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Automao Pneumtica e Eletropneumtica

DIDACTIC

CEETEPS Automao Pneumtica e Eletropneumtica

24/8/2011

Contedo
Princpios fsicos que envolvem a pneumtica. Smbolos normalizados (DIN/ISO 1219), especificaes tcnicas, formas construtivas e funes de: atuadores, vlvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de presso, para vcuo e combinadas. Circuitos pneumticos para atender requisitos de automao e comandos seqenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de desenho e simulao. Montagens prticas de sistemas pneumticos com componentes reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

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Qualificao Adquirida
Conhece os principais componentes pneumticos e capaz de identific-los atravs do seu respectivo smbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificaes tcnicas, desenhos e dados de catlogo que sejam teis sua funo. Entende o sistema pneumtico com o qual est trabalhando, evita erros de montagem bem como economiza tempo na deteco e correo de possveis defeitos e na substituio de componentes. Ser capaz de propor alternativas em situaes emergenciais de produo. Poder conceber e/ou otimizar sistemas pneumticos bsicos, com preciso, adequao aplicao.

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Rede de Ar Comprimido
1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo
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Tratando o Ar Comprimido Unidades de Tratamento de Ar


O ar, aps ser comprimido, passa por uma srie de etapas e processos para estar adequado na utilizao industrial. As unidades de tratamento de ar representam a preparao final do ar. O grau de qualidade do ar comprimido est diretamente relacionado com a aplicao.

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Unidade de Conservao

Sada do ar Filtro sinterizado

Simbologia
Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro

Placa defletora Elemento filtrante Copo do filtro Condensado

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0,01 m

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.


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Elementos de Trabalho
Atuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras Msculo Antigiro

Giro Limitado

Motores

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Atuadores Simples Ao

Simbologia

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Atuadores Simples Ao (com membrana)

Simbologia

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Atuadores Dupla Ao

Simbologia

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Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

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Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)


Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento
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Vlvulas
Vlvulas Direcionais Bloqueio Vcuo Presso Fluxo Combinadas
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Construo do Smbolo de Vlvulas (norma DIN/ISO 1219)


Nmero de posies da vlvula

O nmero de traos indicam o nmero de vias.

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do AR

Ts representam bloqueios dos fluxos

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Posies e vias
Smbolo
2

Designao 2/2 vias NA

Composio 2 vias por 2 posies normalmente aberta 2 vias por 2 posies normalmente fechada 3 vias por 2 posies normalmente fechado

1 2

2/2 vias NF
1
2

3/2 vias NF
1

3/2 vias NA
1

3 vias por 2 posies normalmente aberta

n de VIAS / n de POSIES vias


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Posies e vias
Smbolo
4

Designao 5/2 vias

Composio 5 vias por 2 posies

2 2

2 2

5/3 vias
1
4

5 vias por 3 posies centro fechado

2 2

5/3 vias despressurizado 1


1

5 vias por 3 posies - centro

n de VIAS / n de POSIES vias


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Acionamentos e seus Smbolos


Musculares Geral Boto Alavanca Pedal Came Rolete Gatilho Mola Solenide Eltricos Mecnicos Pneumticos Piloto

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Vlvulas Completas
Smbolo
2

Designao 3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Boto e Retorno

por Mola

1 2

3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Rolete e Retorno por Mola
1

3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Simples Piloto


1 4 14 2 2 12

5/2 vias Acionamento por Duplo Piloto

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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
(A) 2

(P) 1

(R)

Simbologia

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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
(A)2 (P)1

(R)

Simbologia

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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto


(A) 2

(P) 1

(R)

Simbologia

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Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 1(P) 1

2 (B)
12(Y) (S)

Simbologia

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22

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenide

Simbologia

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23

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenide


4 2

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24

Exerccio 01

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25

Vlvulas de Bloqueio Vlvula de Reteno

Simbologia

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26

Vlvulas de Bloqueio Alternadora (OU)

2 12 14

Simbologia

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27

Vlvulas de Bloqueio Simultaneidade (E)

2 12 14

Simbologia

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28

Vlvulas de Bloqueio Escape Rpido

2 (A)

