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SISTEMAS PNEUMTICOS

REPRESENTAO DOS ELEMENTOS, conforme ISO 1219-2

REPRESENTAO DOS ELEMENTOS


 Todos os elementos devem ser desenhados, nos diagramas, na posio inicial (repouso) de trabalho (comando): Normalmente fechado (NF) ou aberto (NA).

Posio inicial: posio que assumem as partes mveis de um componente aps sua montagem na instalao e aps a conexo de ar comprimido na rede, com a qual se torna possvel o funcionamento da instalao.

Identificao dos componentes


. . . - . . . . . . . . .

Instalao no. Circuito no. Cdigo do componente Componente no.

Bombas e Compressores: Atuadores: Motores de acionamento: Sensores: Vlvulas:

P A M S V

Todos os outros componentes: Z

 A contagem inicia preferencialmente com o nmero um. ada componente inserido em um mesmo circuito numerado em ordem de grandeza seqencial.

Nmero da instalao Este cdigo consiste na numerao das instalaes, cuja contagem deve iniciar preferencialmente com o nmero um. O cdigo ser usado somente se o circuito geral for composto por mais de uma instalao. Nmero do circuito Este cdigo consiste na numerao dos circuitos cuja contagem deve iniciar preferencialmente em zero para os componentes e acessrios instalados na unidade de potncia ou de suprimento.

Identificao das funes nas linhas da tubulao


As funes sero identificadas conforme segue: P para a linha de suprimento da presso; T para a linha de retorno para o tanque (hidrulica); L para as linhas de drenagem dos vazamentos (hidrulica). As linhas que transmitem diferentes nveis de presso devem ser sucessivamente identificadas por nmeros cuja contagem inicia-se com o nmero um.

Identificao das portas de ligao e da conexo da tubulao


Os orifcios e as respectivas roscas devem ser identificados no diagrama do circuito pelos caracteres indicados nos componentes, nas placas de ligao e nos blocos. As conexes da tubulao entre submontagens tambm devem ser identificadas.

CONFORME RECOMENDAO ISO 1219-2 1219Os smbolos de componentes hidrulicos e pneumticos, em princpio, devem ser distribudos de baixo para cima e da esquerda para a direita, de acordo com a seguinte ordem:
 fontes de energia: parte inferior do circuito, no lado esquerdo;  componentes de comando/controle dispostos em ordem seqencial: de baixo para cima e da esquerda para a direita;  atuadores: posicionados na parte superior do circuito da esquerda para a direita.

Exemplo:
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador atravs do cilindro B. Existe uma condio em que o cilindro B somente retorne quando A tiver alcanado sua posio inicial.

ORDEM CRONOLGICA:
 O cilindro 1A avana e eleva os pacotes;  O cilindro 2A empurra os pacotes sobre o transportador;  O cilindro 1A retorna;  O cilindro 2A retorna.

REPRESENTAO EM FORMA DE TABELA

Repres. algbrica

Passo de trabalho

Movimento cilindro A

Movimento cilindro B

1A+ 2A+ 1A 2A

1 2 3 4

Avana Parado avanado Recuo Parado recuado

Parado recuado Avana Parado avanado Recuo

1A

1S1

1S2

2A

2S1

2S2

(2) A Z P (1)

(4) B Y R (3) 2S2 Z

2V1

(2) A

(4) B Y

1V1

P (1)

R (3) 1S1

2S1

1S2

0S1

0Z1

0Z2

Exemplo de um circuito pneumtico para transporte de pacotes em esteiras Soluo: sensores de final de curso sem contra-sinal

DIAGRAMA DE MOVIMENTOS: TRAJETO-PASSO


Neste caso, se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho indicando o movimento em dependncia ao passo considerado. Se existirem diversos elementos de trabalho, estes so desenhados, em seqncia, sobrepondo uns aos outros.
Recomendaes para o traado do diagrama: a) Os passos devem ser desenhados horizontalmente e a mesma distncia; b) O trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual (no diagrama) para todas as unidades construtivas; c) No caso de haver muitas unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve ser muito pequena (1/2 at 1 passo); d) Podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento alterar-se a condio da instalao; e) A designao da respectiva unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do diagrama, como por exemplo, cilindro 1A1.

representao das linhas de sinal

representao dos elementos de entrada

DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO
 Neste diagrama, o trajeto da unidade construtiva desenhado em funo do tempo. Neste caso, o tempo e o trajeto devem representar a unio cronolgica entre as diversas unidades. As distncias entre cada passo correspondem ao perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida.  Os diagramas trajeto-tempo so usados quando o prosseguimento do processo dependente do tempo de cada etapa.
1 1
cilindro A

5=1

0 1
cilindro B

0 1 Tempo t

DIAGRAMA DE COMANDO
Recomendaes: 1. Deve ser desenhado, sempre que possvel, em combinao com o diagrama de movimentos; 2. Os passos ou tempos devem ser desenhados horizontalmente; 3. Os tempos de comutao no so considerados no diagrama.

