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Justificativa
Objetivo do Programa
Aplicabilidade
Plano do curso
• Apresentações
• Planejamento de Ensino
• Situação Formativa
• Situação Somativa
Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Conceito básicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Conceitos básicos
• Lei Pascal
A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas as
direções e exerce forças iguais em áreas iguais.
F
P=
A
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Conceitos básicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Conceitos básicos
• Conservação de energia
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica
de força e energia
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
Pressão
A pressão é criada pela resistência a passagem do
fluido (óleo hidráulico).
• Restrição na tubulação
• Carga do atuador
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Introdução
• Sistemas hidráulicos
Unidades:
• Pressão: força exercida por unidade de área.
Causa: - resistência ao escoamento do fluido;
- restrição na tubulação;
- carga do atuador.
Principais unidades: kgf/cm2, bar e psi.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
• Unidade hidráulica
Reservatório e filtros
Volume do reservatório
2 a 4 x vazão da bomba
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
Cavitação e Aeração
Cavitação
• Ocorrência x Origens
• Bombas:
• Dimensionamento Incorreto da Tubulação de Sucção
• Filtro ou Linha de Sucção Obstruídos
• Reservatórios “Despressurizados”
• Filtro de Ar Obstruido
• Procedimentos incorretos na Partida à Frio
• Óleo de alta viscosidade
• Excessiva rotação da bomba
• Conexão de entrada da bomba muito alta com relação
ao nível de óleo no reservatório
Tecnologia Hidráulica Industrial
Introdução
• Origens:
Aeração
• Conseqüências:
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
• Princípio de Bernoulli
O princípio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia cinética, nos vários pontos de
um sistema, são constantes para uma vazão constante. Quando o diâmetro de um tubo diminui a
velocidade do fluido aumenta. A energia cinética aumenta. Logo a energia cinética precisa ser
compensada pela redução da pressão.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
• Tipos de fluxo
O fluido tem um fluxo laminar (condição ideal) Quando há o aumento da velocidade do fluido,
quando as moléculas (polímeros) se as perdas de pressão são maiores devido ao
movimentam paralelamente ao longo de um aumento de atrito e geração de calor, tendo
tubo, isso acontece até uma certa velocidade. assim um fluxo turbulento.
• Geração de calor
A geração de calor em um sistema hidráulico é causada pelo movimento de um líquido,
relativamente a mudanças de direção, viscosidade e atrito.
Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor será gerado.
Um cotovelo de 90°pode gerar tanto calor quanto vários metros de tubo.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Transmissão hidráulica de força e energia
• Diferencial de pressão
Na ilustração, o diferencial de pressão entre os dois pontos marcados pelos manômetros é de 2
kgf/cm2.
Enquanto a energia de trabalho está se deslocando do ponto 1 para o ponto 2, uma pressão
de 2 kgf/cm2 são transformados em energia calorífica por causa da resistência do líquido.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
32
Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
• Viscosidades Recomendadas
Viscosidade à temperatura de operação;
NOTA: para circuitos com motores hidráulicos, que operem em regime contínuo,
recomendamos viscosidade mínima de 25 CST (170 SUS) à temperatura de
operação.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
Consequências:
• Aquecimento excessivo;
• Desgaste;
• Cavitação.
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Fluidos e filtros hidráulicos
Conseqüências:
• Maior desgaste;
• Menor rendimento volumétrico;
• Excessivo aquecimento (Geração de Calor).
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Filtros hidráulicos
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Transmissão de energia;
• Lubrificação das partes móveis internas;
• Transferências de calor;
• Vedação de folgas entre partes móveis.
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Fluidos e filtros hidráulicos
Provavelmente, o maior problema com a contaminação em um sistema hidráulico é que ela interfere
na lubrificação. A falta de lubrificação causa desgaste excessivo, resposta lenta, operações
não-sequenciadas, queima da bobina do solenóide e falha prematura do componente.
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Tipos de Desgastes
Desgaste Erosivo
Partículas finas em fluxos de alta velocidade do fluido desgastam um canto ou uma
superfície crítica.
