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MPP-22: PROJETO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

Luís Gonzaga Trabasso


e
Lindolfo Araújo Moreira Filho

Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica


Instituto Tecnológico de Aeronáutica
PROJETO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Importante:
Esse material foi produzido para servir de apoio
didático ao curso MPP-22: PROJETO DE
ELEMENTOS DE MÁQUINAS e pode ser
reproduzido desde que:
1.Seja mencionada a fonte;
2. Seja dado conhecimento ao autor.

Luís Gonzaga Trabasso


ENGRENAGENS

CLASSIFICAÇÃO

 Dentes Retos
 CILÍNDRICAS
 Dentes Helicoidais
 Dentes Retos
 CÔNICAS
 Dentes Helicoidais

 CREMALHEIRA

 COROA-ROSCA SEM FIM


ENGRENAGENS

Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
 Podem ser montadas com
Engrenagens Cilíndricas

Dentes um ou mais pares


Paralelos
Retos engrenados.
 A relação de transmissão
por par não deve exceder
Dentes 1:8.
Inclinados Paralelos  Podem transmitir
(helicoidal) potências da ordem de
20.000 a 25.000 [CV] com
velocidades tangenciais de
até 150-200 m/s.
Cremalheira Paralelos
 Apresentam alto
rendimento: 95-99%.
ENGRENAGENS
Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
 A relação de transmissão de
Engrenagens até 1:5.
cilíndricas de
Cruzados  Usadas para transmitir
dentes
helicoidais pequenas potência e pequenas
distâncias de centro a centro.
 Atingem relação de
transmissão de até 1:100.
Coroa /  Podem transmitir potências
Rosca-sem- de até 1000[CV] com
fim Cruzados
velocidades máximas de 60-70
[m/s]
 Apresentam rendimento
baixo de 45-95%.
ENGRENAGENS

Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
Engrenagens Cônicas

Dentes
Cortam-se
Retos  Atingem relação de
transmissão de até 1:6.
 Dentes espirais ou
hipoidais podem ser usados.
 Apresentam rendimento
Dentes
Cortam-se de 95-99%.
Inclinados
ENGRENAGENS

Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
Engrenagens Cônicas

Dentes
Cortam-se
Espirais  Atingem relação de
transmissão de até 1:6.
 Apresentam rendimento
Reversos de 95-99%.
Dentes ou com
Hipoidais deslocame-
nto
ENGRENAGENS - APLICAÇÕES
Caixa de Câmbio
ENGRENAGENS - APLICAÇÕES

Caixa de Câmbio: detalhe do engrenamento


ENGRENAGENS - APLICAÇÕES

Caixa de Câmbio: Sincronizador de Velocidades


Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

N
g1
T
O1 r1 C r2 O2
w1 L2
L1 w2
B
c1 g2
2
c2
1
T v1 v2 N
Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

A velocidade instantânea das


N engrenagens 1 e 2 no ponto B será:

B v1  w1.L1 e v2  w2 .L2
L1 L2
c1 Projetando-as na direção normal
NN, tem-se:
c2
2 g1
c1  v1. cos  1  v1.
1
L1
N e
v1 v2 g2
c2  v2 . cos  2  v2 .
L2
Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

Admitindo-se que as engrenagens não


N se interpenetram (corpos rígidos):

B c1  c2
L1 L2
c1 Portanto:
g1 g2
c2 v1.  v2 .
2 L1 L2
ou ainda:
1 N g1 g2
v1 v2 w1.L1.  w2 .L2 .
L1 L2
Engrenagens
N LEI DO ENGRENAMENTO
g1 T
O1 r1 C r2 O2
w1 L2
L1 w2
B
c1 g2
2
c2
1
T v1 v2 N
ou seja: Por semelhança de triângulos:
w1.g1  w2 .g 2 r1 g1
w1 g 2 
de onde:  r2 g 2
w2 g1
Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

A relação de transmissão i, pode ser expressa por:

w1 r2
i 
w2 r1

LEI DO ENGRENAMENTO:
Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como
flancos de dentes, sempre que a normal comum NN às
curvas em ponto de contato qualquer (B) passe
continuamente por um pólo (C), que divide o segmento
O1 e O2 na razão inversa das velocidades angulares.
Engrenagens

NOMENCLATURA DO ENGRENAMENTO

Ângulo de
pressão

Perfil
evovental
Linha de ação
Engrenagens

AÇÃO DO PERFIL EVOVENTAL

Corda (flexível)

Círculo de base

Fixação da corda
Geração Ação
Engrenagens

NOMENCLATURA DO DENTE DA ENGRENAGEM


Engrenagens

NOMENCLATURA DO DENTE DA ENGRENAGEM

p.Z  2 .r   .d
onde:
 p = passo circular
 Z = número de dentes da engrenagem
 r,d = raio, diâmetro do círculo primitivo

p d Z
 m  [mm] ou Pd 
 Z d [ pol ]
onde:
 m = módulo [mm] - SI
 Pd = passo diametral [dentes / pol] – Sistema inglês
Engrenagens

RELAÇÃO ENTRE Pd E TAMANHO DE DENTES

Pd = passo diametral = N0 dentes / polegada


Engrenagens

MÓDULOS NORMALIZADOS
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6
Recomendados
8 10 12 16 20 25 32 40 50

1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7


Próxima Escolha
9 11 14 18 22 28 36 45

Perfil
do
dente

Fresa Helicoidal - Hob


Fresa de Forma
Engrenagens

MÓDULOS NORMALIZADOS

Quantidade Fórmula
Addendum a=m
Dedendum b = 1,25 m
Espessura do dente t=m/2
Folga de Fundo c = 0,25 m
Raio de concordância rf = 0,3 m
Espessura da engrenagem to > 0,25 m
Engrenagens

GRAU DE RECOBRIMENTO
Início do
engrenamento:
círculo addendum
da movida cruza
a linha de pressão

Fim do
engrenamento:
círculo addendum
da motora cruza a
linha de pressão
Engrenagens

GRAU DE RECOBRIMENTO

AP: arco de aproximação = qa


PB: arco de afastamento = qr
AB : arco de ação: qt = qa + qr

qt = p  apenas um par de dentes em contato

qt > p  mais de um par de dentes em contato

qt < p  movimento intermitente


Engrenagens

GRAU DE RECOBRIMENTO

Define-se grau de recobrimento (de engrenamento):

qt Lab
gr  
p p cos 

Adota-se:

gr
1,2 1,4
Engrenagens

EXERCÍCIOS

1) Caracterizar o fenômeno da interferência e as


formas de evita-lo.

2) Verificar as seguintes relações:


w1 r2 d 2 Z 2 n1 [ RPM ]
i    
w2 r1 d1 Z1 n2 [ RPM ]
25,4
m [ mm ]
Pd
Pd . p  

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