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1 - Equaes Diferenciais Ordinrias

Equaes contendo derivadas so equaes diferenciais. Portanto, para compreender e investigar problemas envolvendo o movimento de fluidos, o fluxo de corrente eltrica em circuitos, a dissipao de calor em objetos slidos, a propagao e deteco de ondas ssmica, o aumento ou diminuio de populaes, entre muitos outros, necessrio saber alguma coisa sobre equaes diferenciais. Vale lembrar que todo a parte do clculo chamado de clculo de primitivas nada mais nada menos que a determinao de solues de uma equao diferencial.

Como Resolver Ordinria (EDO)

uma

Equao

Diferencial

dois caminhos podem ser seguidos. Isto , o que tenta Na soluo de uma levar soluo exata do problema (mtodo analtico) ou o que encontra uma soluo aproximada (mtodo numrico). o ponto de vista analtico, resolver uma do tipo y = f ( x, y ) encontrar uma uno y = F ( x ) que satis aa a equao dada. or exemplo, dada a equao y = f ( x, y ) = 2 x + 3, sua soluo obtida por di erencial

y=

( 2x + 3) dx = x 2 + 3x + C .

Na verdade, temos uma amlia de solues (para cada C R tem-se uma soluo particular). Na Figura 1 so mostradas algumas destas solues. No caso para C = 0, C = 2 e C = 4.

C=4

C=2

C=0

Representaes e s l es partic lares, para al C, a f n

ns al res e

y= x 2

3x

C.

Figura 1

Para determinarmos uma soluo espec ica necessria a atribuio do valor de y em um dado x. m outras palavras, deve ser dado um ponto ( x a , y s ) por onde a soluo particular deve obrigatoriamente passar. processo para encontrar esta soluo espec ica y da equao y = f ( x, y ) s, onde a e s so dados numricos, chamado de problema de com y(a) condio inicial. Assim, podemos particularizar a soluo do problema anterior atribuindo-lhe, por exemplo, a seguinte condio:

dy ! 2x  3 dx (0)! 0 y
Logo, a soluo geral dada por y = x + 3 + C, e a particular ser dada por y ( 0 ) = 0 = 0 2 + 3 x 0 + C C = 0. u se a,
2

y = x2 + 3 x .

Classificao de Equaes Diferenciais


Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) -- se a funo desconhecida depende de uma nica varivel independente. este caso, aparecem apenas derivadas simples. Equaes Diferenciais Parciais (EDP) -- se a funo desconhecida depende de diversas variveis independentes. este caso, aparecem as derivadas parciais. Sistema de equaes diferenciais -- se existem duas ou mais funes que devem ser determinadas, precisamos de um sistema de equaes.

Ordem -- a ordem de uma ED a ordem da mais alta derivada que aparece na equao. Exemplos:
dy dx

! 5x  3

d4y dt
4

 dt3  dt2   y !1
dy dt

d3y

d2y

Geralmente a equao F(y, y, y, ..., y(n)) = 0 uma equao diferencial de ordem n.

y' ' '2e y" yy' ! t


t

Uma EDO dada para a maior derivada, obtendo-se

y ! f (t , y, y ' , y" ,..., y


n

n 1

Equaes ineares e no -lineares --

equao diferencial

F (t , y , y" ,..., y ( n ) ) ! 0
dita linear se F uma funo linear das varveis y, y, y, ... ssim a equao diferencial ordinria linear geral de ordem n

a 0 (t ) y

(n)

 a1 (t ) y

( n 1)

 .  a n (t ) y ! g (t )

(1)

A equao diferencial que no da forma (1) uma equao no-linear. Exemplo:

y 2e y" yy ! t

Solues: Uma soluo da equao y(n) = f (t, y, y`, y``, ..., y(n-1) ) em E<t<F

uma funo N tal que N`, N``, ... N(n) existem e satisfazem N(n)(t) = f [t, N(t), N`(t), N``(t), ... N(n-1) (t)] para todo t em E < t < F

Algumas questes relevantes


Uma equao diferencial sempre tem soluo? (existncia) Quantas solues tem uma equao diferencial dada que ela tem pelo menos uma? Que condies adicionais devem ser especificadas para se obter apenas uma nica soluo? (unicidade) Dada uma ED, podemos determinar, de fato, uma soluo? E, se for o caso, como?

Uso de computadores em ED
Um computador pode ser uma ferramenta extremamente til no estudo de equaes diferenciais. Algoritmos j esto sendo usados h muito tempo para solucion-las. Entre eles podemos citar: o mtodo de Euler e Runge-Kutta. Existem excelentes pacotes numricos gerais que solucionam uma gama de problemas matemticos com verses para PC, estaes, etc. Entre eles temos: o Maple, o Mathematica e o Matlab.

2 - Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


A forma geral das equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem dy/dx = f (x,y) (1)

Qualquer funo diferencial y = N(t) que satisfaa essa equao para todo t em um dado intervalo dita uma soluo desta equao. Ex. y` = 2y 3e t Sero estudadas trs subclasses de equaes de primeira ordem: - as equaes lineares; - as separveis e as equaes exatas.