Desgaste Adesivo
Perda do filme de óleo permite o contato metal com metal entre superfícies em
movimento.
Desgaste Corrosivo
Contaminação por água ou química no fluido causa ferrugem ou reação química que
degrada a superfície dos componentes.
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Tipos de Desgastes
Desgaste Abrasivo
Partículas duras ligando duas superfícies em movimento, desgastando uma ou
ambas.
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Fluidos e filtros hidráulicos
• A escala micrométrica
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Tipos de contaminação
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Controle da Contaminação
Objetivo:
• Minimizar a presença de contaminantes.
Como fazer?
Através de:
• Filtração;
• Controle das fontes de contaminação.
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Fontes de Contaminação
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Elementos filtrantes
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Razão Beta
Grau do meio filtrante expresso em razão beta indica a eficiência média de remoção de partículas.
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Fluidos e filtros hidráulicos
• Razão absoluta
Beta (10) = 75
(1 - 1/75) (100%) = 98,67% de
eficiência
Para Razão Beta menor que 75 temos um filtro nominal (baixa eficiência).
Para Razão Beta igual ou maior que 75 temos um filtro absoluto (alta eficiência).
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Fluidos e filtros hidráulicos
Pressão
Retorno
Off-line (paralelo)
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
• Filtragem off-line
Também referido como recirculagem ou
filtragem auxiliar, este sistema é totalmente
independente de um sistema hidráulico
principal de uma máquina.
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
• Funcionamento
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Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Fluidos e filtros hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
• Reservatórios hidráulicos
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
• Temperatura Operacional
As temperaturas operacionais recomendadas são:
- Óleo mineral com vedação padrão: de -20°C a + 80°C (0°F a 180 °F);
- Fluídos resistentes ao fogo HFB, HFC: de -20°C a + 65°C (0°F a 150°F).
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Reservatórios e acessórios
• Causas
• Abertura frequente da válvula de alívio
• Nível inadequado de óleo
• Viscosidade inadequada
• Reservatório inadequado (Volume e Projeto)
• Trocador de calor entupido
• Tubulação incorreta
78 • Linhas estranguladas
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Reservatórios e acessórios
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Reservatórios e acessórios
• Resfriadores no circuito
Montagem na linha de retorno Montagem off-line
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Reservatórios e acessórios
Manutenção
Filtro de ar (respiro) : troca bimestral
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Reservatórios e acessórios
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Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Reservatórios e acessórios
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Reservatórios e acessórios
• Pressostato
É um dispositivo que transforma um sinal de pressão hidráulica em um sinal elétrico, quando
acontece um aumento ou uma queda da pressão selecionada. Usado para controlar e comandar em
função da pressão o funcionamento correto de um sistema hidráulico.
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Reservatórios e acessórios
Características técnicas:
• ServiceMaster
Kit digital portátil de monitoramento para medição de
pressão, vazão, temperatura e rotação.
Características técnicas:
• Transdutores de pressão
Um transdutor de pressão é um dispositivo que converte uma pressão em sinal elétrico analógico,
utilizando para isso um elemento sensor que recebe os dados e os transforma em sinal elétrico
(corrente 0/4 a 20 mA ou em tensão 0 a 10 V).
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Reservatórios e acessórios
• Transdutor de temperatura
O SCT (SensoControl Temperature) é um transdutor que converte a temperatura do sistema em
sinais elétricos analógicos de 0/4 a 20 mA.
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Reservatórios e acessórios
• Transdutor de vazão
O transdutor de vazão tipo turbina, converte a rotação causada pelo fluido em sinais elétricos
analógicos 4-20 mA. O bloco transdutor é equipado com a saída EMA-3 para tomada de pressão e
pórtico para transdutor de temperatura.
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Reservatórios e acessórios
• Controladores
Na Engenharia de Controle e Automação um
controlador é um dispositivo responsável pela
realimentação de um processo, controlando e
monitorando todo o sistema.
