Transformada de

Laplace
Ing. Jess Marcel Garca Yaez
ITESME
Transformada de Laplace
INTRODUCCIN.
El mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo
operativo que aporta muchas ventajas cuando se usa para
resolver ecuaciones diferenciales lineales. Mediante el uso
de la transformada de Laplace, se pueden convertir muchas
funciones comunes, tales como las funciones sinusoidales,
sinusoidales amortiguadas y exponenciales, en funciones
algebraicas de una variable compleja s.

Una ventaja del mtodo de la transformada de Laplace es
que permite el uso de tcnicas grficas para predecir el
comportamiento del sistema, sin tener que resolver las
ecuaciones diferenciales del sistema.








Transformada de Laplace
Variable compleja.
Un nmero complejo tiene una parte real y una parte
imaginaria, y ambas son constantes. Si la parte real y/o
imaginaria son variables, el nmero complejo se denomina
variable compleja. En la transformada de Laplace, se
emplea la notacin s como variable compleja; esto es,
sistema.


Donde es la parte real y es la parte imaginaria






e o j s + =
Transformada de Laplace
Funcin compleja.
Una funcin compleja G(S) es una funcin de s, que tiene
una parte real y una parte imaginaria, o bien,



Donde G
x
y G
y
son cantidades reales.





( )
y x
jG G s G + =
Transformada de Laplace
Definicin.
Sea f(t) una funcin definida para t0. Entonces se dice que
la integral



Es la transformada de Laplace de f, siempre que el limite de
la integral impropia exista o converja.

Ejemplos.



( ) | | ( ) ( ) 1 ) (
0
}

= = dt t f e s F t f
st
L
( ) | | ( ) | | ( ) | | . ) ( ), ( ), ( s Y t y s G t g s F t f = = = L L L
Transformada de Laplace
Existencia de la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la
integral de Laplace converge. La integral converger si f(t)
es continua a tramos en cada intervalo finito en el rango t>0
y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito.
Se dice que una funcin f(t) es de orden exponencial si
existe una constante real positiva tal que la funcin



Tiende a cero cuando t tiende a infinito.
( ) t f e
t o
Transformada de Laplace
Ejemplo 1. Evalu L[1]





Ejemplo 2. Evalu L[e
-3t
]

| |
cuando 0 e y negativo es exponente el , 0 cuando decir, Es
0 ,
1 1
lim lim lim ) 1 ( 1
obtiene se (1) Usando : Solucin
sb -
b
0
0
b 0
>
> =
+
=

= = =
} }

b sb s
s
s s
e
s
e
dt e dt e
sb
b
b
st
b
st st
L
| |
0 3 para 0 lim el que de hecho del deduce se resultado El
3 ,
3
1
3
lim
: Solucin
) 3 (
t
0
0
) 3 (
) 3 (
0
3 3
> + =
>
+
=
+

= = =
+

+

+

} }
s e
s
s s
e
dt e dt e e e
t s
t s
t
t s t st t
L
Transformada de Laplace
Ejemplo 3. Evalu L[sin(2t)]
| |
| |
| |
| | | | 0 ,
4 s
2
) 2 (
s
2
s
4
1 ) 2 (
obtiene se resultado
este despejar Al igualdad. la de lados ambos en ) 2 ( tiene se punto este En
) 2 (
4
s
2
) 2 (
2 ) 2 cos(
lim
s
2
) 2 cos(
s
2
) 2 cos(
2 ) 2 (
lim ) 2 ( ) 2 (
tiene se partes por n integraci e (1) Usando : Solucin
2 2 2
2 2
0
0
0
0
0
0
>
+
= =
|
.
|

\
|
+
=
(
(

= =
+

= =
} }
} }

s t sen t sen
t sen
t sen
s
dt t sen e
s s
t e
dt t e
dt t e
s s
t sen e
dt t sen e t sen
st
st
t
st
st
st
t
st
L L
L
L
L
Transformada de Laplace
Transformadas de algunas funciones bsicas.