Equaes

ineares

Se a funo f em (1) depende linearmente de y, ento ela chamada de uma equao linear de primeira ordem. Um exemplo com coeficientes constantes dy/dt = - ay b, onde a e b so constantes dadas. Substituindo os coeficientes a e b por funes em t, temos a forma geral da equao linear de primeira ordem dy/dt p(t)y = g(t), onde p e g so funes dadas da varivel independente t.

Exemplo: Considere a equao diferencial dy/dt 2y = 3. Encontre sua soluo. = -2

Soluo: Temos que dy/dt = -2y ln |y - 3/2 | = -2t ogo, y = 3/2 ce - 2t Se g(t) = 0, ento a equao dita equao linear homognea. c 3 ou dy/dt
y - 3/2

Fator integrante
Consiste em multiplicar a equao diferencial por uma determinada funo Q(t) de modo que a equao resultante seja facilmente integrvel. Exemplo: Considere a equao dy/dt 2y =3. Assim podemos ter Q(t) dy/dt 2 Q(t) y = 3 Q(t) Vamos tentar encontrar Q(t) de modo que a expresso anterior tenha a esquerda do sinal da igualdade a derivada de Q(t) y. Assim, d[Q(t) y]/dt = Q(t) dy/dt d Q(t)/dt y .

Comparando com a equao anterior temos que as duas primeiras parcelas so iguais e que as segundas podem ficar desde que Q(t) seja tal que d Q(t) /dt = 2 Q(t) ogo [d Q(t) /dt] / Q(t) = 2 Donde d [ln| Q(t)|] / dt = 2 O que nos leva ao resultado ln |Q(t)| = 2t c ou Q(t) = c e 2 t que um fator integrante para a equao dada. Como no queremos um caso mais geral, tomamos Q(t) = e 2 t ogo, a equao dada, fica:

e 2 t dy/dt

2 e2t y = 3 e2t c, donde y = (3/2)

Ora, d (e 2 t y)/dt = 3 e 2 t Ento e 2 t y = (3/2) e 2 t c e - 2 t.

que a mesma soluo encontrada anteriormente. Em vrias equaes pode-se ter fator integrante como em dy/dt ay = b, o fator ser Q(t) = ea t basta apenas fazer as devidas substituies de a e b.

Exemplo : Resolver a seguinte equao diferencial com condio inicial y` 2y = te 2t , y(1) = 0.

Soluo: Temos Q(t) = e 2 t

ogo e 2 t y` (e 2 t y)` = t e 2 t y = (t2/2)

2y e 2 t = t c. Aplicando a condio inicial, y(1) = 0,

Obtemos c = . E finalmente, a resposta y = (e 2t/2) (t2 1)

Escolha de Q(t) dy/dt p(t)y = g(t) Q(t) [dy/dt] Q(t) p(t)y = Q(t) g(t) o segundo termo do lado esquerdo igual a derivada do primeiro [dQ(t)] /dt = p(t) Q(t), supondo que Q(t) > 0 {[dQ(t)] /dt} / Q(t) = p(t) ln Q(t) = p(t)dt ento c, escolhendo c = 0, temos

Q(t) que a funo mais simples, ou seja, Q(t) = exp [ p(t)dt] = e p(t)dt

Exemplo: Seja dy/dt

y/2 = 2

t.

Temos ento a = 1/2, logo Q(t) = e t /2. Ento d[e t /2 y]/dt = 2 e t /2 Temos, integrando por partes, e t /2 y = 4 e t / 2 y = 2t 2t e t /2 - 4 e t /2 c, Como c constante, temos c e-t/2 t e t /2.

Equaes separveis
A equao geral de primeira ordem dy/dx = f(x,y) que pode ser colocada na forma M(x,y) Onde (x,y)dy/dx = 0 M(x,y) = - f(x,y) e (x,y) = 1. apenas de y, ela

Porm se M depende apenas de x e pode ser escrita como M(x) (y)dy/dx = 0.

Esta equao dita separvel, pois se for escrita na forma diferencial

M(x)dx

(y)dy = 0

Ento as frmulas envolvendo cada varivel pode ser separada pelo sinal da igualdade. Exemplo: Considere a equao diferencial y` = -2xy. Ento podemos fazer y`/y = -2x e da ln|y| = - x2 y1 = e
2

c,
2

logo para cada c R temos duas solues:


-x c

y2 = - e

-x

Equaes exatas
(x,y) y` = 0 uma Uma equao na forma M(x,y) equao exata em R (uma regio) se, e somente se, My (x,y) = (x2
x

(x,y)

em cada ponto de R. 1 ) = 0 exata. e (x,y) = x2

Exemplo: Verifique se a equao 4y)y` (2xy Soluo: este caso, M(x,y) = 2xy 1 4y.
x

ogo My = 2x e x = 2x, donde My = consequentemente ela exata.

