Projeto de Máquinas

RICARDO GOMES
RICARDO.MGOMES@KROTON.COM.BR

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Aula 7
Dimensionamento do Sistema de
Transmissão de Potência
UNIDADE 3 SEÇÃO1

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Introdução
• Um sistema de transmissão de potência tem como objetivo transmitir potência,
torque ou rotação para os elementos que compõem uma máquina. Para que
esse sistema tenha um bom funcionamento e bom rendimento é necessário que
o dimensionamento seja bem realizado.
• Uma característica que marca esse tipo de sistema é a rotação, pois por meio
da rotação é possível transmitir potência ocupando um espaço muito menor do
que com o movimento de translação.
• Um sistema de transmissão nada mais é do que um conjunto de elementos que
é capaz de movimentar uma máquina.

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Dimensionamento
• O dimensionamento de um sistema de transmissão de potência é importante,
pois é necessário saber a perda de potência associada a ele. Essa perda é
dissipada em parte sob a forma de energia que é transformada em calor ou
atrito entre os elementos e a outra parte é transformada em trabalho.

Valores normais de rendimento (ƞ) para os elementos do sistema

Tipo de transmissão Rendimento
Correia em V 0,97 ≤ ƞc ≤ 0,98, onde c é o rendimento da correia em V
Engrenagens usinadas 0,96 ≤ ƞe ≤ 0,98, onde ƞe é o rendimento da engrenagem usinada
Rolamento (par) 0,98 ≤ ƞm ≤ 0,99, onde ƞm é o rendimento do par de rolamento

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Fontes de Potência
Fonte de potência é o elemento que transmite uma quantidade de energia para
um sistema. Esses elementos de transmissão podem ser:
• Eixos
• Correias
• Polias
• Engrenagens

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Eixos
• O eixo é um elemento rotativo utilizado para transmissão de movimento ou
potência e possui, na maioria das vezes, seção circular. Fala-se que um eixo é
fixo quando este tem a função de suportar elementos girantes, como rodas e
polias; neste caso, tem a função de suportar as cargas transversais aplicadas. No
caso de eixos rotativos, elementos da superfície vão da tração à compressão a
cada volta do eixo, desta forma, o eixo deve ser projetado contra a falha por
fadiga.
• Eixos de transmissão de rotação estão, de forma geral, submetidos a dois tipos
de cargas: torção devido à transmissão do torque ou flexão devido às cargas
transversais, que, na maioria dos projetos, ocorrem simultaneamente e podem,
também, ser constantes ou variar com o tempo.

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Eixos
• Eixos ou eixos de transmissão, são usados em praticamente todas as partes de
máquinas rotativas para transmitir movimento de rotação e torque.
• Um eixo tipicamente transmite torque de um dispositivo de comando (motor
elétrico ou de combustão interna) através da máquina. Às vezes, os eixos
incluem engrenagens, polias ou catracas, que transmitem o movimento rotativo
via engrenagens acoplantes, correias ou correntes de eixo a eixo.
• O eixo pode ser uma parte integral do acionador, como um eixo de motor ou
eixo manivela, ou ele pode ser um eixo livre conectado a seu vizinho por algum
tipo de acoplamento.

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Eixos
• Em termos de geometria, é possível projetar um eixo sem variações de
diâmetro ao longo de seu comprimento. Isso, no entanto, não é comum. A
geometria de um eixo, geralmente, é composta por degraus ou ressaltos, com
variação diametral para acomodação de elementos, tais como engrenagens,
polias e mancais

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Potência
A potência transmitida através de um eixo é dada pelo produto do torque e
da velocidade angular (rotação):

onde ω deve ser expresso em radianos por unidade de tempo. A potência

é usualmente dada em unidades de cavalos (hp) ou em kilowatts (kW).

