O Princípio do

Momento Angular
 Motivação
• O princípio do momento angular se aplica a todos os sistemas mecânicos sem
restrições.

• Sob condições apropriadas o momento angular de um sistema ou um de seus

componentes é conservado, e através dessa conservação se é possivel resolver
uma gama de problemas.

• Juntos, o princípio de momento linear e angular fornecem as equações que regem

o movimento de corpo rígido, sendo que o princípio de momento linear
determinará a translação do movimento do centro de massa, enquanto o princípio
do momento angular determina a rotação do movimento do corpo em relação ao
mesmo.
1. O momento de uma força (Torque)
Def. Momento de uma força em relação a um ponto.
Supondo que uma força F atue em uma partícula P com vetor posição r em relação a uma
Origem O. Então o momento da força F em relação ao ponto O será:

Generalizando essa situação supondo um sistema de partículas P1,...,Pn com vetor

posição r1,...,rn influenciados pelo sistema de forças F1,...,Fn , então o momento total
do sistema de forças em relação a O será :
 1. O momento de uma força (Torque)
As vezes é conveniente tomar momentos em relação a um ponto geral A cujo vetor
posição é a
Relação entre e :

• Interpretação geométrica do vetor momento da força

Momento em um plano
1. O momento de uma força (Torque)

Def. Momento de uma força em relação a um eixo.

Exemplo 1-Encontrando momentos

Uma força , atua sobre uma partícula localizada no ponto encontrar o momento de
em relação a origem e em relação ao ponto . Encontrar também o momento de em
torno do eixo através de na direção do vetor
 Exemplo 2- Momento total das forças de gravidade
Um sistema move-se sob gravidade uniforme. Mostre que o momento total das
forças de gravidade em relação a qualquer ponto é o mesmo como se toda a massa
de estivesse concentrada em um centro de massa

2. Momento angular
Def. Momento angular em relação a um ponto
suponha que uma partícula P de massa m tenha vetor posição e velocidade . Então o momento angular
de P em relação a será definido como:
E generalizando essa situação teremos que o momento
angular total será dado por:
 2. Momento angular
tomando o momento em relação a um ponto geral A

Relação entre e , onde P é o

momento linear:

Exemplo 3- Calculando o momento angular de uma partícula

A posição de uma partícula P de massa m no tempo t é dada por, , , onde . Encontre

o momento angular de P em relação ao ponto , na hora .
 2. Momento angular

Def. Momento angular em torno de um eixo

A componente do momento angular na direção de um vetor unitário é chamado de momento
angular de P em torno do eixo

Exemplo 4- Partícula deslizando dentro de uma tigela

Uma partícula P de massa m desliza na superfície interna

de uma tigela axialmente simétrica. Encontre seu
momento angular em torno de seu eixo de simetria em
termos das coordenadas e mostradas na figura
 3. Momento angular de um corpo rígido (eixo fixo)

Como o corpo é rígido a velocidade de é totalmente azimutal

• Onde I é o momento de inercia de B

• Em caso de simetria rotacional em torno do eixo

 Exemplo 5- Momento angular axial de uma esfera oca
Uma esfera oca de raio interno a e raio externo b é feita de um material de
densidade uniforme . A esfera está girando com velocidade angular em torno de
um eixo fixo que passa por seu centro. Encontre o momento angular da esfera em
relação ao seu eixo de rotação.

4. O princípio do momento angular

Relação entre o momento angular de qualquer sistema com as
forças externas que agem sobre ele

Quando,
4. O princípio do momento angular

• Em qualquer movimento de um sistema S, a taxa de aumento do

momento angular de S em relação a qualquer ponto fixo é igual ao
momento total a esse ponto das forças externas que atuam sobre S.
 4. O princípio do momento angular
Princípio do momento angular em relação ao centro de massa
O principio de momento angular como vimos geralmente não se aplica se o ponto
for móvel, no entanto podemos contornar isso medindo os momentos angulares
em relação ao centro de massa mesmo que ele seja acelerado.

• é o momento angular de S em relação ao centro de

massa em seu movimento relativo a

• tem interpretação de contribuição rotacional e tem

interpretação de contribuição translacional
Exemplo 6- Corpo rígido movendo-se sobre gravidade uniforme

Um corpo rígido está se movendo de qualquer maneira sob gravidade uniforme.

Mostre que seu movimento em relação ao seu centro de massa é o mesmo como se a
gravidade estivesse ausente.