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Instrumentao
Carga Horria: 68h (4 aulas/sem) Aulas: Tera e Quinta 17:00 s 19:00 (Presencial); Objetivos: Introduzir os estudantes na teoria e prtica
de instrumentao e automao de processos da indstria do petrleo e do gs natural. A nfase dada aos critrios de instalao e seleo de instrumentos de medio de nvel, temperatura, presso, vazo e composio. Alm disso, estudaremos as tecnologias de hardware e software empregadas nos sistemas de controle de processos da indstria do petrleo e do gs natural.
Programa da Disciplina
1. Fundamentos de instrumentao, automao e controle de processos da indstria do petrleo; 2. Seleo e especificao de medidores de presso, nvel, temperatura e composio; 3. Seleo e dimensionamento de elementos deprimognios e no-deprimognios para medio de vazo; 4. Introduo metrologia: estimativa da incerteza da medio; 5. Documentao para projetos de instrumentao, controle e automao da indstria do petrleo;
Programa da Disciplina
6. Seleo e dimensionamento de vlvulas de controle; 7. Tecnologias de hardware e software aplicadas automao de processos da indstria do petrleo; 8. Fundamentos de intertravamento e sistemas de proteo dos processos; 9. Plano Diretor de Automao Industrial; 10. Avaliao Econmica de Projetos de Automao e Controle.
AVALIAES
1 prova peso 3 2 prova peso 4 Trabalho peso 3
O Trabalho deve ser feito em equipe de no mximo 5 (cinco) componente e apresentado no final do semestre.
Tema: Apresentao de 15 min. Nota oral (40%) e Nota escrita (60%) O trabalho deve ser escrito no formato de artigo com no mximo 10 pginas.
Bibliografia
ABNT e INMETRO, Guia para Expresso da Incerteza de Medio, 3. ed., ABNT e INMETRO, (2004) (este livro est a venda no site do INMETRO http://www.inmetro.gov.br/infotec/guia.asp. ALBERTAZZI, Armando; Sousa, Andr. METROLOGIA: Cientfica e industrial. Manole: 2008. BEGA, Egidio Alberto. Instrumentao Industrial. MCT Books. COHN, Pedro Estefano. Analisadores Industriais. Editora Intercincia DELME, Gerard J. Manual de Medio de Vazo. Editora Edgard Blucher Ltda. N# 532.053 D359.
Bibliografia
EMBIRUU, M. Estimativa de Benefcios em Projetos de Controle Automtico de Processos. UFBA. GUM - Guia para Expresso da Incerteza de Medio (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. INMETRO. Martins, Mrcio Andr Fernandes. Contribuies para a avaliao da incerteza de medio no regime estacionrio. Dissertao (mestrado). Programa de Engenharia Industrial da UFBA. Salvador, 2010. Orientador: Prof. Doutor Ricardo de Arajo Kalid. VIM: International vocabulary of metrology Basic and general concepts and associated terms. ISO/IEC 2007. VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos da Teoria de Erros. Editora Edgard Blucher.
Bibliografia
Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Autor(es).: SIEMENS A.G. ; Editora.: EPU Edio.: 1 Paginao.: 346 Local de Publicao.: SAO PAULO Ano de Publicao.: 1979 Livro INSTRUMENTACAO ELETRONICA MODERNA E TECNICAS DE MEDICAO Autor(es).: HELFRICK, ALBERT D. (OUTROS) ; Editora.: PRENTICE-HALL DO BRASIL Edio.: 1 Paginao.: 324 Local de Publicao.: RIO DE JANEIRO, RJ Ano de Publicao.: 1994
Bibliografia
Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL: CONCEITOS, APLICACOES E ANALISES Autor(es).: FIALHO, ARIVELTO BUSTAMANTE ; Editora.: ERICA Edio.: 1 Paginao.: 276 Local de Publicao.: SAO PAULO Ano de Publicao.: de a 2002 Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Autor(es).: BEGA, EGIDIO ALBERTO (ORGANIZADOR) ; Editora.: INTERCIENCIA Paginao.: 541 Local de Publicao.: RIO DE JANEIRO, RJ Ano de Publicao.: 2003 Manual de Treinamento Instrumentao Bsica para Controle de Processos SMAR Eng. Rogerio Pilot Pessa 2004
Instrumentao
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao na eficincia desses processos. O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo de obra.
Controle Manual
Controle Manual
DESVIO
VALOR DESEJADO (SET-POINT) VALOR OBTIDO
+
0
ERRO
TEMPO
O controle manual no permite a eliminao do erro, resultando em uma amplitude de variao excessiva do valor da varivel que se deseja controlar.