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Bombas hidráulicas
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Bombas hidráulicas
• Bombas hidrodinâmicas
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Bombas hidráulicas
• Eficiência volumétrica
A eficiência volumétrica é igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento teórico,
dada em porcentagem.
Fórmula
Se, por exemplo, uma bomba a 70 kgf/cm2 de pressão deve deslocar, teoricamente, 40 litros de
fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficiência volumétrica, nessa
pressão, é de 90%, como se observa aplicando os valores na fórmula:
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Bombas hidráulicas
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Bombas hidráulicas
• Cavitação
Cavitação é a evaporação de óleo a baixa pressão na linha de sucção.
1. Interfere na lubrificação.
2. Destrói a superfície dos metais..
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Bombas hidráulicas
• Indicação de cavitação
A melhor indicação de que a cavitação está ocorrendo é o ruído.
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Bombas hidráulicas
• Causas
• Dimensionamento incorreto da tubulação de sucção;
• Filtro ou linha de sucção obstruídos;
• Reservatórios "despressurizados";
• Filtro de ar obstruído ou dimensionamento incorreto;
• Óleo hidráulico de baixa qualidade;
• Procedimentos incorretos na partida a frio;
• Óleo de alta viscosidade;
• Excessiva rotação da bomba;
• Conexão de entrada da bomba muito alta em relação ao nível de óleo no
reservatório.
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Bombas hidráulicas
• Aeração
Aeração é a entrada de ar no sistema através da sucção da bomba. O ar está
em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as
bolhas de ar terão, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitação sobre a
bomba.
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Bombas hidráulicas
• Causas
• Reservatório com nível do óleo abaixo do recomendado;
• Filtro de sucção instalado próximo do nível do óleo, gerando a criação de
vórtice, permitindo assim a entrada do ar;
• Linha de sucção permitindo a entrada de ar com uso de braçadeira
inadequada ou rachaduras na tubulação;
• Posicionamento incorreto da linha de retorno no reservatório, próximo à linha
de sucção, gerando turbulência (agitação no reservatório).
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Bombas hidráulicas
• Consequências
103
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Bombas hidráulicas
104
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Bombas hidráulicas
105
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Bombas hidráulicas
• Bombas de engrenagens
Vantagens
capacidade;
106
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Bombas hidráulicas
107
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Bombas hidráulicas
• Funcionamento
108
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Bombas hidráulicas
• Funcionamento Normal
109
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Bombas hidráulicas
110
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Bombas hidráulicas
111
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Bombas hidráulicas
• Bombas de palhetas
Vantagens
112
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Bombas hidráulicas
Câmeras de bombeamento
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Bombas hidráulicas
114
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Bombas hidráulicas
Não balanceada
Balanceada
Balanceada
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Bombas hidráulicas
• Bombas duplas
Uma bomba de palheta dupla consiste numa carcaça com duas montagens de
conjuntos rotativas.
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Bombas hidráulicas
117
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Bombas hidráulicas
118
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Bombas hidráulicas
119
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Bombas hidráulicas
• Dreno da carcaça
Todas as bombas de pressão
compensada e de volume
variável devem ter suas
carcaças drenadas
externamente.
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Bombas hidráulicas
• Funcionamento Normal
121
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Bombas hidráulicas
122
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Bombas hidráulicas
123
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Bombas hidráulicas
• Bombas de pistões
Vantagens
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Bombas hidráulicas
• Componentes de uma
bomba de pistão
125
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Bombas hidráulicas
126
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Bombas hidráulicas
127
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Bombas hidráulicas
• Ajustamento de pressão
Numa válvula de controle de pressão, a pressão da mola é usualmente variada pela regulagem de
um parafuso que comprime ou descomprime a mola.
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Bombas hidráulicas
1) Carcaça (corpo);
2) Placa de orifício;
3) Tambor;
4) Guia com o'rings;
5) Engrenagem reguladora de velocidade;
6) Rolete de carga - suporta alta carga axial
e radial externa no eixo;
7) Corpo de carga;
8) Vedação do eixo;
9) Ponta do eixo;
10) Pistão.
