Automação Industrial

Aula 3

Professor: Sérgio Luis Aranha

Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples
máquina ou em toda indústria. A diferença está no número de
elementos monitorados e controlados, denominados de “pontos”.
Estes podem ser simples válvulas ou servomotores, cuja eletrônica
de controle é bem complexa. De uma forma geral o processo sob
controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura abaixo.
Os sensores são os elementos que fornecem informações sobre o
sistema, correspondendo as entradas do controlador. Esses podem
indicar variáveis físicas, tais como pressão e temperatura, ou simples
estados, tal como um fim-de-curso posicionado em um cilindro
pneumático.
Os sensores são como órgãos dos sentidos dos sistemas de
automação, eles transformam efeitos físicos em sinais de saída.
Tem como objetivo, detectar ou medir a posição de determinado
objeto através da emissão de pulsos Ultra-Som. O emissor emite um
ultra-som(acima de 20000Hz). Esse ultra-som vai percorrer o ar até
que encontre algum objeto; encontrando o objeto, o som vai bater e
voltar, chegando ate o receptor, proporcionado assim descobrir a
distancia e o tempo que o som percorreu.
• Sensores - Kit Mindstorms da Lego
1) Como é a divisão de camadas num sistema industrial completo?
2) O que é um sistema de automação de malha fechada?
3) Qual a diferença entre uma variável analógica e uma digital?
4) No processo de automatização industrial completo, qual das
camadas de atividades é operada diretamente pela mão humana?
 
5) O que é um controle analógico no processo de automação ?
 
6) Dentro do controle analógico de automação, defina e dê um
exemplo:
a) Entrada discreta
b) Entrada multi-bits
c) Entrada analógica
d) Saída discreta
e) Saída analógica
7) O que é um transdutor?
8) O que são sensores de presença? Dê dois exemplos
9) Os sensores de presença podem ser de contato físico ou de
proximidade. Explique esses dois tipos de sensores.
10)Dê 3 exemplos de atuadores utilizados em automação
industrial.
11) Como funciona um sensor indutivo?
12) Quais são os tipos de sensores ópticos mais comuns?
Explique e de um exemplo de aplicação para cada um.
13) O que é um encoder e qual a sua aplicação no processo
industrial?
 
 
14) Qual a diferença entre um encoder incremental e um absoluto?
15) Qual a diferença entre o sistema binário e o sistema Gray?
 16) Como funciona um servomotor?

17) Quais são os três tipos de sensores de temperatura mais comuns no

mercado?
 
18) Qual a diferença entre um NTC e um PTC?
 
19) Qual o material mais utilizado na fabricação dos termo-resistores
RTD ?
 
20) Explique o efeito seebeck para termopares

Pesquisa: Individual, para entregar na data passada pelo professor.

Pesquise em catálogos de fabricantes de sensores, dois tipos de

sensores não abordados na aula. Explique o seu funcionamento e
aplicações na indústria. O trabalho deve conter esquemas elétricos,
gráficos, tabelas e dimensionamento do componente.