MTODO INTUITIVO, segundo ISO 1219-2 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMANDO EXEMPLO: dispositivo de rebitagem
1

Enunciado: Pretende-se rebitar duas peas com o dispositivo semiautomtico. As peas e os rebites so colocados e retirados do dispositivo manualmente aps o processo de rebitagem. A parte automatizada do dispositivo consiste da fixao (cilindro 1A) seguida da rebitagem (cilindro 2A). Aps a partida, deve-se realizar os movimentos e retornar a posio de partida.

cilindro 1A1 cilindro 2A1 1S1 1S0 2S1 1S2 2S2

2 1S2

5=1

1S0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

1S1 2S2 2S1

1A

1S2

1S3

2A

2S1

2S2

50%

50%

1 V2

2 V2

1 V1
4 14 5 1 3 2 12

2 V1
4 14 5 1 2 3 2 12

0 Z4

1 2 1S2

0 V1
2 1 1 3

1 S1
2 2S1 1 3 1 3 2 1S3 2S2 1 3 1 3 2 2

2 S3
2

Esquema pneumtico utilizando sensores de fim de curso Sequencia: 1A+ 2A+ 2A- 1A-

1A

1S1

2A

2S1

2S2

1V1 Z

B Y

A+ B+ B- A-

2V2 Z

B Y

R 1V2 A 2V1 A

0S1

2S1

1S1

2S2

P 0Z1 0Z2

Esquema pneumtico utilizando corte de sinal com vlvulas de temporizao Sequencia: 1A+ 2A+ 2A- 1A-

Diagrama de circuitos conforme ISO 1219-2


FESTO DIDACTIC
1A 1S3 1S2 2A 2S1 2S2

50%

50%

1 V2

2 V2

1 V1 14

2 12 14

2 V1

2 12

5 1

5 1 2 1S2 1S3 1 3 1 3

2 2S1 1 3

2 2S2

1 S1

Soluo: sensores final de curso Sequencia: 1A+ 1A- 2A+ 2A-

1A

1S2

1S1

2A

2S

2 57% 62%

2 V3
3

1 V2

2 V2

1 V1
14

2 12 14

2 V1
12

5 1

5 1

0 Z3 0 V1
1 2 1 13% 12

3 1

0S

2 2S 1 3

2 1S1 1 3

2 1S2 1 3

Soluo combinada: vlvula temporizadora e rolete com gatilho Sequencia: (1A+ 2A-), 1A- 2A+

Confeco intuitiva com anulao de sinais atravs de vlvulas direcionais (memria) Sequencia: 1A+

1A

1S2

1S3

2A

2S1

2S2

50

50

1 V2

2 V2

1 V1
4 14 5 1 2 2S1 1S3 1 3 1 3 2 3 2 12 14

2 V1
4 2 12 5 2 1 3

2A+ 2A- 1A-

0 Z4

0 Z6

0 V2 0 Z5
2 1S2 1 3 14

2 12

5 1

0 V1
2 1 1

1 S1

2 2S2 1 3

2 S3

FEST

D DACTIC

1 A

1S2

2 A

2S

1 V2

1 V3

2 V2

1 V1 14

2 12

2 V1 14

2 12

5 0 V3 1 2 1 1

5 1

Soluo: vlvula memria e vlvula temporizadora Sequencia: (1A+ 2A-), (2A+ 1A-) Neste exemplo, instalado somente um sensor para cada atuador
10 10 0 Z3

0 V2 14 2 1S2 1 2 3

2 12

5 1

3 2 2S

0 V1 1 3

1 2

90

3 1

0 S

1 S1

5 1

Diagrama de circuitos conforme ISO 1219-2

50

60

50

60

2 V3

0 Z4 12 3

10