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Luiz M. G. Gonalves
www.dca.ufrn/~lmarcos/courses/visao
Eletrnica Bsica
Eletrnica Bsica
Resistor
+ i v R i
1/R = G
v ! Ri
Resistores Variveis:
Potencimetro; LDR; Strain-Gage.
Eletrnica Bsica
Indutor
+
di v!L dt
Capacitor
v L
dv i!C dt
+ i
v C
Eletrnica Bsica
Associaes
Srie Z1 Z2 Z2 Paralelo Z1
RT
R1 R2
LT ! L1 L2
1 1 1 RT R1 R2 1 1 1 ! LT L1 L2
CT ! C1 C2
1 CT
1 1 C1 C2
Eletrnica Bsica
Diodo: permite a corrente circular numa nica direo
+ i i v D
Eletrnica Bsica
Transistor
ib ic + vce ie ib vce + ie ic
Amplificador Operacional
i1 + i2 vcc io
Eletrnica Bsica
Amplificador Inversor
R2 R1 + vcc vo
vi
R2 vo ! vi R1
Eletrnica Bsica
Leis de Kirchhoff
A soma das correntes que entram em um n igual a soma das correntes que saem deste n.
i4 i1 i3 i2
i1 i2
i3 i4
Eletrnica Bsica
Leis de Kirchhoff
A soma das tenses ao longo de qualquer percurso fechado zero.
v1 + v2 + + R1 C + + + R2 D
Ex.:
Energia Auxiliar Chaves (passivo); Resistores Variveis (ativo); Clula Fotoeltrica (ativo); Cristal Piezoeltrico (ativo).
Absolutos x Incrementais
Ex.:
Potencimetro (absoluto); Encoder (incremental);
Especificao do Desempenho
Exatido x Preciso
bias
vr
Caractersticas Estticas
V(v)
Linearidade
mudana reflete linear
s ! 0,5 v
Sensibilidade
percebe mudana
rad
max U (rad )
Range
quanto consegue medir
y
Histerese
oscilao ou no
x
Caractersticas Estticas
Resoluo
unidade mnima
V(v) 3 2 1 2 4 6 8 V(v) Res=2 rad
Limiar
ponto de partida
U (rad )
10
U (rad )
Caractersticas Dinmicas
Dinmica
T(graus)
Temperatura Real
Sensor
t(s)
1/ X
f(hz)
Caractersticas Dinmicas
Atraso ou tempo morto
tempo entre ocorrncia da mudana e ela ser notada pelo sensor
X(m)
Posio Real Sensor
t(s)
Tipos de Sensores
Imagens
ccd - analgico ccd - digital range images
Outros
Dinmicos
conjugado fora tato
Sensores de posio
Posio linear Posio angular De passagem: indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detetores de fim-de-curso e contadores De posio: indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento.
Im
Vantagens:
barato; simples; absoluto; robusto.
Desvantagens:
pouco exato; baixa resoluo; impe carga ao sistema.
Vantagens:
alta resoluo; sem contatos mecnicos; alta repetibilidade.
Desvantagens:
frgil; necessita de circuitos para contar os pulsos; caro.
Posio absoluta
Diferena de quadratura
Entendendo melhor
Rotao clockwise
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
Rotao counter-clockwise
Entendendo melhor
Posio atual
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
-1
+1
Entendendo melhor
00
01 10
11
00 0 1 1 n 01 1 0 n 1 10 1 n 0 1 11 n 1 1 0
Vantagens:
alta resoluo; boa sensibilidade.
Desvantagens:
necessita de freqente calibrao; caro; condicionamento do sinal caro.
Desvantagens:
apresenta problemas em ambientes internos; pouco preciso.
Desvantagens:
caro; pouco preciso
militar - 22 metros preciso horizontal e 27.7 metros preciso vertical; civil - 100 metros e 156 metros.
Tacogerador
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo. A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao
Tacogerador
Tacmetro Vantagens:
robusto; analgico;
Desvantagens:
manuteno cara; pesado; produz muito rudo.
Forma analgica
Sensores de velocidade
Exemplo
Giroscpio
Giroscpios ou girmetros. Detecta mudanas ocorridas na direo do movimento
Sensores de Acelerao
Acelermetros
muito ruidoso; teis para medio de derrapagem.
Ky a! M
Sensores de Proximidade
ticos
Simples; Barato; muito bom detetor de presena (on-off); No robusto com respeito iluminao ambiente; Calibrao depende da textura.
Detector
Lente
Sensores de Proximidade
Ultra-som
Aplicao de pulsos de 40 a 60kHz por 1 msec. Preciso de 1 % do valor mximo. ngulo de 30 graus que causa reflexes indesejadas.
Tato
Requerem contato fsico entre o sensor e o objeto. Podem ser construdos com chaves ou com dispositivos mais elaborados.
Temperatura e tenso
Metal T. Mx Cobre-constantn 375C Ferro-constantn 750C Const. K 0.1mV/ C 0.0514mV/ C
Aplicaes
O custo dos termopares elevado, e so empregados em aplicaes profissionais, onde se requer alta confiabilidade e preciso.
Sensores de Luz
Uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos) Sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica. Sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e posio (fim de curso).
Luz: LDR
O LDR (light dependent resistor) tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado. Composto de material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A resistncia varia de alguns Mw, no escuro, at centenas de W, com luz solar direta.
Aplicaes
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.
FotoFoto-diodo
Diodo semicondutor com juno exposta luz. Energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. Corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material.
Foto diodo
Aplicaes do foto-diodo foto usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitoras de cdigo de barras, scanner, canetas pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.
FotoFoto-transistor
um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um fotodiodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do fotodiodo. Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-tica, pela operao em alta freqncia.
Foto-transistor
Clulas foto-voltaicas (paineis solares) fotoConvertem energia luminosa em eltrica. Diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. Eficincia baixa devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas), apenas alguns %.
Clulas foto-voltaicas
Seu uso principal est nos painis solares. Outro dispositivo similar a foto-clula de selnio (um semicondutor). Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).
Sensores de Vazo
Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes.