mais antigo
que existe;
 A imagem é formada por um
fluxo contínuo da radiação
refletida pelo objeto (analógico)
(Ex.: Câmara fotográfica aérea,
sensor de microondas).

 No SR, os sistemas fotográficos mais utilizados são aqueles aerotransportados,

como é o caso das câmeras métricas. Os produtos obtidos por estes sistemas são as
fotografias aéreas, que podem ser pancromáticas (preto-e-brancas) ou coloridas
(normal ou falsa-cor).
  O caminho seguido por um satélite é chamado de sua órbita.
 Satélites são projetados em órbitas específicas para atender às
características e objetivo do(s) sensor(es) que eles levam.

ÓRBITA HELIOSÍNCRONA
ÓRBITA GEOESTACIONÁRIA
POLAR
(geosíncrona)
(sun-synchronous)

Satélites
Satélites de
Meteorológicos
Recursos
Naturais
 Solo:
Cor, composição química, textura, práticas culturais,
topografia, umidade, cobertura vegetal;
 Vegetação:

Idade, estágio fenológico, espécie, estrutura do dossel,

estado fitosanitário, etc.
 Água:

Composição química, concentração de componentes

opticamente ativos, profundidade
Violita Azul Verde Amarelo Vermelho
Laranja
 Banda Ultravioleta:
◦ UV longa (0,01 a 0,2 m)
◦ UV média (0,2 a 0,3 m)
◦ UV próxima (0,3 a 0,4 m)

A atmosfera bloqueia abaixo de 0,3 m !

Somente UV próxima está disponível para SR
 Banda Visível ou Espectro Visível (0,4 a 0,7
m)
 Bandas do Infravermelho:
◦ IV próximo (0,7 a 1,5 m)
◦ IV médio (1,5 a 5,6 m)
◦ IV longo (5,6 a 1.000 m)
OU
◦ IV refletido (0,7 a 3 m)
◦ IV emitido ou termal (3 a 1.000 m)
 Banda de Microondas (0,1 a 1 m)
É a característica de refletância de um objeto
para cada comprimento de onda;
 É a assinatura espectral do objeto que

permite a sua identificação, sua localização,

sua caracterização e sua diferenciação de
outros objetos.
 28% da REM absorvida pelas folhas são para
realizar fotossíntese
 As propriedades ópticas da folha depende:
◦ Qualidade e intensidade da REM
◦ Espécie
◦ Espessura e estrutura foliar
◦ Teor de clorofila e caroteno
◦ Teor de matéria seca por unidade de área
A REM que atinge a folha é refletida,
transmitida ou absorvida, e isto depende de:
◦ Comprimento de onda
◦ Ângulo de incidência
◦ Textura, propriedade ópticas e bioquímicas das
folhas
 Para SR, três bandas do EM são importantes:
◦ Visível
◦ IV próximo
◦ IV médio
Tipo de Pigmento Comprimento de Onda de Maior Absorção
(nm)
Clorofila a 420, 490, 660
Clorofila b 435, 643
 - Caroteno 425, 450, 480
 - Caroteno 420, 440, 470
Xantofila 425, 450, 475
A estrutura interna da folha é o fator
predominante para controlar a reposta
espectral ao IV próximo
◦ Distribuição e arranjo dos espaços com ar
◦ Tamanho e forma das células
 Alta reflectância e transmitância
 % absorvida é mínima
 Resposta do dossel é diferente de uma folha
isolada
 Baixa reflectância
 Alta absorção pela H2O (2.660, 2.730 e 6.270

nm)
 Média absorção pela H2O (1.200, 1.450,

1.940 e 2.500 nm)

 Terrestre
◦ Radiômetros e Espectroradiômetro
 Suborbital
◦ Câmeras, radiômetros
hiperespectrais, “scanners” e radares
(aerotransportados)
 Orbital
◦ Câmeras, “scanners” e radares
(imageadores nos satélites)
 Sãoradiômetros dotados de um sistema de
varredura para produzir imagens.
 Refere-sea largura da banda espectral na
qual a imagem é adquirida
Imagem Pancromática Imagem da Banda
Vermelha
 Nível orbital
Nível Suborbital
(satélite)
(aeronave)
Medições In Situ
(campo/laboratório)
 Os sensores são as “máquinas fotográficas” dos
satélites. Têm por finalidade captar a REM (Radiação
Eletromagnética) proveniente da superfície terrestre,
e gerar informações que possam ser transformada
num produto passível de interpretação (imagens).
 O próprio processo de medir já pode alterar o
comportamento do alvo.
 Comportamento espectral dos alvos naturais

é extremamente complexo porque é afetado

pelas condições ambientais do momento da
aquisição.
 Comportamento espectral dos alvos é difícil

de ser caracterizado, pois é afetado pelo

método de obtenção das medidas.
 O que é uma Imagem ?
 Expressa, de forma quantitativa, a média da energia refletida ou
emitida pelos alvos numa área da superfície da Terra, num dado
intervalo de tempo, em determinados comprimentos de
ondas do espectro eletromagnético.