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Bombas hidráulicas
130
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Bombas hidráulicas
131
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Bombas hidráulicas
• Funcionamento Normal
132
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Bombas hidráulicas
133
Tecnologia Hidráulica Industrial
134
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Válvulas de controle direcional
Número de posições;
Número de vias;
Posição normal;
Tipo de acionamento.
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Válvulas de controle direcional
• Número de posições
As válvulas são representadas graficamente por quadrados.
O número de quadrados unidos representa o número de
posições ou manobras distintas que uma válvula pode assumir.
• Número de vias
O número de vias de uma Nos quadrados representativos Para fácil compreensão do
válvula de controle direcional de posição podemos encontrar número de vias de uma
corresponde ao número de vias de passagem, vias de válvula de controle direcional
conexões úteis que uma bloqueio ou a combinação de podemos também considerar
válvula pode possuir. ambas. que:
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Válvulas de controle direcional
137
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Válvulas de controle direcional
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Válvulas de controle direcional
• Posição normal
Posição normal de uma válvula de controle direcional é a posição em que se encontram os
elementos internos quando a mesma não foi acionada. Esta posição geralmente é mantida por força
de uma mola.
• Válvulas normalmente
fechadas e normalmente
abertas
140
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Válvulas de controle direcional
141
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Válvulas de controle direcional
CETOP 3 – TN6
CETOP 5 – TN10
CETOP 7, 8 e 10 – TN16, 25 e 32
143
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Válvulas de controle direcional
• Atuadores
de válvulas
direcionais
144
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Válvulas de controle direcional
145
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Válvulas de controle direcional
• Atuador solenóide
146
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Válvulas de controle direcional
147
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
148
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
149
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Válvulas de
centro aberto
no circuito
150
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Válvulas de controle direcional
151
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Válvulas de
centro fechado
no circuito
152
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Válvulas de controle direcional
153
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Válvulas de
centro em
tandem no
circuito
154
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
155
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Válvulas de
centro aberto
negativo no
circuito
156
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Válvulas de controle direcional
157
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
158
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Centragem de carretel
As válvulas direcionais com três
posições devem poder manter o
carretel em posição central. Isto
pode ser feito com molas ou com
pressão hidráulica.
159
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
160
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
163
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de controle direcional
• Dreno
Dreno externo
Fonte de pilotagem
interna bloqueada
Simbolo simplificado
165
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Válvulas de controle direcional
• Válvula de desaceleração
Uma válvula de desaceleração é uma válvula de duas
vias operada por came com um carretel chanfrado.
166
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
167
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
• Válvula de retenção
168
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
• Válvula de
retenção no
circuito
169
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
170
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Válvulas de retenção
171
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
• Válvula de retenção
operada por piloto
no circuito
172
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
• Válvula de retenção
operada por piloto
geminada no
circuito
173
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas de retenção
174
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras
de vazão
175
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras de vazão
• Válvulas controladoras de
vazão variável
176
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras de vazão
177
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Válvulas controladoras de vazão
• Válvulas de controle
de vazão variável no
circuito
178
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Válvulas controladoras de vazão
• Válvula de controle de
vazão variável com
retenção integrada
180
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Válvulas controladoras de vazão
181
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Válvulas controladoras de vazão
182
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras de vazão
• Tipo restritora
183
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Válvulas controladoras de vazão
• Funcionamento
184
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controladoras de vazão
185
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Válvulas controladoras de vazão
• Funcionamento
186
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Válvulas controladoras de vazão
187
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Válvulas controladoras de vazão
188
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Válvulas controladoras de vazão
• Válvula controladora de
fluxo com temperatura e
pressão compensada
no circuito
189
Tecnologia Hidráulica Industrial
190
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Válvulas controle de pressão
• Válvula de segurança;
• Válvula de sequência;
• Válvula de descarga;
• Válvula redutora de pressão;
• Válvula de frenagem;
• Válvula de contrabalanço.
