Motores Elétricos

Aula: Princípios de funcionamento e aplicações

Dávila Moreira Lopes Silva – davilamlopes@gmail.com

São Carlos – Junho, 2022.
Programação da aula

1. Breve apresentação pessoal

2. Motores elétricos – Funcionamento e aplicação

3. Aplicação prática com Bruno Gatti

4. Intervalo – 20 min

5. Atividade individual – Corresponde à presença da aula

6. Correção atividade individual

Apresentação pessoal

Fonte: https://link.springer.com/article/10.1007/s42452-021-04208-0
Fonte: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-020-06005-2
Motores elétricos: linha do tempo

Andrew Gordon William Sturgeon

Nikola Tesla

1740s – Inventions 1834 – The first 1886 – The invention of Late 1880s – 1888 – The AC 1891 – The
2000s – Use of
began electric motor is made the DC motor Motors are used for induction motor is development of
motors today
commercial use patented three-phase motors
Thomas Davenport

Fonte: https://www.parvalux.com/when-was-the-electric-motor-invented-a-brief-history-of-electric-motors/
O que são motores elétricos?
 Motores elétricos são
dispositivos que
possuem a característica
de transformar energia
elétrica em energia
mecânica. Em função
dos tipos de motores
elétricos que existem,
podemos dividí-los
basicamente em três
grupos que são:
motores de corrente
contínua, motores de
corrente alternada e
os motores universais.

Fonte: PETRUZELLA (2013)

Motor de Corrente Contínua: Principais partes
Estator Armadura ou rotor

Comutador Escovas

Fonte: https://materialpublic.imd.ufrn.br/curso/disciplina/1/58/2/2
 O motor em série possui esta definição pois os
enrolamentos do indutor e da armadura são ligados
Conexão em em série, se destacando por conter um alto torque e
rápida aceleração. Devido às suas características o
série motor série é muito usado em aplicações onde é
necessário maior tração como por exemplo, trens
elétricos, bondes elétricos e guinchos elétricos

Também conhecido como motor de derivação ou

motor shunt, o motor paralelo possui este nome
Conexão em porque o indutor e os enrolamentos induzidos são
paralelo ligados em paralelo. Ele tem como característica a
fácil regulagem de sua velocidade e é um tipo de
motor muito utilizado em máquinas, ferramentas,
elevadores, esteiras etc.

Conhecido por alguns como motor misto, o motor

composto apresenta as características dos motores
série e dos motores paralelos. Ele possui dois
Conexão enrolamentos de indutor, um em série com o
enrolamento induzido e o outro em paralelo.
composta Este motor tem como característica manter firme a
sua velocidade ao estar operando com carga, por isso
o motor composto é muito usado em acionamento de
máquinas que são submetidas à bruscas variações de
Fonte: PETRUZELLA (2013) cargas, como prensas e tesouras mecânicas.
Motor de Corrente Contínua: Princípios
de funcionamento

https://www.youtube.com/watch?v=mQaKVjsJR7Y
Motor de Corrente Contínua: Motor de
passo
 Os motores de passo são motores elétricos caracterizados pela capacidade do rotor em
realizar movimentos angulares discretos precisos.

Relutância Variável Imã permanente Híbrido Fonte:https://

www.curtocircuito.com.br/blog/motor-
de-passo/introducao-ao-motor-de-passo
 Motor de Corrente Contínua: Motor de
passo

Motor unipolar a) Motor unipolar de passo inteiro a) Motor bipolar de passo inteiro

Motor bipolar

a) Motor unipolar de meio passo a) Motor bipolar de meio passo

Verificar : https://www.electronica-pt.com/motores-passo
Moto de passo: funcionamento

Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=VDXyA_20gs0
Motor de Passo: Aplicações

• Seguem uma lógica digital;

• Alta precisão em seu posicionamento;
Vantagens • Precisão no torque aplicado;
• Excelente resposta a aceleração e
desaceleração.

• Baixo desempenho em altas velocidades;

• Requer certo grau de complexidade para ser
Desvantagens operado;
• Ocorrência de ressonância por controle
inadequado.
Motor de Corrente Contínua: Motor
Brushless
 Os motores acionados por corrente contínua sem escovas ou motores BLDC (brushless DC)
são motores elétricos síncronos.

Fonte: https://www.mundodaeletrica.com.br/motor-brushless-caracteristicas-aplicacoes/
Motor de Brushless: Funcionamento

Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac
 Motor Brushless CC: Aplicações
• A ausência de escovas elimina a interferência
eletromagnética causada pela comutação;
• Maior durabilidade, pois não há desgaste devido
Vantagens as escovas e o rotor tem ímã permanente;
• Maior velocidade pois não há limitação causada
pelas escovas.
Fonte:https://www.tytorobotics.com/blogs/articles/what-is-a-brushless-motor

• Motores sem escovas são mais caros;

Desvantagens
• O controle de velocidade é caro.

Fonte:
https://us.aspina-group.com/en/learning-zone/columns/what-is/016/
Motor de Corrente Alternada: Principais
partes e classificação
 São motores acionados por
meio de uma fonte de
corrente alternada;
 São amplamente utilizados
em escala industrial:
simplicidade de fabricação;
longa vida útil;

Fonte: PETRUZELLA (2013)

 Motores CA: Indução

Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=AaotM_xbemU

 O motor elétrico de indução é confeccionado com bobinamentos em sua

armadura (estator) e obtêm o torque no rotor através de correntes
induzidas no rotor por meio da ação do campo eletromagnético girante.
Indução : aplicações
• São menores e mais baratos do que os motores
de corrente contínua de mesma potência;
• Eles são ideal para operação unidirecional e
Vantagens bidirecional, como esteiras e sistemas de
transporte de carga;
• Têm alta eficiência, apresenta movimentação
sem ruídos e velocidade com baixa variação.