| | | |
| | | |
| | | |
| |
2 2
2 2 2 2
2 2
1
kt cosh g)
f) cos e)
d)
1
c)
3... 2, , 1 ,
!
b)
1
1 a)
k s
s
k s
k
kt senh
k s
s
kt
k s
k
kt sen
a s
e
n
s
n
t
s
at
n
n

=

=
+
=
+
=

=
= = =
+
L
L L
L L
L L
Condiciones de existencia de
la transformada de Laplace
Definicin. Orden exponencial.
Se dice que una funcin f(t) es de orden exponencial si
existen una constante real positiva tal que la funcin


Tiende a cero cuando t.
) (t f e
t o
Condiciones de existencia de
la transformada de Laplace
Teorema. Existencia de la transformada de
Laplace.
La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la
integral de Laplace converge. La integral converger si f(t)
es continua a tramos en [0,] y es de orden exponencial
cuando t.

Nota: Estas condiciones son suficientes no necesarias.
Propiedades de la
Transformada de Laplace
Linealidad.
Si c
1
, c
2
R y f
1
(t), f
2
(t) son funciones cuyas
transformadas respectivas son F
1
(s), F
2
(s) entonces



Ejemplos. Evale las siguientes TL

| | | | | | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
s F c s F c t f c t f c t f c t f c + = + = + L L L
| | | | | |
| | | | | |
4
20
3
4
2 10 4 2 10 4 2.
5 1
5 1 5 1 1.
2
3 3
2
+

+
= =
+ = + = +

s s
t sen e t sen e
s s
t t
t t
L L L
L L L
Propiedades de la
Transformada de Laplace
Traslacin.
Teorema 1.


Donde F(s-a) es la TL de la funcin f(t) desplazada en el
eje s por la cantidad |a|. Para dar nfasis, a veces es til
usar el simbolismo



Donde ss-a significa que en la transformada de
Laplace F(s) de f(t) el smbolo s se remplaza por s-a
siempre que aparezca




( ) | | | |
a s s
at
t f t f e

= ) ( L L
( ) | | ( ) ( ) | | ( ) a s F t f e s F t f
at
= = L L entonces , Si
Propiedades de la
Transformada de Laplace
Traslacin. Teorema 1.
Ejemplo. Evale L [e
5t
t
3
]








| | | |
) 5 (
6 3!
obtiene se 1 n traslaci de teorema el Usando Solucin.
4
5 - s s
4
5
3 3 5

= = =

s s
t t e
s s
t
L L
Propiedades de la
Transformada de Laplace

Traslacin en el eje t.
En ingeniera es comn encontrar funciones que estn
inactivas o activas. Un ejemplo podra ser un voltaje
aplicado a un circuito, el cual puede ser desactivado
despus de un cierto tiempo. As, es conveniente definir
una funcin especial que toma el valor 0 (inactivo) hasta un
cierto tiempo t=a y luego 1 (activo) despus de ese
tiempo. La funcin se llama escaln unitario.







Propiedades de la
Transformada de Laplace


Definicin funcin escaln unitario.
La funcin escaln unitario u(t-a) se define como




Cuando una funcin f definida para t0 multiplica a u(t-a), la
funcin escaln unitario desactiva una parte de la grfica de
esa funcin. Adems, la funcin escaln unitario se puede
usar tambin para escribir funciones definidas por partes en
una forma compacta. Es decir,

). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( que mismo lo Es

. ), (
0 ), (
) (
a t u t h a t u t g t g t f
a t t h
a t t g
t f
+ =

>
< s
=

>
< s
=
. , 1
0 , 0
) (
a t
a t
a t u
Propiedades de la
Transformada de Laplace

Definicin funcin escaln unitario (continuacin).






Forma alternativa del 2do. teorema de traslacin.

| |. ) ( ) ( ) ( ) ( como escribe Se

, 0
), (
0 , 0
) (
tipo del funcin una similar, manera De
b t u a t u t g t f
b t
b t a t g
a t
t f
=

>
< s
< s
=
{ } { } ) ( ) ( ) (
a alternativ forma la usar posile es ), ( ) ( de laplace de ada transform la hallar
para Entonces anterior. teorema del ) ( precisa desplazada forma la de carece g
funcin la ), ( unitario escaln funcin la y g funcin una de producto el en Si
a t g L e a t u t g L
a t u t g
a t f
a t u
as
+ =

Propiedades de la
Transformada de Laplace


Ejemplo Forma alternativa (continuacin).