191
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Válvulas controle de pressão
192
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
• Limitadora de pressão
193
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Válvulas controle de pressão
• Ajustamento de
pressão
194
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Válvulas controle de pressão
• Válvula de sequência
Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada, que faz
com que uma operação ocorra antes da outra, é conhecida como
válvula de seqüência.
195
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão Usinagem
• Válvula de sequência
no circuito
Fixação
196
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Válvulas controle de pressão
• Válvula de contrabalanço
Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada pode ser usada
para equilibrar ou contrabalancear um peso. Esta válvula é chamada de
válvula de contrabalanço.
197
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
• Válvula de
contrabalanço
no circuito
A válvula de contrabalanço é usada para
equilibar ou contrabalancear um peso em
todo o curso descendente do cilindro.
198
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
199
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
• Válvula redutora
de pressão no
circuito
200
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Válvulas controle de pressão
201
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Válvulas controle de pressão
• Válvula de descarga
Uma válvula de descarga é uma válvula de controle de pressão
normalmente fechada operada remotamente que dirige fluxo para o
tanque quando a pressão, em uma parte remota do sistema, atinge
um nível predeterminado.
202
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Válvulas controle de pressão
• Válvula de
descarga no circuito
203
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
204
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Válvulas controle de pressão
205
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
206
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Válvulas controle de pressão
207
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Válvulas controle de pressão
208
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Válvulas controle de pressão
209
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Válvulas controle de pressão
Válvulas limitadora de Pressão
210
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Válvulas controle de pressão
211
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
212
Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
213
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Válvulas controle de pressão
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
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Tecnologia Hidráulica Industrial
Válvulas controle de pressão
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Válvulas controle de pressão
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Atuadores hidráulicos
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Atuadores hidráulicos
• Cilindros hidráulicos
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Atuadores hidráulicos
• Características e benefícios
1 - Haste: Aço de alta resistência, retificado,
cromado e polido para assegurar uma superfície lisa,
resistente a riscos e sulcos para uma vedação
efetiva e de longa vida.
4 - Vedação de borda serrilhada: A vedação da 7 - Êmbolo de ferro fundido inteiriço: O êmbolo tem amplas superfícies de apoio para resistir às cargas laterais e
haste possui uma série de bordas que atuam um longo encaixe por rosca na haste. Como característica de segurança adicional, o êmbolo é fixado por Loctite e por
sucessivamente conforme o aumento da pressão um pino de travamento.
proporcionando vedação eficiente sob todas as
condições de operação. No recuo da haste 8 - Encaixe da camisa: Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concêntrico com diâmetro interno do
serrilhada, atua como válvula de retenção permitindo cilindro permite um encaixe rápido e preciso com flanges dianteiro e traseiro, resultando em um perfeito alinhamento
ao filme de óleo que aderiu à haste retornar para o e longa vida em operação sem vazamentos.
interior do cilindro.
9 - Anel de amortecimento flutuante e luvas de amortecimento: O anel de amortecimento flutuante e a luva são
5 - Vedações do corpo do cilindro: Vedações do auto-centrantes, permitindo tolerâncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. Na partida do cilindro,
corpo sob pressão asseguram que o cilindro seja à uma válvula de retenção com esfera na extremidade do cabeçote dianteiro e o anel flutuante na extremidade do
prova de vazamentos, mesmo sob choques de cabeçote traseiro permitem que seja aplicada pressão à toda área do pistão para maior potência e velocidade de
pressão. partida
220
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Guarnições
Mancal com vedação de pressão com borda serrilhada e uma guarnição de limpeza de borda dupla
em um conjunto removível.
221
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Vedações do êmbolo
Vedações tipo Lipseal® Vedações tipo Hi-load
222
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Drenagem do mancal
223
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
224
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
225
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
226
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
227
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Tudo de parada
O tubo de parada é uma luva sólida de metal que se fixa sobre a haste do pistão.
