Conversão CA - CC - CA - v06022009

Capacitação na tecnologia de transmissão em
corrente contínua - HVDC
A Conversão CA/CC/CA
• Wilson Komatsu
• Walter Kaiser
• Coordenador: José Antonio Jardini
Agenda
• Introdução
• Diodos e SCRs (tiristores)
• Retificador a diodos M3 ideal – comutação, tensões e correntes
• Retificador a diodos M3 com reatância AC – comutação, tensões e
correntes, circuito equivalente
• Retificador a tiristores M3 com reatância AC – comutação, tensões
e correntes, circuito equivalente
• Retificador em ponte trifásica (B6) com reatância AC – comutação,
tensões e correntes, circuito equivalente
• Retificador em ponte trifásica (B6) com reatância AC – retificação e
inversão, definição de ângulos, falha de comutação
• Retificador de doze pulsos
• Fator de potência e potência reativa de um conversor
• Harmônicas
• Exercício de aplicação
Diodos
A – anodo
Diodos com encapsulamento tipo
K – catodo disco (“hockey puck”)
(Fabricante: ABB)
Diodos
•Diodo Ideal: •Diodo Real:

Sem perdas Perdas de condução e
Tensão direta nula chaveamento
Tensão reversa máxima Tensão direta (1V a 2,5V)
indefinida Tensão reversa máxima (kV)
Sem corrente reversa Corrente reversa (mA)
SCR – Silicon Controlled Rectifier
A – anodo
K – catodo SCRs com encapsulamento tipo
G – gatilho (gate) disco (“hockey puck”)
(Fabricante: Eupec/Infineon)
Curva característica
Princípio de Funcionamento (modelo de dois transistores)

Agenda
• Introdução
• Harmônicas
RETIFICADOR A DIODOS IDEAL LIGAÇÃO M3
Us1 i1 D1
Us2 i2 D2
Alimentador c/
Us3 i3 D3 potência de curto-
circuito infinita
id
L R
Ud
RETIFICADOR A DIODOS M3 IDEAL
PROCESSO DE COMUTAÇÃO
Us1 i1 Us1 i1 Us1 i1
D1 D1 D1
D2 D2 D2
D3 D3 D3
id id id
L R L R L R
Ud Ud Ud
Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3

t t t
iD1 t iD2 t iD3 iD3 t

RETIFICADOR A DIODOS M3 IDEAL
CORRENTE E TENSÃO NA VÁLVULA
UD1
Us1 i1 ud
Udo
Us2 i2 D1
t
2/3
Us3 i3 D2 id
iD3 iD1 iD2 iD3 t
2
D3 t
id
L R
Us1-Us3
Us1-Us2
ud
Ul12 Ul13
3 uD1
Ud 0  2 UL  0,675  UL
2
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
RETIFICADOR A DIODOS LIGAÇÃO M3
COM REATÂNCIA AC DE COMUTAÇÃO
Us1 i1 D1
Xc
•Simetria e equilíbrio AC
Us2 D2
i2 Xc •Alimentador c/ potência
de curto-circuito finita
Us3 i3 D3 •impedância interna
Xc
indutiva
id •Alisamento perfeito da
L R
corrente DC
Ud
RETIFICADOR A DIODOS M3 COM REATÂNCIA AC
Xc Xc Xc
D1 D1 D1
Xc Xc Xc
D2 D2 D2
Xc Xc Xc
D3 D3 D3
id id id
L R L R L R
Ud Ud Ud
Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3

t t t
iD1 iD2
iD1 t t iD2 t
UD1
Us1 i1 ud Udo
Xc
Ud
Us2 i2 D1 t
Xc
  
id
Us3 i3 D2 iD3 iD1 iD2 iD3 t
Xc
2/3
2
D3 t
id
L R
Ul13 Us1-Us3
Us1-Us2 uD1
UD1
Ud
3 Ul13
Ud 0  2 UL  0,675  UL Ul12
2
3
Ud  Ud 0   Xc  Id
2
/2 /2
Us1 i1  Is 2 cos t
Xc D1
Us2 i2 Xc D2
Comutação Is 2
D1 para D2
Us3 i3 Xc D3
Ud
2  UL12 sin t
Id id Is 2
di2 di1 iD1 iD2 Id t