(P) 1
3 (R)

Simbologia

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29

Vlvulas de Presso Reguladora de Presso

P 1 3

Simbologia

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30

Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia

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31

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)


2 10

=0
3

S A

Simbologia

2 10 4 14 3 1 2 12 1 3

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Exerccio 02

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33

Vlvulas Combinadas Temporizadora NF


2 12 3 1

100%

Simbologia

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34

Atuadores Ventosas

Simbologia

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Atuadores Ventosas (fora de Notes: cup size 50 mm, effective suco)


Dia. 35 mm, 80 vacuum

Fgrip A

P *

Pamb

F Psuck

Pamb

Psuck

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Atuadores Ventosas (seleo e dimensionamento)

Standard

Fole 1,5/3,5

Oval

Faces lisas e retas

Superfcies onduladas, fora de nvel e faces largas

Extra deep

Para superfcies com reas oblongas

Superfcies arredondadas
DIDACTIC

Faces em ngulos, peas cilndricas e esfricas


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Atuadores Ventosas (seleo do dimetro da ventosa)

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Vlvulas Geradora de Vcuo


Venturi

Press o
Simbologia

Vcuo

Exausto

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Exerccio 03

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40

Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente Corrente

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41

Fundamentos Fsicos - Eletro-im


Bobina

Condutor enrolado

Barra de Ferro

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42

Fundamentos Fsicos - Solenide

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43

Vlvula Solenide
2

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44

Vlvula Simples Solenide

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45

Vlvula Duplo Solenide

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46

Contatos

Normal Aberto (NA)


DIDACTIC

Normal Fechado (NF)

Comutador
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Normalmente Aberto ou Fechador


Boto

Elemento de contato Borne

Boto com trava

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Normalmente Fechado ou Abridor


Boto

Borne

Elemento de contato

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Comutadores

Boto Elemento de contato Borne

Borne Rolete

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50

Lgica E
+24V 1

Tambm conhecida como: - Conjuno - Porta AND - Produto lgico

0V

Obtm-se um sinal de sada, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

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51

Lgica OU
+24V 2 1

Tambm conhecida como: - Disjuno - Porta OR - Soma lgica

0V

Obtm-se um sinal de sada quando existir ao menos um sinal de entrada.

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Exerccio 04

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Rel

Mola de retorno

Bobina ncora

Isolador

Ncleo Contatos

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Rel vantagens e desvantagens

- Pouca necessidade de manuteno; - Elevado nmero de manobras; - Tempos curtos de manobra; - Fcil adaptao diversas tenses de operaes. - Desgaste dos contatos (centelhamento e oxidao); - Tamanho fsico (transistores so bem menores); - Acionamento possui rudo; - Influncias externas nos contatos, como poeiras.

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Selo Eltrico
+24V 1 +24V 3

K2 K1 LIGA LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 0V 0V

K2

Selo desliga dominante

Selo liga dominante

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Sensores
NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnticos Sensores pticos

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NPN ou PNP?
Sensor

+V

PNP
0V
Sensor

Entrada do CLP

+V Entrada do CLP

NPN
0V
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NA ou NF?
Sensor

+V

PNP NA
Sensor

Entrada do CLP

0V +V

PNP NF
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Entrada do CLP

0V
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Indutivos

SIEN-... SIES-...

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60

Capacitivos

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61

Magnticos

Sensor convencional: SME-... SMEO-...

Sensor eletrnico: SMT-... SMTO-...

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62

pticos
Podem ser: Reflexo Difusa Retro Reflexo Barreira de Luz Fibra ptica

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Reflexo Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor

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Retro Reflexo

SOEG-RSP-...

Emissor Receptor

Espelho

Emissor Receptor

Espelho

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Barreira de Luz

Emissor

Receptor

Emissor

Receptor

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Fibra ptica

SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-...

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Exerccio 05

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Rels Temporizadores

A1 A2

17 18

25 26

Bobina

Atraso na ativao

Contato

t
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Rels Temporizadores

A1 A2

17 18

25 26

Bobina

Atraso na desativao

Contato

t
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Exerccio 06

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