Chapter 10: Tensiones y deformaciones en cilindros

En todas las cosas el exito depende de la preparacin previa. Sin la cual el fallo se producir Confucos, Analects.

Imagen: Latas de bebida. Junto con los envases de comida, son lo recipientes a presin ms comunes.

Clases de ajuste
Class 1 Description Flojo Type holgura 2 Libre Applications Donde la exactitud no es esencial, tal como en los equipos de construccin de caminos y de operacin de minas. En cojinetes de rotacin con velocidadess de 600 rpm o mayores, tal como en las mquinas y en algunas partes de automviles. En cojinetes de rotacin con velocidades menores de 600 rpm tales como mquinas, herramientas de precisin y partes de precisin de automviles. Donde una pequea holgura es permisible y donde las partes mviles no se disean para moverse libremente bajo la accin de una carga. Donde es necesaria una presin ligera con un martillo para ensamblar las partes. En ensambles semipermanentes adecuados para ajustes por contraccin o impulsin en secciones ligeras. Donde se necesita una presin considerable para el ensamble y para ajustes por contraccin de secciones medias; adecuadas para ajustes a presin en armaduras de generadores y de motores, para los rines de automviles. Donde se requiere una adherencia considerable entre las superficies, tal como en las ruedas de las locomotoras y en los discos pesados de los cigeales de motores grandes.

Medio

Apretado

5 6

Forzado Apretado

Interferencia

Medio

Gran fuerza o contraccin

Table 10.1 Clases de ajuste.

Text Reference: Table 10.1, page 387

Tolerancias en pulgadas para la clase de ajuste

Cla ss
1 2 3 4 5 6 7 8

A llowan ce, a
0 .0025d 2/3 0 .0014d 2/3 0 .0009d 0 .000 - -- -- -- -2/3

Inte rference, H
--------0.00 0 0.00 025d 0.00 05d 0.00 10d

H ub t olerance, tl,h
0 .0025d 1 /3 0 .0013d 1 /3 0 .0008d 1 /3 0 .0006d 1 /3 0 .0006d 1 /3 0 .0006d 1 /3 0 .0006d 1 /3 0 .0006d
1 /3

Shaf t toler ance, tl ,s

0.002 5d 1/3 0.001 3d 1/3 0.000 8d 1/3 0.000 4d 1/3 0.000 4d 1/3 0.000 6d 1/3 0.000 6d 1/3 0.000 6d
1/3

Table 10.2 Recommended tolerance in inches for classes of fit.

1 2 3 4 5 6 7 8

0.0073d 0.0041d2/3 2/3 0.0026d 0.000 ---------

2/3

--------0.000 0.00025d 0.0005d 0.0010d

0.021d 0.0112d1/3 1/3 0.0069d 0.0052d1/3 0.0052d1/3 1/3 0.0052d 0.0052d1/3 1/3 0.0052d

1/3

0.0216d 0.0112d1/3 1/3 0.0069d 0.0035d1/3 0.0035d1/3 1/3 0.0052d 0.0052d1/3 1/3 0.0052d

1/3

Table 10.3 Recommended tolerance in millimeters for clases of fit.

Text Reference: Table 10.2 & 10.3, page 388

Cl ss

ll

ce , a

Interfere nce, H

H ub t l r

, tl,

Shaft t l rance, tl,

Dimetros de eje y agujero

Dimetro del agujero Tipo de ajuste Mximo, dh,m x d+tlh d+tlh

Dimetro del eje Mximo, ds,m x d-a d+H+tls

Mnimo, dh,min d d

Mnimo, ds,min d-a-tls d+H

Holgura Interferencia

Table 10.4 Dimetro mximo y mnimo del eje y agujero para dos tipos de ajuste.

Text Reference: Table 10.4, page 389

Cilindros de pared delgada, presurizados internamente

Figure 10.1 Cilindros de pared delgada presurizados internamente. (a) Tensiones que actuan sobre el cilindro; (b) Tensiones que actuan sobre un elemento.

Text Reference: Figure 10.1, page 390

Cilindros de pared Delgada Gruesa Criterio

Ratio: dimetro interior vs espesor

di " 40 e
Text Reference: Figure 10.1, page 390

di e

40

Cilindros de pared delgada, presurizados internamente

Figure 10.2 Vista frontal de un cilindro de pared delgada, presurizado internamente.

