CONTRATO PEDAGÓGICO

UNIDADES CURRICULARES (UCs)

 Ronyclei R Silva
Engenheiro Mecânico e Tecnólogo em Fabricação mecânica Industrial
Doutor em Engenharia mecânica
Ronyclei.r@gmail.com
Sejam bem-vindo(a)s!
CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA
UNIDADE CURRICULAR: Resmat e elementos de maquina

CENTRÓIDES E CENTRO DE GRAVIDADE

2022.2
 Centroide e centro gravitacional

Centro de
gravidade....

Centro de massa....

Centroide....

17 Fonte: Google
  Centro de massa

É o ponto onde toda sua massa se concentra. Este ponto pode ser no
centro geométrico, que ocorre caso o corpo seja homogêneo.

18 Fonte: Google
Imagens
  Centroide
É um conceito puramente geométrico e representa o ponto associado ao
centro geométrico do corpo.
“Centroide é posição média de uma distribuição de
formas geométricas, em que tal forma pode ser
composta por linhas, áreas ou volumes, exceto a
combinação destes”.

Fonte:
19 Livro MecânicaVetorial para
Engenheiros.
 Centro de gravidade ou Baricentro
Na física, o centro de gravidade (centro dos pesos) é o ponto onde pode ser
considerada a aplicação da força de gravidade de todo o corpo formado por
um conjunto de partículas.

20 Fonte: Google
  Organizando as ideias...

 O centroide é um conceito puramente

geométrico;

 Centro de massa e centro de

gravidade relacionam-se com as
propriedades físicas de um corpo.

 Quando Centroide, Centro de massa e

Centro de Gravidade coincidem no
mesmo ponto?
21 Fonte: Google
Imagens
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Imagens
21 Fonte: Google
Imagens
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 Centroides de áreas de formas
usuais

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  Centroides de linhas de formas
usuais

25 Fonte: Livro MecânicaVetorial para

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 Momento De inercia
Seja uma massa pontual em repouso presa a uma haste que permite livremente o giro em torno de seu eixo. Sabe-se que o
tempo necessário para que a massa atinja uma certa velocidade de rotação após a aplicação de um binário ao sistema é
proporcional ao valor da massa (m) e ao quadrado da distância da massa ao eixo da haste (). O produto m fornece,
portanto, uma medida da inércia do sistema, isto é, da resistência que o sistema oferece quando tentamos colocá-lo em
movimento, sendo por esta razão denominado de momento de inércia da massa em relação ao eixo da haste. Referindo-se
a um corpo, o momento de inércia de sua massa passa a ser a soma dos momentos de inércia infinitesimais, sendo igual à:
 Momento De inércia

• Mede a distribuição de massa de um corpo em relação ao eixo.

• Quanto mais distante a massa está de um eixo, mais difícil é girar o

corpo em relação a este eixo.

• Quanto maior é o momento de inércia de um corpo em relação a um

eixo, mais difícil é alterar o estado de rotação deste corpo em relação
a este eixo.
Momento De inércia
Momento De inércia
 Momento De inércia

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 Momento De inércia
1- Calcule o momento de inércia das peças abaixo:
A) C)

B) D)

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 Momento De Inercia
Teorema de Steiner (eixos parealelos)
O teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos é um teorema que permite calcular o momento de inércia de
um sólido rígido relativo a um eixo de rotação que passa por um ponto O, quando são conhecidos o momento de
inércia relativo a um eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro de massa do sólido e a distância entre os eixos.

Considerando-se:
ICM denota o momento de inércia do objeto sobre o centro de massa,
M a massa do objeto e d a distância perpendicular entre os dois eixos.
Então o momento de inércia sobre o novo eixo z é dado por:

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 Momento De Inercia
Teorema de Steiner (eixos parealelos)
O teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos é um teorema que permite calcular o momento de inércia de
um sólido rígido relativo a um eixo de rotação que passa por um ponto O, quando são conhecidos o momento de
inércia relativo a um eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro de massa do sólido e a distância entre os eixos.

onde:
Iz é o momento de inércia de área através do eixo paralelo,
Ix é o momento de inércia de área através do centroide da área,
A é a medida de superfície da área, e
d é a distância do novo eixo z ao centroide da área.
O teorema dos eixos paralelos é um dos diversos teoremas referido
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como teorema de Steiner, devido a Jakob Steiner.
 Momento De Inércia
MOMENTO DE INÉRCIA DE FIGURAS COMPOSTAS

Exercício 1

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