Imagens de satélite
 As imagens de satélites coletadas por
sensores remotos possuem algumas
características que as diferenciam de outras
imagens digitais e que são essenciais para se
entender os fundamentos do processamento
digital. Entre essas características estão:

 Estrutura
 Resolução
 As estruturas das imagens de sensoriamento remoto são constituídas por um
arranjo de elementos sob a forma de uma matriz, de dimensões “x” linhas
por “y” colunas, com cada elemento possuindo um atributo z (nível de cinza).

 O nome dado a cada cela da matriz é pixel, derivado do inglês "picture

element". Deve ser ressaltado que o nível de cinza de um pixel (também
conhecido em inglês por DN, de “digital number”) corresponde sempre à
média da intensidade da energia refletida ou emitida pelos diferentes
materiais presentes nesse pixel. PIXEL

Colunas
255

Linhas
 Existem quatro resoluções que permitem diferenciar os produtos
ou imagens geradas pelos diferentes sensores remotos a bordo de
satélites, estas são:

Resoluções Parâmetros

ESPACIAL Tamanho do pixel

ESPECTRAL Número de bandas

TEMPORAL Freqüência de passagem

RADIOMÉTRICA Níveis de cinza

 As resoluções dependem tanto das propriedades técnicas dos

sensores quanto das características da órbita do satélite ou
plataforma orbital, e são normalmente utilizadas para caracterizar
uma imagem.
 A resolução espacial é determinada pela capacidade do detector em
distinguir objetos na superfície terrestre.
 Em geral, a resolução espacial de um detector é expressa em termos
do seu campo instantâneo de visada ou IFOV ("instantaneous field of
view").
 O IFOV define a área do terreno focalizada a uma dada altitude pelo
instrumento sensor. De uma forma simplificada, o IFOV representa o
tamanho do pixel.
 A dimensão do pixel da imagem é denominada de resolução
espacial.
 Quanto menor a dimensão do pixel, maior é a resolução espacial da
imagem.
 Imagens de maior resolução espacial têm melhor poder de definição
dos alvos terrestres.
 A resolução temporal é o intervalo de tempo que o
sistema demora em obter duas imagens
consecutivas da mesma região sobre a Terra
(exemplo: 16 dias, 2 dias, etc.)
 É função de características orbitais do satélite
(altura, velocidade, inclinação) e ao ângulo total de
abertura do sensor.
 A resolução temporal é de grande interesse
especialmente em estudos relacionados a
mudanças na superfície terrestre e no seu
monitoramento
 A frequência de imageamento de uma mesma
área.

 TM-Landsat 5 – 16 dias
 Satélite Goes – a cada meia hora
 A resolução radiométrica é dada pelo número de níveis digitais,
representando níveis de cinza, usados para expressar os dados
coletados pelo sensor. Quanto maior o número de níveis, maior é a
resolução radiométrica.

Resolução = 2 bits Resolução = 8

= 22 = 4 níveis de bits = 28 = 256
cinza níveis de cinza
 As imagens obtidas por sensores eletrônicos
são originalmente produzidas de forma
individual em tons de cinza.
 A quantidade de energia refletida pelo objeto

vai determinar sua representação nestas

imagens nos diferentes tons de cinza entre o
branco (quando refletem toda a energia) e o
preto (quando absorvem toda a energia)
 Com filtros coloridos azul, vermelho e verde