Controle
FLUIDO AQUECIDO FLUIDO A SER AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
PROCESSO INDUSTRIAL TPICO Varivel Controlada: Meio Controlado: Varivel Manipulada: Agente de Controle: Temperatura Fluido Vazo Vapor
MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO MISTURADOR SP CONTROLADOR LIQUIDO SAINDO
VAPOR
SENSOR DE TEMPERATURA
VALVULA
ABERTA: Sistema sem realimentao (ou Feedback ) FECHADA: Sistema com realimentao "
MALHA DE CONTROLE
ENTRADA DE GUA FRIA
PROCESSO
ENTRADA DE VAPOR
MEDIO COMPARAO
VLVULA DE CONTROLE
CORREO
CONTROLE
A Ao do Controle Automtico
DESVIO
VALOR OBTIDO VALOR DESEJADO (SET-POINT)
+
0
ERRO
TEMPO
O controle automtico permite atravs de sua ao a reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso impossveis de se obter no controle manual.
O Controle Automtico
ENTRADA DE GUA FRIA
PROCESSO
CORREO
VLVULA DE CONTROLE
SET POINT
DEFINIES EM CONTROLE
Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel.
Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
DEFINIES EM CONTROLE
Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.
DEFINIES EM CONTROLE
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, e, caso necessrio, modifica essas informaes fornecendo como resultado um sinal de sada.
Portanto, um transdutor transforma uma grandeza qualquer em outra que pode efetivamente ser utilizada pelos dispositivos de controle. Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma interface entre o sensor e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador.
DEFINIES EM CONTROLE
Transdutor: Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente, pois um dispositivo que contenha o elemento sensor e o transdutor integrados costuma ser chamado simplesmente de transdutor.
Neste caso, o transdutor o instrumento completo englobando sensor e todos os circuitos de interface capaz de ser usado numa aplicao industrial.
DEFINIES EM CONTROLE
Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio. O transmissor prove um sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
Esse dispositivo prepara o sinal de sada de um transdutor para a sua utilizao distncia, fazendo certas adequaes ao sinal. Estas adequaes so os chamados padres de transmisses de sinais. Um exemplo bastante conhecido o loop 4 20mA, que um padro de transmisso de sinais em corrente eltrica.
DEFINIES EM CONTROLE
Controlador : Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados.
A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
DEFINIES EM CONTROLE
Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
DEFINIES EM CONTROLE
Faixa de Medio (Range): Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos.
Exemplos: 100 a 500C, 0 a 20 PSI, 0 a 60 m/h ou -25 a 55C etc.
DEFINIES EM CONTROLE
Alcance (SPAN): o mdulo da diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um instrumento, ou seja, a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento.
Exemplos: Em um instrumento com range de 0 150C, o seu Span de 150C. Ou um transmissor de presso, cujo range de 30 a +30 mmca, seu span ser de 60 mmca
DEFINIES EM CONTROLE
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento e o valor real da varivel medida.
Se tivermos o processo em regime permanente ns o chamaremos de erro esttico. Quando tivermos a varivel alterando o seu valor ao longo do tempo ns teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.
DEFINIES EM CONTROLE
Repetitividade : Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
DEFINIES EM CONTROLE
Exatido: Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: 1. Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.). 2. Percentual do Span (% do Span). 3. Percentual do Valor Lido (% do V.L.).
DEFINIES EM CONTROLE
Exemplo: Para um sensor de temperatura com Range de 50 a 250C, o valor medido 100C. Determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies: a) Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100C Valor real = 100C Valor real = 100C (0,01. 250) = 100,0C ( 0,01. 200 ) = 100C ( 0,01. 100 ) = 100C 2,5C 2C 1C
DEFINIES EM CONTROLE
Rangeabilidade (Largura de Faixa): a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lido com a mesma exatido na escala de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM, com exatido de 1% do Span e rangeabilidade 10:1 significa que a exatido ser respeitada entre os valores de 30 e 300 GPM.