u l21  u 2  u1  2Ul sin t  X(c  )
d( t ) d( t ) Is 2 
di1 di2
i1  Id  i2 e 0 Id  Is 2
d( t ) d( t )
di2
2 Ul sin t  2  Xc
d( t )
t i2
Id  Is 2( 1  cos t )
2  Ul
2  Xc 0
sin( t )d( t )   di2 Is 2
0
2  Ul Corrente de curto-
Is (2 1  cos t )  I2  Id  I1 sendo Is 2  circuito fase-fase
2  Xc
Us 1  Us 2
Us1 i1 Xc D1 2
Us1 U s2 Us3
Us2 i2 Xc D2 t
Us3 i3 Xc D3
Ud
Id id iD1 iD2
t
Comutação D1 para D2 1  cos 

di2 Ud  Ud 0
u d  u 2  Xc 2
d( t ) 3
Ud  Ud 0   Xc  Id
di1 2
u d  u1  Xc Id  Is 2( 1  cos  )
d( t )
di1 di2 Regulação
i1  Id  i2 e 0
d( t ) d( t )
u  u2 Ud 0  Ud 1  cos  1 Id
ud  1 dX    
2 Ud 0 2 2 Is 2
CIRCUITO EQUIVALENTE
3 C
OM UT
AÇÃO C
OMUT
AÇÃO
Ud  Ud 0   Xc  Id SIM
PLES MÚL
TIPL
A
2


3
 Xc
2 Id Ud
U
d0
Ud
U d0
Ud 3 I
 1  Xc  d
Ud 0 2 Ud 0
Ud 3 Id Id
 1  Xc 
Ud 0 2 3
2 UL Is2
2
Ud 1 Id Ud 1 Id
 1   1   1  dx
Ud 0 2 2 UL Ud 0 2 Is 2
2X
  c
Is 2
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
RETIFICADOR M3 A TIRISTOR COM REATÂNCIA AC
UT1 ud
Us1 i1 01 1 02 2 03 3 Udo
Xc
Ud
Us2 i2 T1 t
Xc
   
iT3 iT1 iT2 iT3 t
Us3 i3 T2
Xc
2/3
2
T3 t
id
L R Us1-Us3 Us1-Us2
UT1
Ud
3
Ud 0  2 UL  0,675  UL
2
3
Ud  Ud 0  cos    Xc  Id
2
Us1 i1 Xc T1  /2  /2
I s 2(cos   cos  t)
Us2 i2 Xc T2 Comutação Is 2
T1 para T2
Us3 i3 Xc T3
Ud 2 U sin  t
L 12
Id id I s 2 cos 
IT 1 IT 2 Id  t
di2 di1
u l21  u 2  u1  2Ul sin t  X(c  ) I
d( t ) d( t ) s 2
di1 di2   I s 2 cos  I d  I s 2 cos 
i1  Id  i2 e 0 
d( t ) d( t )
di2
2 Ul sin t  2  Xc
d( t ) I d  I s 2(cos   cos  t)
2  Ul
t 2 i
Is 2
2  Xc 
sin( t )d( t )   di2
0
Is (cos   cos t )  I2  Id  I1 sendo Is 2  2  Ul Corrente de curto-

2
2  Xc circuito fase-fase
Us1 i1 Xc T1
ud
01 1 02 2 03 3 Udo
Us2 i2 Xc T2
Ud
Us3 i3 t
Xc T3
   
Ud t
Id id
Comutação D1 para D2
cos   cos(   )
di2 Ud  Ud0
u d  u 2  Xc 2
d( t ) 3
di1 Ud  Ud0   Xc  Id
u d  u1  Xc 2
d( t ) Id  Is2 (cos   cos(   ))
di1 di2
i1  Id  i2 e 0 Regulação
d( t ) d( t )
u  u2 Ud 0  Ud cos   cos(    ) 1 Id
ud  1 dX    
2
Ud 0 2 2 Is 2
COMUTAÇÃO
SIMPLES
3
Ud  Ud 0  cos    Xc  Id 1 =0o 
2
=15o
3
 Xc
2 Id =30o
Ud
cos
Ud0 =45
Ud
U d0 cos
=60
Regulação =75o
Ud 1 I
 cos    d  1  dx 0 Id 1/2
Ud 0 2 Is 2
Is2
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
RETIFICADOR LIGAÇÃO B6 (PONTE TRIFÁSICA)
COM REATÂNCIA AC DE COMUTAÇÃO
2/3
Ud0A
A Us1 Us2 Us3
id UAN t
Us1 i1
D1 D3 D5
UBN
L
Ud0B
Us2 i2 ud
N
iD iD5 iD1 iD3 iD5 t
Us3 i3 R i
D iD6 iD2 iD4 iD6
2
D2 D4 D6 Ud0=2Ud0A
ud D5-D6 D6-D1 D1-D2 D2-D3 D3-D4 D4-D5 D5-D6
B
Us1 Us2 Us3
3 t
Ud 0  2 UL  1,35  UL

CORRENTE E TENSÃO NA CARGA
ud
 
1 3 5 id U s1 U s2 U s3
Us1 Xc U s1  U s 3
2
Us2 Xc L t
ud U s2
Us3 Xc
R
4 6 2
 
iT 5 iT1 Id iT 3 iT5  t
iT 6 Id iT 2 iT 4
id 0 1 2 3 4 5 6
Id t
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Us1 Us1 Us1 Us1
Us2 i Us2 i Us2 i Us2 i
Us3 Us3 Us3 Us3
4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2
D1 e D2 D2 e D1&D3 D2 e D3 D2&D4 e D3
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Us1 Us1 Us1 Us1
Us3 Us3 Us3 Us3
4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2
D3 e D4 D4 e D3&D5 D4 e D5 D4&D6 e D5
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Us1 Us1 Us1 Us1
Us3 Us3 Us3 Us3
4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2
D5 e D6 D6 e D5&D1 D6 e D1 D2&D6 e D1
CORRENTES AC E TENSÃO NA CARGA
ud  
Ud0
Ud
1 3 5 id
Us1 Xc Us1 Us2 Us3
Us2 Xc L
ud t
Us3 Xc
R
4 6 2
 
i1 iT1 t
iT4
3
Ud 0  2 UL  1,35  UL
 i2 iT3 t
iT6
3
Ud  Ud 0  cos    Xc  Id i
 3 iT5 iT5 t
iT2
VALORES DE BASE
TENSÃO Ud0
Valor médio da tensão de saída CC em vazio
CORRENTE Is2
Valor de pico da corrente de curto-circuito entre
duas fases CA na entrada do conversor
Conversor em Ponte
3 2  Ul
UBase  Ud 0  2 UL  1,35  UL IBase  Is 2 
 2  Xc
TENSÕES NA CARGA E NA
 
VÁLVULA
ud
Ud0
uT1 1 3 5 Ud
id
Us1 Us1 Us2 Us3
Us2Xc L
ud t
Xc
Us3
Xc R
4 6 2
3
Ud 0  2 UL  1,35  UL 
 t
2  Ul Us1-Us2 Us1-Us3
Is 2   
2  Xc     
Ud 1 I
 cos    d  1  dx
Ud 0 2 Is 2
Regulação
UT1
3 COMUTAÇÃO COMUTAÇ ÃO
Ud  Ud 0  cos    Xc  Id SIMPLES MÚLTIPLA

1 =0o

3 3
 Xc 2
 Id 3
=15o
=0o
o
=30
4
U d
cos
 =45o
Ud0
Ud U
Ud0cos d 3
U 4
d0 =60o
=75o
Regulação
0 1
Ud 1 Id
1
2
Id 3 23
 1   1  dx 2 3
Ud 0 2 Is 2 Is2
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
RETIFICAÇÃO E INVERSÃO
Ul21
Us2 - Us1
1 3 5 id   Ul
Us1 i1 Xc
Is2
L
t
Us2 i2 Xc 0
ud is2
Us3 i3 Xc
R
4 6 2 Retificador Inversor
i1 i3 i1 i3
Id
t
2  Ul 0
Is 2     
2  Xc  


RETIFICAÇÃO E INVERSÃO - RELAÇÃO  e 
Id  Is2 (cos   cos(   ))

RETIFICAÇÃO E INVERSÃO
t
U
U
d
d0
cos

1 3 5 id
U d
Us1
Ud0 RETIFICADOR
/2  
Us2
L
0
INVERSOR
ud
Us3
R
-1
4 6 2
RETIFICADOR M3 A TIRISTOR
FALHA DE COMUTAÇÃO
ud=Us1
Falha de comutação
t
UT1
Us1 i1 -Ud
Us2 i2 T1 Us3 Us1 Us2

t
uT3
uT1 t
Us3 i3 T2

T3 id = i 1
i
L R E d
Ud
i3 i1 t
DEFINIÇÃO DE QUADRANTES
Ud>0 Id<0 Ud Ud>0 Id>0
+
+
1 3 5 1 3 5
id id
Us1 X Us1 X
c
c
L
Us2 Xc
L
Us2 Xc
ud ud
Us3 X Us3 X
c
c
R R
6 2
I
4
II
4 6 2
- - Id
1 3 5
- III IV 1 3 5
-
id id
Us1 X Us1 X
c c
L
L
Us2 Xc Us2 Xc
ud ud
Us3 X Us3 X
c
R c
R
2 E 4 6 2 E
4 6
+ +
Ud<0 Id<0 Ud<0 Id>0
RETIFICADOR LIGAÇÃO B6 CURVA Upu x Ipu
Comutação
1.0
so
imples
=15
=30o=15o
Ud =0o
=30o
Ud0 =45o
Retificação
=45o
=60o
0.5
=60
o