228
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Atuadores hidráulicos
229
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Cilindros telescópicos
Cilindro telescópico de ação simples
230
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Cilindros
telescópicos
231
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Atuadores hidráulicos
1º ) Cálculo de Força
Dados:
Diâmetro do êmbolo = 80mm
Diâmetro da haste = 40mm
Pressão de trabalho = 100 bar
Fórmula:
F P. A
Onde:
F – força, kgf
P – pressão, kgf/cm2:
bar
A – área, cm2
3,14
232
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
1º ) Cálculo de Força
Dados:
Diâmetro do êmbolo = 80mm = 8 cm
Diâmetro da haste = 40mm = 4 cm
Pressão de trabalho = 100 bar
Fórmula:
F P. A
Onde:
F – força, kgf
P – pressão, kgf/cm2:
bar
A – área, cm2
3,14
233
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
2º ) Cálculo da vazão da bomba
234
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
2º ) Cálculo da vazão da bomba
235
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
3º ) Cálculo da potência do motor elétrico
236
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
3º ) Cálculo da potência do motor elétrico
237
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
4º ) Cálculo da diâmetro interno da tubulação
238
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
239
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
•Determinação do diâmetro
interno da mangueira em
função da vazão do circuito
240
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
241
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
Dados: Cálculos:
Força = 5000 kgf Diâmetro da haste =
Curso = 1200 mm Diâmetro do cilindro =
Pressão de trabalho = 100 bar
Montagem: flange traseira e carga guiada
242
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Tabela 1
243
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
244
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Tabela 2: Força de avanço teórico e volume do fluido deslocado
245
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Atuadores hidráulicos
• Atuadores rotativos
Oscilador de cremalheira e pinhão Oscilador de palheta
Tipos
Palheta simples
Palheta dupla
246
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Motores hidráulicos
247
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Motor de palhetas
248
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
249
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
250
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Dreno de motores
Os motores usados em sistemas hidráulicos industriais
são quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direções).
251
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
252
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Torque
Uma unidade para medir o torque é Newton x Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a
metro, ou Nm. Para se conseguir o valor em N, 0,4 m, sobre a barra, o esforço de giro ou
basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. torque gerado no eixo seria igual a um
esforço de torção no eixo de 10 kgf.m.
253
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
254
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores hidráulicos
• Combinação motor-bomba
255
Transmissão Hidrostática
Usando uma bomba de deslocamento variável, permite ao motor ser acionado com velocidades variáveis determinadas pelo
controle de vazão da bomba.
Uma bomba pequena, conhecida como bomba de reabastecimento, é usada para repor qualquer vazamento que ocorra no
sistema (vazamentos internos), a qual mantém uma pressão positiva ao lado que corresponder à sucção da bomba.
Acumuladores hidráulicos
258
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Acumuladores hidráulicos
259
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
260
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Acumuladores hidropneumáticos
Acumuladores Acumuladores Acumuladores
tipo pistão tipo diafragma tipo bexiga
261
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
262
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos - Operação
263
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
Acumuladores de Diafragma
264
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
Acumuladores de Bexiga
265
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
Acumuladores de Pistão
267
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Aplicação para
manter a
pressão do
sistema
268
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Aplicação para
manter a
pressão do
sistema
269
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Aplicação como
fonte de energia
hidráulica
270
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
271
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Volume útil
272
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
• Tabela de performance adiabática / isotérmica – acumulador 231 pol3
273
Tecnologia Hidráulica Industrial
Acumuladores hidráulicos
274
Acumuladores hidráulicos
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico
(válvula de cartucho)
276
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
277
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
• Funcionamento
1. Camisa;
2. Êmbolo;