Text Reference: Figure 10.2, page 391

Cilindros de pared delgada, presurizados internamente, formulacin

Del equilibrio

Tensiones Componentes

Cilindros de pared gruesa

Vista frontal completa de un cilindro de pared gruesa, presurizado interna y externamente. (a) con los esfuerzos que actan sobre el cilindro; (b) con los esfuerzos que actan sobre un elemento

Planteando Equilibrio

(W r  dW r )(r  dr ) dUdz  W r rdUdz  2W U Sen( / dU

dU ) drdz ! 0 2
(Ecuacin 1)

dU dU dW r WU ! r Wr _ Sen( ) ! dr 2 2

Elemento cilndrico polar de un cilindro de pared gruesa

Figure 10.4 Elemento cilndrico polar, antes y despues de la deformacin.

Figura

(Ecuacin 2)

Ley de Hooke
(Ecuacin 3)

Cilindros de pared gruesa. Formulacin

Presurizados internamente

Incognitas :
Sustituyendo Ec1 en Ec2 y Ec3

,W r ,W U

(Ecuacin 4) Donde Ec4 se puede expresar como:

Integrando y simplificando: De la Ecuacin 2: Integrando de nuevo:

Aplicando condiciones de frontera: r =-Pi en r=ri r=-Pi en r=ro

(Ec5)

Presurizados Externamente

(Ec6)

Sustituyendo Ec5 y Ec6 en Ecuacin3:

Tensiones en un cilindro de pared gruesa

Figure 10.5 Cilindro de pared gruesa internamente presurizado, que muestra los esfuerzos circunferencial (en el aro) y radial para diferentes valores del radio. [Juvinall (1967).]

Text Reference: Figure 10.5, page 397

Tensiones en cilindros presurizados exteriormente

Figure 10.6 Cilindro de pared gruesa externamente presurizado que muestra los esfuerzos circunferencial(aro), y radial(diferentes radios).[Juvinall (1967).]

Text Reference: Figure 10.6, page 399

Esfuerzos en cilindros en rotacin

Figure 10.7 Esfuerzos en un cilindro en rotacin con agujero central y sin presurizacin. [Juvinall (1967).]

Text Reference: Figure 10.7, page 401

Esfuerzos en cilindro macizos en rotacin

Figure 10.8 Esfuerzos en cilindros macizos en rotacin y sin presurizacin. [Juvinall (1967).]

Text Reference: Figure 10.8, page 403

Ajustes a presin

Figure 10.9 Vista lateral que muestra la interferencia en un ajuste a presin de un eje hueco con su agujero.

Text Reference: Figure 10.9, page 404

Ajustes por interferencia

Figure 10.10 Vista frontal que muestra (a) cilindro ensamblado con un ajuste por interferencia y b) agujero y eje hueco desensamblados(tambin se muestra la presin de interferencia).

Text Reference: Figure 10.10, page 405

Formulacin
Empleando la formulacin de cilindros de pared gruesa, donde: Pi= Pf; r = rf y ri = rf, sustituyendo:

Deformacin.

Wt !
Agujero

Pf (ro2  r f2 ) ro2  r f2

W r !  Pf Pf (r f2  ri 2 ) r f2  ri 2

(ro2  rf2 ) ( rf2  ri 2 ) Rh R    s H r ! r f Pf 2 2 2 2 Eh ( ro  r f ) Eh Eh (rf  ri ) Es / E ! E s ! Eh ;R ! R s ! R h 2rf3 Pf ( ro2  ri 2 ) Hr ! Eh ( ro2  rf2 )(r f2  ri 2 )

Wt ! 
Eje:

Para ejes macizos (ri=0).

W r !  Pf

Hr !

2 Pf r f ro2 E ( ro2  r f2 )

Formulacin
Fuerza y Par

F x ! Pf Q ! 2Tr f l
x

T !F

r f ! 2TQr f lPf
x

Tefectivo ! F

r f k ! (2TQr f lPf )k

K =1/ b= K =0/ b=0 K =0,8/ b=d

Relacin: esfuerzos axial y circunferencial.

2 Xa ! a

2 2 X mx ! X a  X c2

2Trf l
c

X c2 !

2Trf l

Ejemplo
Calcular el ajuste necesario para transmitir 40 CV sobre un eje hueco de do=50 mm y di= 30 mm mediante una polea de dext=90 mm. Datos: Sadm= 2500 kg/cm2, n= 500 rpm, =0,12 Acero-Acero. B=5 cm, k=0,8
1HP= 746W

Esfuerzos Trmicos
Material Mo dulus o f Elas ticity , E G Pa Mps i 9.0 10. 2 9.1 4.2 7.5 14. 5 17. 0 14. 1 16. 0 8.7 18. 0 15. 8 24. 7 23. 1 11. 6 24. 7 5.9 28. 4 29. 0 28. 0 30. 7 7.3 0. 39 0. 28 0. 13 1. 02 0.0006 56. 6 3.9 65. 3 65. 3 45. 5