• Possuem baixo torque de partida.

• Eles são difíceis controlar a sua velocidade, pois
Desvantagens
ela é constante e a faixa de mudança possível é
muito reduzida. 

Fonte: https://blog.kalatec.com.br/motor-de-inducao/
 Motores CA: Síncrono

Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=Vk2jDXxZIhs

 O motor elétrico síncrono usa um rotor bobinado, no qual bobinas são colocadas nas ranhuras deste rotor. O
rotor por sua vez é excitado por uma fonte de alimentação contínua CC externa, utilizando anéis deslizantes
e escovas para fornecer corrente ao rotor.
 Síncrono: aplicações

• São especialmente utilizados para aplicações de

rotação constante;
Vantagens
• Possuem alta capacidade de torque;
• Alto rendimento.

• A necessidade de uma corrente contínua para

Desvantagens
alimentar os eletroímãs;

Fonte: https://blog.kalatec.com.br/motor-de-inducao/

Fonte: https://www.precimech.com.br/downloads/Motores%20S%C3%ADncronos.pdf
 Servo Motor: principais partes
 um servo motor é um atuador rotativo ou linear que garante o controle, velocidade e precisão
em aplicações de controle de posição em malha fechada.

Fonte: https://www.citisystems.com.br/servo-motor/
Seleção de motores
Estático; dinâmico; com sobrecarga ou sem
Tipo de carregamento; sobrecarga ( variável ou não);

Potência de saída variável: transportadores;

Torque constante
fornos rotativos, bombas deslocamento constante.

Torque varia com o quadrado da velocidade de

Torque variável operação: bombas centrífugas, ventiladores,
rosca de injetoras

Torque varia inversamente com a velocidade:

Potência constante
máquinas ferramentas
Tipo de regime de serviço; Contínuo, intermitente, variável;
Precisão de posicionamento Exige ou Não exige
Controle de precisão, rotação ou torque? Exige ou Não exige
Dimensionamento de motores elétricos

 Ferramentas online:

 https
://www.kollmorgen.com/pt-br/service-and-support/technical/otimizador-de-motores-de-pa
sso
/
 https://www.engineeringtoolbox.com/electrical-motor-calculator-d_832.html
 https://www.js-technik.de/en/online-calculator/
Aplicação Prática

Objetivo: Controle Unidimensional de Motor de Passo NEMA17

- Componentes:

1) Motor de passo NEMA17

2) Arduino Mega
3) Driver TB6600
4) Fonte 12V
5) Fios (Jumpers)
6) Potênciometro
Montagem Geral
Circuito de Controle
Circuito de Potência
Circuito do Potênciometro
Programação do Arduino Mega
Atividade – Motores elétricos
Em uma folha ofício concedida pelo discente, julgue as afirmações como verdadeiras (V) ou falsas (F). As
alternativas marcadas como falsas devem ser justificadas. Serão feitas 10 afirmações e o tempo de resposta
de toda a atividade será de no máximo 20 min.
1. () Os motores de corrente alternada podem ser síncronos ou assíncronos;
2. () Os motores de passo são normalmente de corrente alternada;
3. () Nos motores brushless, a ausência de escovas elimina a interferência eletromagnética causada pela
comutação;
4. () O servo motor é um motor de corrente contínua necessariamente;
5. () Os motores de passo são normalmente aplicados em dispositivos desktop em que a precisão de posição
é um requisito;
6. () Os motores de passo são especialmente aplicados em máquinas que exigem altas velocidade de
translação;
7. () Motores de CA síncronos trifásicos possuem diversas aplicações industriais, como em moinhos de
mineração;
8. () Comutador é o nome dado à parte fixa do motor na qual podem estar contidas as bobinas indutoras.;
9. () Servo motores são fortemente aplicados em manipuladores robóticos por que garantir o controle,
velocidade e precisão em aplicações de controle de posição em malha fechada;
10.() O motor de passo pode ser unipolar ou bipolar.
Atividade – Motores elétricos - Gabarito
1. (V) Os motores de corrente alternada podem ser síncronos ou assíncronos;
2. (F) Os motores de passo são normalmente de corrente alternada; - corrente alternada.
3. (V) Nos motores brushless, a ausência de escovas minimiza a interferência eletromagnética causada
pela comutação;
4. (F) O servo motor é um motor de corrente contínua necessariamente; - pode ser de corrente alternada
5. (V) Os motores de passo são normalmente aplicados em equipamentos em que a precisão de posição é
um requisito;
6. (F) Os motores de passo são especialmente aplicados em máquinas que exigem altas velocidade de
translação; - não uma das limitações do motor de passo acontece em altas velocidades devido a
aceleração ser função da rapidez do acionamento da bobina
7. (V) Motores de CA síncronos trifásicos possuem diversas aplicações industriais, como em moinhos de
mineração;
8. (F) Comutador é o nome dado à parte fixa do motor na qual podem estar contidas as bobinas
indutoras.; - Estator
9. (V) Servo motores são fortemente aplicados em manipuladores robóticos por garantir a velocidade e
precisão de posição em aplicações de controle em malha fechada;
10.(V) O motor de passo pode ser classificado unipolar ou bipolar.