DEFINIES EM CONTROLE
Terminologia : As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma S.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da Instrument Society of America (ISA), cada instrumento ou funo programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
DEFINIES EM CONTROLE
Exemplo:
T - Varivel medida - Temperatura R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 210- rea de atividade, onde o instrumento atua 2 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo
DEFINIES EM CONTROLE
Terminologia : De acordo com a tabela a seguir, ns podemos obter vrias combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
DEFINIES EM CONTROLE
DEFINIES EM CONTROLE
DEFINIES EM CONTROLE
DEFINIES EM CONTROLE
DEFINIES EM CONTROLE
Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo:
***O abreviaes seguintes so sugeridas para Fenmeno eletromagntico inclui ***Assmbolo de sinal pneumtico aplica-se para aquecimento,dede alimentao. Essas nucleare denotar o tipo mdio rdio, radiao qualquer gs ondas de sinal. Se um outro gs luz. designaes tambm podem ser aplicadas para usado, este pode ser identificado por uma nota alimentao sinal ou purga. no smbolo dode fluido de outra maneira. AS - Ar de alimentao IA - Ar de instrumento PA - Ar da planta ES - Alimentao eltrica GS - Alimentao de gs HS - Alimentao Hidrulica NS - Alimentao de Nitrognio SS - Alimentao de vapor WS - Alimentao de gua
DEFINIES EM CONTROLE
Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo:
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
Transmissor Sinal de Vazo (montado no campo) Sinal Pneumtica
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
Transmissor Sinal de Temperatura (montado no campo) Transmisso por Sinal Eltrico (corrente) Converso de Sinal Rel (montado no painel auxiliar). No acessvel ao operador. Transmisso por Sinal Eltrico (tenso) Registrador de presso (montado no painel principal). Acessvel ao operador
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
Transmisso por Tubo Capilar Faixa de Medio (Range) Transmissor Sinal de Temperatura (montado no campo) Sinal pneumtico Controlador de Temperatura (montado no painel principal). Acessvel ao operador Indicador de Temperatura
DEFINIES EM CONTROLE
Simbologia Geral em Instrumentao:
Transmissor Sinal de Nvel (montado no campo) Transmisso por Sinal Pneumtico Converso de Sinal Rel (montado no painel auxiliar). No acessvel ao operador. Transmisso por Sinal Eltrico (corrente) Registrador de nvel (montado no painel principal). Acessvel ao operador
SISTEMAS DE MEDIDA
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao das unidades derivadas.
SISTEMAS DE MEDIDA
1.Quanto Natureza: L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento = L massa = M tempo = T L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento =L fora =F tempo =T
SISTEMAS DE MEDIDA
2.Quanto ao Valor Atribudo s unidades fundamentais, temos: Tipo L.M.T.
1) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.): centmetro, grama, segundo. 2) Industrial Francs (M.T.S.): metro, tonelada, segundo. 3) Mtrico Decimal (M.K.S.): metro, quilograma, segundo. 4) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
Tipo L.F.T.
1) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. Kgf. S.): metro, quilograma fora, segundo. 2) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec): p, libra-fora, segundo.
SISTEMAS DE MEDIDA
Sistema Mtrico Decimal : Criado oficialmente no ano de 1795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
Metro: Segundo: Quilograma: Inicialmente foi definido como distncia correspondentemdio. de gua Frao de tempo correspondente a 1/86400 o decmetro dcima Inicialmente, foi definido como a massa de um dia solar cbico milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. J foi definido em funo do padro destilada, considerada a 40C. Hoje, definido em funo do padro, tambm depositado no Gabinete Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana. em Svres, adotado como quilograma - padro. Atualmente o metro definido como sendo "o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de segundo" (unidade de base ratificada pela 17. Conferncia Geral de Pesos e Medidas em 1983).
SISTEMAS DE MEDIDA
Sistema Fsico ou Cegesimal : Criado pelo 1 Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
Centmetro: Centsima parte do metro - padro. Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro. Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente
SISTEMAS DE MEDIDA
Sistema Prtico ou Gravitatrio (M. Kgf. S): Sancionado em 1901 pela Terceira Conferncia Geral de Pesos e Medidas, Surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa.
A unidade de massa do sistema decimal, definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do decmetro cbico de gua. OBS: O quilograma - fora o peso do quilograma - padro na latitude de 45 ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma - padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros pr segundo, a cada segundo.
SISTEMAS DE MEDIDA
Sistemas Ingleses: Sistema Absoluto. Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second).
Second: Pound: Foot: a mesma frao de de platina iridiada sistemas. 90% de platina e 10% de Massa deda distncia tempoos eixos de (liga traos paralelos gravados Um tero um cilindro entre dos outros dois com irdio) reconhecida como a Imperial Standard Pound (libra-padro) e depositada transversalmente numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard na Board of Padro) e depositada no Board of 16 onas e Londres. A medida Yard (Jarda Trade, em Londres. Divide-se em Trade, em equivale a 453,592 gramas. efetuada a temperatura de 62F. Divide-se em 12 polegadas (inches) e deve ser equivale a 0,3048 metros.
SISTEMAS DE MEDIDA
Sistemas Ingleses: Sistema Prtico. Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtrico - decimal. o sistema realmente usado e a libra - peso se define como:
Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 45 ou a fora que atuando sobre a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/s.
TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de forma Sensor centralizada. Vlvula
de Controle
Controlador
Controle Local
TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor.
