Posição, equações

paramétricas do movimento
e trajetória
 Posição, equações paramétricas do movimento e trajetória

As interações entre os corpos, descritas por forças, permitem explicar a origem e as

alterações dos movimentos.
A parte da mecânica que estuda a relação entre as forças que atuam num corpo e as
características do seu movimento é a dinâmica.
 Posição, equações paramétricas do movimento e trajetória

A trajetória do centro de massa de um corpo pode ser retilínea ou curvilínea.

Trajetória retilínea Trajetória curvilínea

Se a trajetória for retilínea, bastará um único eixo cartesiano para descrever o movimento.

⃗𝑟
x/m
 Posição, equações paramétricas do movimento e trajetória

A posição de uma partícula depende do referencial no qual o movimento é descrito e

pode ser representada por um vetor, de símbolo , que tem a sua origem na origem do
referencial e a sua extremidade sobre o centro de massa da partícula.

⃗𝑟
x /m
0 6

A posição do centro de massa pode escrever‑se como ⃗ ⃗𝑥 (m),

𝑟 =6 𝑒

sendo o vetor unitário cuja direção é a do eixo dos xx, apontando no sentido
positivo desse eixo.
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Se o movimento for curvilíneo como, por exemplo, o do centro de massa de um carrinho

numa pista, para descrever a sua posição serão necessárias duas coordenadas, x e y, ou
seja, um referencial cartesiano com dois eixos.

Decompondo o vetor nestes eixos: ⃗

𝑟 =𝑥 ⃗
𝑒𝑥+ 𝑦 ⃗
𝑒 𝑦 (m)
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Um movimento mais complexo é o movimento curvilíneo a três dimensões, como o do

centro de massa de um drone, em que são necessárias três coordenadas, x, y e z, para o
descrever, sendo o vetor posição dado por:

⃗
𝑟 =𝑥 ⃗
𝑒𝑥+ 𝑦 ⃗ ⃗ 𝑧 ( m)
𝑒𝑦 + 𝑧 𝑒
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Num movimento, o vetor posição varia ao longo do tempo.

A trajetória curvilínea de uma partícula e a

sua posição em intervalos de tempo iguais –
a chamada representação estroboscópica do
movimento – assim como os respetivos
vetores posição.

A variação do vetor posição traduz‑se na variação das coordenadas x, y e z, da posição da

partícula. Por isso, o vetor posição é função do tempo, = (t), e as suas coordenadas são
funções do tempo:
𝑥= 𝑥 ( 𝑡 ) ; 𝑦 = 𝑦 ( 𝑡 ) ; 𝑧 = 𝑧 (𝑡 )
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𝑥= 𝑥 ( 𝑡 ) ; 𝑦 = 𝑦 ( 𝑡 ) ; 𝑧 = 𝑧 (𝑡 )

Estas três equações, que indicam a variação de cada coordenada com o tempo, são
designadas por equações escalares ou paramétricas do movimento (escalares porque
representam componentes escalares das projeções do vetor posição e paramétricas
porque as coordenadas dependem do parâmetro tempo, t).

A posição da partícula ao longo do tempo, também designada por lei do movimento,

pode então ser representada por:

⃗𝑟 (𝑡 )=𝑥 (𝑡 ) ⃗
𝑒 𝑥 + 𝑦 (𝑡 ) ⃗ ⃗ 𝑧 (m )
𝑒 𝑦 + 𝑧 (𝑡 ) 𝑒
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A posição, como qualquer grandeza vetorial, pode ser indicada pela respetiva expressão
vetorial, (t), ou pelas projeções escalares das componentes do vetor (x, y e z).

O módulo ou norma de um vetor representa-se por ou, simplesmente, r (em

matemática, a norma de um vetor representa‑se por ).

𝑟 =|𝑟⃗|= √ 𝑥 2+ 𝑦 2 + 𝑧 2

O módulo do vetor posição indica a distância da partícula à origem do referencial (este

módulo não é suficiente para definir a posição, pois vetores diferentes podem ter o
mesmo módulo).
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Qualquer movimento curvilíneo pode ser descrito como a composição de movimentos

retilíneos em dois eixos (movimento num plano) ou em três eixos (movimento no espaço).

Lançamento horizontal de uma bola do cimo de uma
mesa.
A representação estroboscópica da
partícula na sua trajetória permite
decompor o movimento nos dois eixos e
caracterizar o movimento em cada eixo
como uniforme, acelerado ou retardado,
comparando as distâncias percorridas
entre posições sucessivas em intervalos
de tempo iguais.
 Posição, equações paramétricas do movimento e trajetória

Os movimentos em cada eixo são descritos pelas respetivas equações paramétricas,

sendo possível representá-los em gráficos posição‑tempo.

Gráfico y(x) Gráfico x(t) Gráfico y(t)

Movimento uniforme Movimento uniformemente
no eixo horizontal: acelerado no eixo vertical:
1
x(t) = x0 + v t 𝑦 = 𝑦 0+ 𝑣 0 𝑡 + 𝑎 𝑡 2
2
 Posição, equações paramétricas do movimento e trajetória

No gráfico da trajetória, y(x), representa-se a partícula sobre a trajetória.

Os gráficos posição‑tempo, x(t) e y(t), representam a variação das coordenadas x e y

no tempo. Nestes gráficos, não tem significado representar a partícula.

A forma das equações paramétricas dos movimentos retilíneos em cada eixo permite a
sua caracterização.
Movimento uniforme A coordenada de posição é uma função polinomial
(aceleração nula) do 1º grau em t. Exemplo: x(t) = 5 – 10t.
Movimento uniformemente A coordenada de posição é uma função polinomial
variado (aceleração constante) do 2º grau em t. Exemplo: y(t) = –2 + 10t – 5t2.
Movimento variado A coordenada de posição é uma função polinomial
(aceleração variável) de grau superior a 2 em t. Exemplo: x(t) = 2 – 10t3.
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A equação da trajetória de uma partícula obtém‑se a partir das equações paramétricas

do movimento, por eliminação do parâmetro t.

Se uma das equações paramétricas for do primeiro grau em t e a outra do segundo grau
em t, a trajetória será uma parábola.
 Questões (Resolução)

1. Considere que o movimento de um corpo é descrito pelas seguintes equações

paramétricas:
x = 8,2t (m) y = 6,0t + 2,3t2 (m)

1.1 Classifique o movimento do corpo em cada eixo.

Em x o movimento é uniforme e em y o movimento é uniformemente
acelerado.
1.2 Escreva a expressão da lei do movimento.

⃗ 𝑒 𝑥 + ( 6 , 0 𝑡 +2 , 3 𝑡 ) 𝑒
𝑟 ( 𝑡 ) =8 , 2 𝑡 ⃗ ⃗ 𝑦 (m)
2

1.3 Escreva a equação da trajetória para este movimento.

(m)