Material Metals Aluminum Aluminum alloys a Aluminum tin Babbitt, lead-based white metal Babbitt, tin-based white metal Brasses Bronzes Copper Copper lead Iron, cast Iron, porous Iron, wrought Magnesium alloys Steel, alloyb Steel, stainless Steel, high speed Zinc alloys Po ly mers Thermoplasticsc Thermosets d Acetal (polyformaldehyde) Nylons (polyamides) Polyethylene, high density Phenol formaldehydee Rubber, naturalf Rubber, nitrileg Rubber, silicone Ceramics Alumina (Al2 O3 )h Graphite, high strength Silicon carbide (SiC) Silicon nitride (Si3 N 4 ) a Structural alloys b Cast alloys can be up to 15 x 10-6 /(C) c Typical bearing materials d 25 x 10-6 (C)-1 to 80 x 10-6 (C)-1 when reinforced e Mineral filled f Fillers can reduce coefficients g Varies with composition h 0 to 200C

Metals Aluminum 62 Aluminum alloys a 70 Aluminum tin 63 Babbitt, lead-based white metal 29 Babbitt, tin-based white metal 52 Brasses 100 Bronze, aluminum 117 Bronze, leaded 97 Bronze, phosphor 110 Bronze, porous 60 Copper 124 Iron, grey cast 109 Iron, malleable cast 170 b Iron, spheroidal graphite 159 Iron, porous 80 Iron, w rought 170 Magnesium alloys 41 Steel, low alloys 196 Steel, medium and high alloys 200 Steel, stainless c 193 Steel, high speed 212 d Zinc alloys 50 P o ly mers 2.7 Acetal (polyformaldehyde) 1.9 Nylons (polyamides) 0.9 Polyethylene, high density 7.0 Phenol formaldehydee 0.004 Rubber, naturalf Ceramics 390 Alumina (Al2 O3 ) 27 Graphite 450 Cemented carbides 450 Silicon carbide (SiC) 314 Silicon nitride (Si3 N 4 ) a Structural alloys b For bearings c Precipitation-hardened alloys up to 211 G pa (30 Mpsi). d Some alloys up to 96 Gpa (14 Mpsi). e Filled f 2. 5%-carbon-black mechanical rubber.

Linear Thermal Ex pans io n Co ef f icient, a (C) -1 ( F) -1 23 x 24 x 24 x 20 x 23 x 19 x 18 x 18 x 18 x 11 x 12 x 12 x 27 x 11 x 17 x 11 x 27 x 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 12. 8 x 10-6 13. 3 x 10-6 13. 3 x 10-6 11 x 10-6 13 x 10-6 10. 6 x 10-6 10. 0 x 10-6 10. 0 x 10-6 10. 0 x 10-6 6.1 x 10 -6 6.7 x 10 -6 6.7 x 10 -6 15 x 10-6 6.1 x 10 -6 9.5 x 10 -6 6.1 x 10 -6 15 x 10-6 (33-56) x 10-6 (6-44) x 10-6 50 x 10-6 56 x 10-6 70 x 10-6 (14-22) x 10-6 (44-67) x 10-6 62 x 10-6 103 x 10-6 2.8 x 10 -6 0. 8-2. 2 x 10-6 2.4 x 10 -6 1.8 x 10 -6

(60-100) x 10-6 (10-80) x 10-6 90 x 10-6 100 x 10-6 126 x 10-6 (25-40) x 10-6 (80-120) x 10-6 34 x 10-6 57 x 10-6 5. 0 x 10-6 1. 4-4. 0 x 10-6 4. 3 x 10-6 3. 2 x 10-6

Ejemplo: Esfuerzos Trmicos

1. El conjunto mostrado en la figura consta de una cubierta de aluminio totalmente adherida a un ncleo de acero y no tiene esfuerzos cuando la temperatura es de 20 C. Considerando solo deformaciones axiales, hallar el esfuerzo en la cubierta de aluminio cuando la temperatura sube a 180C. Datos: Aluminio EAl =70 GPa, Acero
Al

= 23x 10-6C-1
Ac

EAc = 200 GPa,

= 11x 10-6C-1

Ejemplo: Esfuerzos Trmicos

2. Un bloque de una aleacin de aluminio se coloca entre las dos mordazas rigidas de una prensa, las cuales se aprietan ligeramente. La temperatura del ensamble completo se eleva a 250C en un horno. Las reas de las secciones transversales son de 65 mm2 para el bloque y de 160 mm2 para los tornillos de acero inoxidable. Hallar esfuerzos en los tornillos y el bloque
Aluminio EAl =70 GPa,
Al

= 24x 10-6C-1 Acero inox: EAc = 200 GPa,

Ac

= 17x 10-6C-1

Text Reference: Figure 10.11, page 411