1 rad/s

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Potência
•A unidade para medir "potência" é o Watt
“W” (N.m/s). James Watt, o inventor da
máquina a vapor, quis comparar a quantidade
de potência que a sua máquina poderia
produzir com a potência produzida por um
cavalo.
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Torque
O torque é dado por:

Onde 𝜏 é a tensão de cisalhamento, R é o raio e J é o momento de inércia

polar que é dado por:

, para Eixo Maciço

, para Eixo Tubular

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Exemplo 1
Dado um eixo tubular de diâmetro interno de 20 mm e diâmetro externo de 40
mm. Calcule a frequência de rotação do eixo sabendo-se que a potência é de 80
kW e a rotação do eixo não pode exceder a tensão de cisalhamento de 40 Mpa?

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Exemplo 1
Dado um eixo tubular de diâmetro interno de 20 mm e diâmetro externo de 40
mm. Calcule a frequência de rotação do eixo sabendo-se que a potência é de 80
kW e a rotação do eixo não pode exceder a tensão de cisalhamento de 40 Mpa?

2,34 x m⁴

𝜏 𝑎𝑑𝑚 × 𝐽 40∙ 10 6 × 2,34 ∙ 10−7

𝑇= = =468 𝑁𝑚
𝑅 0,02

𝑃 80 ∙ 103
𝑓= = =27,2 𝐻𝑧
𝑇 ∙ 2 𝜋 468 ∙2 𝜋

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Correias
As correias são os elementos mais utilizados para transmissão de potência. Elas
são anéis de material flexível que movimentam em torno de dois eixos. Seu
funcionamento ocorre da seguinte maneira: um eixo gira e faz com que a correia
se movimente, girando o outro eixo.

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Correias
• As correias costumam ser utilizadas quando a transmissão entre dois eixos
possuem uma certa distância entre si. Existem diversos tipos de correias. Elas
podem ser planas, dentadas ou trapezoidais.
• As correias planas e trapezoidais são mais utilizadas em compressores de ar-
condicionado, bombas d’águas e motores automotivos. Já as correias dentadas
são utilizadas em conjuntos de engrenagens para transmissão de potência.

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Correias
• As correias planas geralmente são fabricadas em couro, borracha, lona ou
mistas.
• As trapezoidais são fabricadas em borracha com fibras internas, pois precisam
resistir mais à tração.
• As correias dentadas são fabricadas com borrachas e fibras. Elas são utilizadas
em conjuntos onde não haverá deslizamentos, como a correia do alternador de
um automóvel ou a correia dentada do comando de válvula.

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Polias
As polias formam um par cinemático. Elas são unidas por uma correia. As polias
são de aço, alumínio ou madeira.

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 Engrenagens
As engrenagens são elementos classificados pela sua forma
construtiva, que define, com isso, a sua aplicação. Existem
engrenagens cilíndricas, helicoidais, cônicas e tipo parafuso sem-fim.

https://www.youtube.com/watch?v=TTC9vwJOYSM 20
Transmissão por Atrito
• Esse sistema de transmissão é muito parecido com a transmissão por
engrenagens. Há semelhança com o espaço, com os tipos e arranjos entre
árvores e sentido de rotação.
• Porém neste tipo de sistema a transmissão é realizada por deslizamento, como a
transmissão que utiliza o elemento de máquina correias. Esse deslizamento
ocorre em função do torque transmitido e pela pressão de contato.
• Esse mecanismo não é muito utilizado, sendo recomendado para velocidades
tangenciais de até 20 m/s e de eficiência entre 95 a 98%.
• Um exemplo desse tipo de transmissão é a embreagem de fricção. Ela utiliza o
princípio de atrito entre dois discos e com isso transmite a rotação para as rodas.

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Cálculo Cinético e Cinemático
O cálculo cinemático relaciona com as características do movimento, de uma
perspectiva espacial e temporal, sem referência com a força causadora do
movimento. Descreve o movimento para determinar a velocidade do objeto, a
altura e a distância que o objeto atinge. Logo, um par cinemático é composto de
dois elementos ligados entre si, podendo a vinculação entre eles ser:
• Um ponto: por exemplo, o dente de engrenamento das engrenagens.
• Um elemento flexível: por exemplo, as correias.
• Uma articulação: por exemplo, a rótula entre a biela e a manivela, que é o
mancal.
• Um deslizamento: por exemplo, o êmbolo de um pistão e sua camisa.

