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MÁQUINAS
Importante:
Esse material foi produzido para servir de apoio
didático ao curso MPP-22: PROJETO DE
ELEMENTOS DE MÁQUINAS e pode ser
reproduzido desde que:
1.Seja mencionada a fonte;
2. Seja dado conhecimento ao autor.
CLASSIFICAÇÃO
Dentes Retos
CILÍNDRICAS
Dentes Helicoidais
Dentes Retos
CÔNICAS
Dentes Helicoidais
CREMALHEIRA
Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
Podem ser montadas com
Engrenagens Cilíndricas
Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
Engrenagens Cônicas
Dentes
Cortam-se
Retos Atingem relação de
transmissão de até 1:6.
Dentes espirais ou
hipoidais podem ser usados.
Apresentam rendimento
Dentes
Cortam-se de 95-99%.
Inclinados
ENGRENAGENS
Posição
Tipo Desenho Observações
de eixo
Engrenagens Cônicas
Dentes
Cortam-se
Espirais Atingem relação de
transmissão de até 1:6.
Apresentam rendimento
Reversos de 95-99%.
Dentes ou com
Hipoidais deslocame-
nto
ENGRENAGENS - APLICAÇÕES
Caixa de Câmbio
ENGRENAGENS - APLICAÇÕES
LEI DO ENGRENAMENTO
N
g1
T
O1 r1 C r2 O2
w1 L2
L1 w2
B
c1 g2
2
c2
1
T v1 v2 N
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
B v1 w1.L1 e v2 w2 .L2
L1 L2
c1 Projetando-as na direção normal
NN, tem-se:
c2
2 g1
c1 v1. cos 1 v1.
1
L1
N e
v1 v2 g2
c2 v2 . cos 2 v2 .
L2
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
B c1 c2
L1 L2
c1 Portanto:
g1 g2
c2 v1. v2 .
2 L1 L2
ou ainda:
1 N g1 g2
v1 v2 w1.L1. w2 .L2 .
L1 L2
Engrenagens
N LEI DO ENGRENAMENTO
g1 T
O1 r1 C r2 O2
w1 L2
L1 w2
B
c1 g2
2
c2
1
T v1 v2 N
ou seja: Por semelhança de triângulos:
w1.g1 w2 .g 2 r1 g1
w1 g 2
de onde: r2 g 2
w2 g1
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
w1 r2
i
w2 r1
LEI DO ENGRENAMENTO:
Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como
flancos de dentes, sempre que a normal comum NN às
curvas em ponto de contato qualquer (B) passe
continuamente por um pólo (C), que divide o segmento
O1 e O2 na razão inversa das velocidades angulares.
Engrenagens
NOMENCLATURA DO ENGRENAMENTO
Ângulo de
pressão
Perfil
evovental
Linha de ação
Engrenagens
Corda (flexível)
Círculo de base
Fixação da corda
Geração Ação
Engrenagens
p.Z 2 .r .d
onde:
p = passo circular
Z = número de dentes da engrenagem
r,d = raio, diâmetro do círculo primitivo
p d Z
m [mm] ou Pd
Z d [ pol ]
onde:
m = módulo [mm] - SI
Pd = passo diametral [dentes / pol] – Sistema inglês
Engrenagens
MÓDULOS NORMALIZADOS
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6
Recomendados
8 10 12 16 20 25 32 40 50
Perfil
do
dente
MÓDULOS NORMALIZADOS
Quantidade Fórmula
Addendum a=m
Dedendum b = 1,25 m
Espessura do dente t=m/2
Folga de Fundo c = 0,25 m
Raio de concordância rf = 0,3 m
Espessura da engrenagem to > 0,25 m
Engrenagens
GRAU DE RECOBRIMENTO
Início do
engrenamento:
círculo addendum
da movida cruza
a linha de pressão
Fim do
engrenamento:
círculo addendum
da motora cruza a
linha de pressão
Engrenagens
GRAU DE RECOBRIMENTO
GRAU DE RECOBRIMENTO
qt Lab
gr
p p cos
Adota-se:
gr
1,2 1,4
Engrenagens
EXERCÍCIOS