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Capitulo 5. Análisis Cinético 4 Barras
Capitulo 5. Análisis Cinético 4 Barras
Mecanismos 2021
𝐿2 𝐿2 2
⃗
𝑎𝐺 2 = 𝛼 2 @ ( 𝜃 2+ 90 ) − 𝜔 2 @ ( 𝜃2 )
2 2
+
𝐿4 𝐿4 2
⃗
𝑎 𝐺 4= 𝛼4 @ ( 𝜃 4 +90 ) − 𝜔 4 @( 𝜃 4 )
2 2
=-
+-
+-
=
-
+- +-
(9) -