é possível reproduzir imagens coloridas

 O sensoriamento remoto é não-intrusivo, no sentido se o
sensor coletar a REM emitida ou refletida pelo alvo sem afetar
o seu estado presente
 Os sensores podem ser programados para coletar dados
sistematicamente sobre um determinado alvo.
 Essa coleta sistemática remove o viés presente em muitas das
coletas de campo tradicionais
 Sob condições controladas, os dados de sensoriamento remoto podem ser
usados para estimar variáveis geofísicas ou biofísicas como, por exemplo,
posição, altura ou profundidade, temperatura, biomassa, concentração de
clorofila, concentração de sedimentos, umidade do solo etc
 Dados de sensoriamento remoto são atualmente críticos para a modelagem
de processos naturais (mudanças climáticas, eutrofização, desertificação,
desastres naturais etc) ou causados pelo homem (desflorestamento, poluição,
expansão urbana, deslizamentos etc)
 A grande limitação é que o sensoriamento remoto é
frequentemente entendido como a solução ideal;
 O usuário final de dados de sensoriamento remoto
normalmente o entende como uma solução rápida
e barata de obter informação, pois não pensa nos
custos envolvidos na pesquisa espacial para o
desenvolvimento de tecnologias, lançamento de
satélites e manutenção dos programas de
observação da Terra.
 Os dados de sensoriamento remoto devem ser
sempre usados considerando as escalas de tempo e
espaço dos processos a serem investigados;
 Os dados de sensoriamento remoto necessitam de
calibração anterior e posterior ao lançamento do
sensor;
 Alguns sensores que emitem radiação na direção
do alvo com grande potência (RADAR, SONAR,
LIDAR etc) podem ser intrusivos e afetar o alvo.
 Nosso planeta tem um comportamento dinâmico;
 Um dos grandes benefícios dos sistemas de Observação da
Terra é, justamente, prover dados para que se estudem as
mudanças que ocorrem no planeta;
 Essas mudanças ocorrem em diferentes escalas de tempo e
espaço;
 Os sistemas de Observação da Terra devem ser configurados
de maneira a poder captar a dinâmica do planeta nas escalas
de estudo;
 A maior parte dos satélites empregados para a Observação da
Terra são os chamados de satélites ambientais e os satélites
meteorológicos
Fonte: Escada et al. (2005). O avanço do desmatamento da Amazônia no contexto das
novas fronteiras.
 O LANDSAT-1 foi o primeiro satélite destinado as estudo dos recursos
naturais;
 Este satélite carregava um sensor chamado MSS – Multi Spectral Scanner;
 O MSS possuía 4 bandas – uma na região do verde, vermelho e outras duas
no infravermelho;
 A resolução espacial era 80 x 80 m;
 O LANDSAT-4 foi lançado em 1892;
 Além do MSS ele carregava o TM – Thematic Mapper;
 Por problemas com os componentes elétricos ele foi
desativado;
 Foi substituído pelo LANDSAT-5;
 Possui 7 bandas espectrais;
 Inclui bandas do azul, verde, vermelho e infravermelho,
 Sendo uma no infravermelho próximal, duas no
infravermelho médio, e uma no infravermelho termal.
 Acompanhamento do uso agrícola das terras;
 Apoio ao monitoramento de áreas de preservação;
 Atividades energético-mineradoras;
 Cartografia e atualização de mapas;
 Desmatamentos;
 Detecção de invasões em áreas indígenas;
 Dinâmica de urbanização;
 Estimativas de fitomassa;
 Monitoramento da cobertura vegetal;
 Queimadas Secas e inundações ;
 Sedimentos em suspensão nos rios e estuários.
 Foi lançado em 1986;

 Possui 3 bandas: verde, vermelho e infravermelho próximo;

 Resolução espacial 20 x 20 m;

 Possui outro sensor que atua na região do visivel: banda

pancromática, resolução 10 x 10m;
 Foi o primeiro satélite comercial a produzir imagens com resolução
de 1m;

 Foi lançado em 1999 e tornou-se operacional em 2000;

 O sensor a bordo possui 5 bandas:uma pancromática (4m), 3 no

vísivel e uma no infravermelho próximo;

 Sua resolução temporal é de 2 a 3 dias.

 O satélite CBERS (China Brazil Earth Resources
Satellite) é fruto da cooperação entre Brasil e China.

 Ele foi lançado em 1999, projetado para cobertura

global contendo câmaras para observação óptica e
um sistema de coleta de dados ambientais.

 Ele possui três tipos de sistemas sensores de coleta

de dados de sensoriamento remoto para recursos
naturais.
São Sebastião – Ilha Bela/SP Região de Ribeirão Preto/SP
 Tamanho da menor feição no terreno que pode ser detectada
separadamente de seu entorno. Célula de resolução = pixel =
área no terreno vista pelo sensor.