( ) | |
( ) | | | | .
1
cos cos
obtiene se n traslaci de teorema segundo del
a alternativ forma la usando Por tanto, coseno. funcin la para adicin de formula
la por cos ) ( entonces , y cos ) ( identifica se Si : Solucin
. cos Evalue
2
s s
e
s
s
t e t u t
t t g a t t g
t u t
t t
t
t t
t

+
= =
= + = =

L L
L
Transformada de una funcin
continua por partes
Ejemplo.

| |
| |
| |
0 ,
2e

2
0
) 2 ( ) 0 ( ) ( ) (
: integrales 2 de suma la
como expresa se ) ( partes, dos en define se
que Dado . 0 para l exponencia orden de y
partes por continua es ) ( funcin La : Solucin
3 t , 2
3 0 , 0
) ( donde ) ( Evalue
3 -
3
3
0 3 0
> =

+ =
+ = =
>

>
< s
=

} } }
s
s s
e
dt e dt e dt t f e t f
t f
f t
t f
t
t f t f
s st
st st st
L
L
L
Transformadas de derivadas
Transformada de una derivada.







Teorema: Transformada de derivadas de orden n.

| | | |
| |
| |
| | (0) ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
, ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
que demostrar
posible es similar manera De . cuando 0 ) ( que supuesto ha se Aqui
). 0 ( ) ( ) ( bien, o
) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) (
obtiene se partes por n integraci usando entonces , 0 para continua es Si
' ' ' 2 3 ' ' '
' 2 ' '
'
0 0 0
' '
'
f sf f s s F s t f
f sf s F s t f
t t f e
f s sF t f
t f s f dt t f e s t f e dt t f e t f
t f
st
st st st
=
=

=
+ = + = =
>

} }
L
L
L
L L
| |
| | . ) ( ) ( donde
(5) ), 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
entonces ), [0, en partes por continua
es (t) si y l exponencia orden de son y ) [0, en continuas son ..., , , Si
) 1 ( ' 2 1 ) (
) ( ) 1 ( '
t f s F
f f s f s s F s t f
f f f f
n n n n n
n n
L
L
=
=

Derivadas de una transformada

Multiplicacin de una funcin por t
n
.



Teorema : Derivadas de transformadas.



Ejemplo Derivadas de una transformada.







: teorema siguiente el usar
posible es esto, Para ). ( de Laplace de ada transform la de cin diferencia la mediante
encontrar puede se con ) ( funcin una de producto del Laplace de ada transform La
t f
t t f
{ }
{ } (11) ). ( ) 1 ( ) (
entonces .... 3 , 2 , 1 y ) ( ) ( Si
s F
ds
d
t f t L
n t f L s F
n
n
n n
=
= =
| |
| | | | .
) 4 (
4
4
2 cos 2 cos
obtiene se (11) teorema el y , 1 , ) 4 ( ) ( , 2 cos ) ( Usando : Solucin
. 2 cos Evale
2 2
2
2
2
+

=
|
.
|

\
|
+
= =
= + = =
s
s
s
s
ds
d
t
ds
d
t t
n s s s F t t f
t t
L L
L
Transformadas de integrales


Convolucin.





Teorema de convolucin.











. y de n convoluci llama se y
) ( ) ( *
integral la mediante define se , * por denotado
especial producto un entonces ), , 0 [ en partes por continuas son y funciones las Si
0
g f
d t g f g f
g f
g f
t
t t t
}
=

{ } { } { } (12) ). ( ) ( ) ( ) ( *
entonces
l, exponencia orden de y ) , 0 [ en partes por continuas funciones son ) ( y ) ( Si
s G s F t g L t f L g f L
t g t f
= =

Transformadas de integrales


Ejemplo Transformada de una convolucin.