=75o
=75o
Id
o
=90
0.5 1.0 Is 2
0
o
=90
=105o
=105o
=120o
-0.5
=120o
=135o
=135
o
=150o Inversão
=150o
-1.0 =180o
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
RETIFICADOR 12 PULSOS DUPLA PONTE
1 3 5 id ud
Us1 Xc
Us2 Ud
Xc
Us3 Xc ud 
L

4 6 2 t
iAC
1’ 3’ 5’
Xc a
U’s2 U’s1 t
Xc R
Xc
U’s3
4’ 6’ 2’
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
FATOR DE POTÊNCIA E
POTÊNCIA REATIVA DE UM CONVERSOR
Carga trifásica equilibrada e linear:
• Potência aparente S S  3 UV  IL

• Potência ativa P P  3  UV  IL cos 
• Potência aparente Q Q  3  UV  IL sin 
• Fator de Potência P

S
Três casos:
• Caso ideal com =0 e  variável (conversor

sem reatância de comutação);
• Caso aproximado com 0 e  variável
(conversor com reatância de comutação mas
desprezando efeito da comutação na corrente
de linha );
• Caso exato com 0 e  variável.
Conversor seis pulsos controlado (B6) ideal (=0):
• Potência aparente S
S  3 UV  IL
• Potência ativa P1 P1  3  UV  IL cos 1  S  cos 1
(devido somente à fundamental)
• Potência reativa Q1 Q1  sin   Udio  Id

(devido somente à fundamental)
2
IL   Id
• Corrente total de linha AC 3
P
• Fator de Potência 
S
Caso ideal (Xc=0,  variável)

Q1  sin   Udio  Id
Conversor seis pulsos controlado (B6) real (0 ):
P 3 cos   cos   
• Fator de potência    
S  2
cos   cos   
• Fator de defasagem cos 1 
2
3
• Fator de distorção g

Tabela Resumo
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
HARMÔNICAS
• Harmônicas características
I1
• Corrente: hAC  k  q  1 IhAC 
hAC
• Tensão: hDC  k  q
• Vantagem no aumento do número de

pulsos do conversor
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
Conversão CA/CC/CA
Exercício de aplicação
Exemplo: Sistema HVDC Furnas (Itaipu)
• Dois bipolos:
– Tensão nominal DC: ±600 kV (cada bipolo)
– Corrente nominal DC: 2610 A (cada bipolo)
– Potência: 3132 GW (cada bipolo)
– Distância Foz do Iguaçu – Ibiúna:
• Bipolo 1: 792 km
• Bipolo 2: 820 km
Configuração de um bipolo do sistema HVDC Furnas (Itaipu)
Configuração de um conversor 12 pulsos do
sistema HVDC Furnas (Itaipu)
•96 tiristores série em cada válvula (valores nominais do tiristor:

tensão bloqueio 3kV, corrente média 2,6kA, corrente surto 29kA)
384 tiristores por quadriválvula
9216 tiristores no bipolo (retificador + inversor)
Dados de um conversor de seis pulsos do
sistema HVDC de Furnas (Itaipu)
Dados do transformador de um
conversor de doze pulsos do sistema
HVDC de Furnas (Itaipu)
Agenda
• Introdução
• Harmônicas
Obrigado pela atenção!

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Capacitação na tecnologia de transmissão em

corrente contínua - HVDC

•Diodo Ideal: •Diodo Real:

Princípio de Funcionamento (modelo de dois transistores)

Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3

iD1 t iD2 t iD3 iD3 t

Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3 Us1 Us2 Us3

di2 di1 iD1 iD2 Id t

Comutação D1 para D2 1  cos 

Is (cos   cos t )  I2  Id  I1 sendo Is 2  2  Ul Corrente de curto-

Id  Is2 (cos   cos(   ))

Us2 i2 T1 Us3 Us1 Us2

Carga trifásica equilibrada e linear:

• Potência aparente S S  3 UV  IL

• Caso ideal com =0 e  variável (conversor

• Potência reativa Q1 Q1  sin   Udio  Id

Caso ideal (Xc=0,  variável)

Conversor seis pulsos controlado (B6) real (0 ):

• Vantagem no aumento do número de

•96 tiristores série em cada válvula (valores nominais do tiristor:

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