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Cálculo Cinético e Cinemático
• O cálculo cinético examina as forças que agem sobre um sistema. Ele define as
forças que provocam o movimento. Por meio dessa análise é possível avaliar as
características do movimento de uma carga. Logo, a cadeia cinemática ou
sistema é composta do conjunto dos vários elementos ligados entre si.
• A análise cinemática verifica as características dos movimentos do objeto,
características físicas e o tempo, enquanto a análise cinética verifica as forças
que são necessárias para que os movimentos sejam executados.

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Análise Cinemática de Polias
Na transmissão por polia as velocidades dos dois eixos são iguais, logo temos:

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Exemplo 2
Dado um motor que gira uma polia de 150 mm de diâmetro a 750 rpm, qual é a
rotação do eixo de transmissão, cuja polia tenha 300 mm de diâmetro?

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Exemplo 2
Dado um motor que gira uma polia de 150 mm de diâmetro a 750 rpm, qual é a
rotação do eixo de transmissão, cuja polia tenha 300 mm de diâmetro?

𝑛2=375 𝑟𝑝𝑚
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Classificação dos Mecanismos
Os mecanismos de transmissão de potencia podem ser classificados em classes e gêneros.
1. Transmissão por contato direto - Essa transmissão acopla uma fonte de potência à
máquina a ser movida de forma direta. Esse tipo de transmissão pode ser realizado por
correias. Nesse caso, o movimento se caracteriza por ser no mesmo sentido entre a polia
motora e a movida.
Essas transmissões são de simples construção e também são silenciosas. Elas têm
capacidade de absorver choques e, como todas as transmissões, geram algumas perdas
por atritos. Essas perdas são representadas pelo rendimento da transmissão ou eficiência
(Ef).
2. Transmissão por contato indireto. São os intermediários rígidos, ou seja, biela e eixo
cardan ou intermediários flexíveis, isto é, correias, cabos e correntes.

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Exemplo 3
Durante o desenvolvimento de um motor de um carro compacto 1.0 flex de três cilindros, é
necessário realizar alguns cálculos a fim de que a frequência do motor seja conhecida. Esse
motor consegue desenvolver uma potência de 128 cavalos a 5.500 rpm. Qual seria o torque, a
tensão máxima de cisalhamento e a frequência desse motor se o seu eixo for maciço de 25 mm
de diâmetro.

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Exemplo 3
Durante o desenvolvimento de um motor de um carro compacto 1.0 flex de três cilindros, é
necessário realizar alguns cálculos a fim de que a frequência do motor seja conhecida. Esse
motor consegue desenvolver uma potência de 128 cavalos a 5.500 rpm. Qual seria o torque, a
tensão máxima de cisalhamento e a frequência desse motor se o seu eixo for maciço de 25 mm
de diâmetro.

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Exemplo 3
Durante o desenvolvimento de um motor de um carro compacto 1.0 flex de três cilindros, é
necessário realizar alguns cálculos a fim de que a frequência do motor seja conhecida. Esse
motor consegue desenvolver uma potência de 128 cavalos a 5.500 rpm. Qual seria o torque, a
tensão máxima de cisalhamento e a frequência desse motor se o seu eixo for maciço de 25 mm
de diâmetro.

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 LOBO, Yane; JUNIOR, Ismail; ESTAMBASSE,
Eduardo; SHIGUEMOTO, Ana. Projeto de
máquinas. 1 ed. Londrina: Editora e
Distribuidora Educacional S.A., 2019. 224 p.

Bibliografia NORTON, L. Projeto de máquinas. 4. ed.

Porto Alegre: Bookman, 2013. 1028 p.

JUVINALL, Robert C. Fundamentos do

projeto de componentes de máquinas. 5.
ed. Rio de Janeiro: LTC, 2019. 555P.

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