???
Operao Distncia
TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de forma centralizada.
???
Operao Distncia
TELEMETRIA
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle.
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
TELEMETRIA
Transmisso Pneumtica: A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.
Sensor
Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria dos Controlador fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPA. Note tambm que o valor mnimo do sinal tambm no zero, e sim, 3 PSI ou 0,2 Kgf / cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso
Vlvula de pneumtico Controle
TELEMETRIA
Transmisso Eletrnica: Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V(dc) em painis, sendo estes os mais utilizados. Sensor
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V(dc) est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 PSI Controlador de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), Vlvula que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor de mnimo Controle
TELEMETRIA
Transmisso Eletrnica: Transmissor a 2 fios: Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com 2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 V(dc) e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA.
TELEMETRIA
Transmisso Eletrnica: Transmissor a 4 fios:
Alimentao 110 V (ac) Sada digital Sada 4-20 mA
Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 V(ac) ou 220 V(ac), portanto, precisa de um cabo de alimentao independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm independente.
Uma rede oferece os meios fsicos e lgicos que permitam a integrao do sistema atravs da troca de informaes. As redes para sistemas de automao podem ser classificadas, conforme sua finalidade em: Redes de Campo; de Controle e de Gerenciamento de Fbrica..
- OD
1. A comunicao entreautomao elementoscomo CLPs diversos protocolosde 2. As redessistema de funoelementos Industriais osquealcance do rede 4. No nvel de de Redes de comunicao essencialos sensoresso, em sua 3. Chamamos Superviso, Anliseelementos principais e Interfacesa objetivo 5. diviso emcontrole, estes cujosempre encontramos o compe sensores, nveis interligam Otimizao os para elementos Homem6. 7. Em um de cho-de-fbrica,dos eelementos so elementos e atuadores, controladoressolues para e na nvel salas devezes interfacespara cadacampo que do processo. final implementam esta comunicao. demandam particularesde alguns mquina comunicao e demanda algumasem edas exterior: barramentos de e maioria, As e atuadores, este caractersticas alto livres homem Mquina.vrias denominaes nomaioria no controletrfego de dados nvel. recebemcomputadores instalados Brasil ou mesmo traduoambientes industriais, como poeira, de barramento de aspectos tpicos de de superviso para permitir a interao entre velocidade.sistemas literal de Fieldbus ou incorporar os vibrao, temperaturas e como uma Estas solues tendem hoje a ainda redes protocolos o operador o sistema. possibilitando o uso de soluesao ambiente adverso. extremas, Ethernet/TCP-IP com modificaes devido network. entrada e sada como traduo de I/O bus para redes corporativas.
3. No entanto a soluo que suporta resultado da evoluo das avanada 2. A instalao tradicional, paralela,com um par de fios de menos tcnicas de 1. O uso de barramentos de campo ouma instrumentao cada instrumento, eletronicamente. instalao de sistemasatuador, at o controlador, demanda uma grande seja um sensor ou um de automao de processos. quantidade de fiao e eletrodutos, projetos detalhados e ainda instalao e pr-operao demorada.
2. Asuma algoritmos depelos blocos com umcomunicam de com o CLP via um ilhas formadas controle para ampliaes ou reformas instrumento, 4. Lgica e soluo intermediriaimplementado no CLP 1. A quantidade de fiao reduzida quando os de fios de cadaso instalados 3. instalao tradicional, paralela, de E/S par blocos se E/Sde processos e barramento de campo, contudo os o controlador, pode ser substituda instalaes, j ou seja ao processo possibilita a permanncia da instrumentao existente. juntoum sensorque um atuador, at instrumentos usados ainda so os por uma tradicionais. Uso de barramentos do uso de blocos CLP e os blocos de Entradas cada concentrao, atravsde campo entre o de entrada e sada (E/S) para e Sadas. unidade do processo.
2. Este tipo de barramento ainda classificados de acordocomodois tipos, 1. Os barramento de campo so que fornecem informaesem grandezas fsicas instrumentos de processo podem ser subdivididoscom o tipo de 3. que manipulam informaes discreta, de atuadores 4. como presso, temperatura, nvel ou dois utilizam uma maior quantidade de dispositivo a manipulam apenas 1 e vazo,bits por instrumento ou aqueles que ONOFF, que ser interconectado. aqueles sensores de posio (aberto-fechado), proximidade (longe-perto), bits para codificardesua informao. Estes instrumentosinterconectados atravs acionadores de motores, botoeiras e sinalizadores, so so interligados por manipulam cerca a 1 ou 2 bytes por dispositivo. barramentos de processo, capazes de manipular vrios bytes de informao dos chamados barramentos de dispositivos. por dispositivo.