3. Mola;
4. Assento;
5. Tampa.
278
Elementos Lógicos
Tampa
Mola
Embolo
X Cartucho
ou Bucha
Bloco
B
A
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
• Funções
Função de retenção de B para A Função de retenção pilotada
280
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
• Tampas de
elementos
lógicos com
limitador de
curso do
êmbolo
manual
281
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
282
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
283
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
284
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
285
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
286
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
287
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
288
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
289
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
290
Elementos Lógicos
A B
a b
P T
1 2 3 4
P
Elementos Lógicos
A B
a b
P T
1 2 3 4
P
Elementos Lógicos
A B
a b
P T
1 2 3 4
P
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
294
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
295
Tecnologia Hidráulica Industrial
Elemento lógico (válvula de cartucho)
296
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
297
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
298
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Size (tamanho)
299
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
2) Absorver vibrações;
300
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
301
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
303
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Seleção de mangueiras através da pressão máxima de trabalho (psi)
Nota importante:
• Compatibilidade química
com o fluido a ser conduzido;
• Temperatura de trabalho;
• Raio mínimo de curvatura;
• Meio ambiente de trabalho.
304
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
305
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
306
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
307
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
308
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Determinação
do diâmetro
interno da
mangueira em
função da
vazão do
circuito
309
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Conexões reusáveis
Por interferência entre a conexão Por meio de uma capa rosqueável,
e a mangueira sem descascar a extremidade da
mangueira (tipo NO-SKIVE)
310
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Conexões permanentes
Conexões que necessitam descascar a
extremidade da mangueira (tipo SKIVE)
311
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Intercambiabilidade de mangueiras e conexões Parker
ND = não disponível
312
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
313
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
314
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Sistema Parkrimp
Com montagem de conjuntos de mangueiras e
conexões prensadas de força rápida e
eficiente.
315
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Sistema Parkrimp
316
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Sistema Parkrimp
? ?
317
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Sistema Parkrimp
318
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
319
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
}
• Baixa Qualidade do Produto
Perda de
• Erros de Especificação
Produtividade
e
Maior Desperdício
• Erros de Montagem
• Erros de Instalação
320
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Custos
produtividade.
processo.
321
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
}
Uso de produtos com desempenho superior
Facilidade de Montagem
322
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Sistema Parkrimp
Mangueiras Conexões Equipamentos
Parker
323
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
324
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
325
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
326
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
327
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
328
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
329
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Processo de Montagem
330
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Processo de Montagem
331
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Acessórios
Flange avulsa ou kits de flange Capa de proteção contra fogo ou
SAE para ISO fagulhas FIRESLEEVE
332
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Acessórios
Braçadeiras para montagem de capa FIRESLEEVE e Partek e braçadeiras
tipo suporte para mangueiras longas
333
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
334
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
335
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
336
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
337
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
338
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
339
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
340
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
341
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
342
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
343
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
344
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
345
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
346
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
347
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
?
$
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
Tecnologia Hidráulica Industrial
Mangueiras e conexões
• Pense Nisso
Em Geral, Mangueiras e Conexões
Representam menos que 3% do custo total
de um Equipamento.
353
Tecnologia Hidráulica Industrial
354
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
356
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
1 - Circuito de descarga
Pressão alta-máxima
Índice circuito
357
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Circuitos hidráulicos básicos
1 - Circuito de descarga
Pressão intermediária
Índice circuito
358
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Circuitos hidráulicos básicos
1 - Circuito de descarga
Recirculando
Índice circuito
359
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
360
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
361
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
362
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
363
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
364
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
5 – Circuito com
aproximação
rápida e avanço
controlado
Avanço rápido
Índice circuito
365
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
5 – Circuito com
aproximação
rápida e avanço
controlado
Velocidade de trabalho
(avanço controlado)
Índice circuito
366
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
5 – Circuito com
aproximação
rápida e avanço
controlado
Retorno rápido
Índice circuito
367
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
368
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
369
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
370
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Circuitos hidráulicos básicos
7 – Sistema alta-baixa
Operação à baixa pressão
Índice circuito
371
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Circuitos hidráulicos básicos
7 – Sistema alta-baixa
Operação à alta pressão
Índice circuito
372
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
373
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
374
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Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
375
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Circuitos hidráulicos básicos
11 – Válvula de contrabalanço
Índice circuito
376
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
377
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
378
Tecnologia Hidráulica Industrial
Circuitos hidráulicos básicos
Índice circuito
379
Fonte de apoio:
Treinamento Parker