Teorema 2.6.1: Suponha que as funes M, , My, so contnuas na regio retangular R: E < x < F e K < y < H. Ento a equao

M(x,y) (x,y)y` = 0 uma equao exata em R se, e somente se, My(x,y) = x(x,y) (1) em cada ponto de R. Isto , existe uma equao ] satisfazendo as equaes ]x(x,y) = M(x,y), ]y(x,y) = (x,y) se, e somente se, M e satisfazem a equao (1).

As vezes possvel transformar uma equao diferencial que no exata em uma exata multiplicando-se a equao por um fator integrante apropriado. Isto , determinar uma funo Q(x,y) tal que (QM)y = (Q )x seja uma equao exata. Exemplo: A equao xy` - y = 0 no exata. Porm se multiplicarmos por 1/x2 = Q(x,y), temos y`/x - y/x2 = 0 que exata. Facilmente podemos ver que M(x,y) = - y/x2 (x,y) = 1/x e que My = - 1/x2 =
x

Exemplo: Resolva a seguinte equao diferencial (3x2 2xy 2 ) dx (6y2 - x2 3) dy = 0.


x(x,y).

Soluo: Temos My(x,y) = -2x = Assim existe uma

ogo exata.

Q (x, y) tal que Qy (x, y) = 6y2 - x2


3

Qx (x, y) = 3x2 2xy 2 ,


= x3 2 x2 y 2x Fazendo Qy = h(y) = 6y2 3 h(y).

Integrando a Qx (x, y), temos Q (x, y) = (3x2 2xy 2) dx

, temos - x2 h(y) = 6y2 - x2


donde h(y) = 2y3 3y

e por fim

Q (x, y) = x3 2 x2 y 2x 2y3 3y = c.

Fatores integrantes para equaes exatas


Podemos multiplicar M(x,y) dx (x,y)dy = 0 por uma funo Q e depois tentar escolh-la de modo que a equao resultante Q(x,y) M(x,y) dx Q(x,y (x,y)dy = 0 seja exata. Sabemos que ela ser exata se, e somente se, (QM)y = (Q )x. Assim, ela deve satisfazer a equao diferencial M Qy Qx (My
x)

Q = 0.

Vamos determinar as condies necessrias sobre M e de modo que a equao dada tenha um fator integrante Q dependendo apenas de x.

(QM)y = (Q )x, (Q d Q)/dx = [(My

x)

=Q

[(d Q)/dx]

ogo, para que (QM)y seja igual a (Q )x, necessrio que


x)

/ ] Q.

Se [(My x) / ] depende somente de x, ento existe um fator integrante Q que depende apenas de x tambm. Exemplo: Determine o fator integrante e resolva a seguinte equao diferencial dx 2xydy = 0. Soluo: Temos que M = 1 e ogo My = 0 e dada no exata.
x

= 2xy.

= -2y e, como so diferentes, a equao

Vamos ento determinar o fator que a torna exata.

Temos (My

x)

= (0

2y) / (-2xy) = - 1 / x.

ogo Q (x,y) = exp (-1/x)dx = e lnx = 1/ x. Assim temos dx /x = 2y dy Donde dx /x = 2y dy E conseqentemente ln|x| - y 2 c = 0.

Existncia e unicidade de soluo


Teorema 2.4.1: (Existncia e Unicidade) Se as funes p e g so contnuas em um intervalo aberto I : E < t < F contendo o ponto t = t0, ento existe uma nica funo y = N(t) que satisfaz a equao diferencial y` p(t)y = g(t)

para cada t em I e que tambm satisfaz a condio inicial y(t0) = y0, onde y0 um valor inicial arbitrrio prescrito.

Exemplo: Determine um intervalo no qual a equao ty` 2y = 4t2 e y(1) = 2 tem uma nica soluo. (2/t) y = 4t

Soluo: y`

Assim, p(t) = 2 / t e g(t) = 4t e consequentemente g(t) contnua para todo t e p(t) contnua para t { 0. ogo, para t > 0 contm a condio inicial, dando o intervalo procurado 0 < t < w. A soluo y = t2 1 / t2 , t > 0.

Teorema: 2.4.2: Suponha que as funes f e xf/xy so . contnuas em um retngulo E<t<F e K < y < H contendo o ponto (to, yo). Ento

em algum intervalo to h < t < to h contido em E < t < F, Existe uma nica soluo y = Q(t) do problema de valor inicial y = f(x,y) e y(to) = yo Exemplo: Resolva o problema de valor inicial y = y2 e y(0) = 1 e determine o intervalo no qual a soluo existe.

Soluo: Pelo teorema 2.4.2 temos f(x,y) = y2 e xf/xy = 2y contnuas em todo ponto de R. ogo a soluo dy/dt = y2 dy/ y2 = dt, logo -y 1 = t c e y = 1 / (t c). Como y(0) = 1, temos y = 1 / (1 - t) que a soluo. Portanto a soluo existe apenas em - E < t < 1.