Forma inversa del teorema de convolucin.











{ }
{ } { } { } .
) 1 )( 1 (
1
1
1
1
1
t ) (
obtiene se (12) usando por tanto, Laplace, de
adas transform sus de producto el es y de n convoluci la de Laplace de da transforma
la que establece n convluci de teorema el , ) ( y ) ( Usando : Solucin
. ) ( Evale
2 2
0
0
+
=
+

= =
= =

}
}
s s s s
sen L e L d t sen e L
g f
t sen t g e t f
d t sen e L
t
t
t
t
t t
t t
t
t
{ } (13) * ) ( ) (
tiene se (12) teorema Del
1
g f s G s F L =

Transformadas de integrales


Ejemplo Transformada inversa como una
convolucin.


















3
0
2
0
2 2 2 2
1
2
1
0
2 2 2 2
1
2 2
1
2 2
2 2 2
1
cos
cos ) 2 (
2
1
2
1
] cos ) 2 ( [cos
2
1
) (
1
anterior n integraci la cabo a llevar posible es
), ( y do sustituyen y )] cos( ) [cos( B identidad la Usando
) (
1
) (
1
obtiene se (13) ecuacin la con caso este En

1 1
) ( ) ( que modo de
1
) ( ) ( Sea : Solucin
.
) (
1
Evale
k
kt kt kt sen
kt t k sen
k k
d kt t k
k k s
L
t k B kt A B A B A sen A sen
d t k sen k sen
k k s
L
kt sen
k k s
k
L
k
t g t f
k s
s G s F
k s
L
t
t
t

=
(

=
=
)
`

+
= = + =
=
)
`

+
=
)
`

+
= =
+
= =
)
`

+
}
}

t t
t t
t
t t t
Transformada inversa de
Laplace
Definicin:




Teorema: Algunas transformadas inversas

{ }
{ } ) ( ) (
escribe se y ) ( de inversa Laplace de ada transform la es ) ( que entonces dice se
) ( ) ( decir, es ), ( funcin una de Laplace de ada transform la representa ) ( Si
1
s F L t f
s F t f
s F t f L t f s F

=
=
)
`

=
)
`

=
)
`

+
=
)
`

+
=
)
`

= =
)
`

=
)
`

+

2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1
1
1 1
cosh g)

f) , cos e) , d)

1
c) 2,.. , 1 ,
!
b) ,
1
1 a)
k s
s
L kt
k s
k
L kt senh
k s
s
L kt
k s
k
L kt sen
a s
L e n
s
n
L t
s
L
at
n
n
Transformada inversa de
Laplace
Ejemplo 1:




Ejemplo 2:



24
1 ! 4
! 4
1 1
! 4 entre divide y multiplica se luego y 4 o 5 1 identifica se
anterior teorema del b) inciso el con provista funcin la coincidir hacer Para : Solucin
1
Evalue 1.
4
5
1
5
1
5
1
t
s
L
s
L
n n
s
L
=
)
`

=
)
`

= = +
)
`

t sen
s
L
s
L
k
s
L
7
7
1
7
7
7
1
7
1
7 entre divide y multiplica se si arregla se expresin La . 7 identifica se anterior,
teorema del d) inciso el en provista forma la con ia coincidenc haya que Para : Solucin
7
1
Evalue 2.
2
1
2
1
2
1
=
)
`

+
=
)
`

+
=
)
`

Linealidad de la transformada
inversa de Laplace
Definicin.




Ejemplo.

{ } { } { }
Laplace. de adas transform de finita lineal n combinaci cualquier a extiende
se propiedad Esta . y funciones algunas de adas transform las son y donde
(4) , ) ( ) ( ) ( ) (
y constantes
para lineal, ada transform una tambien es Laplace de inversa ada transform La
1 1 1
1
g f G F
s G L s F L s G s F L
L

+ = + | o | o
| o
2 3 2 cos 2

4
2
2
6
4
2
4
6
4
2
4
6 2
obtiene se (4) usando luego y trmino a rmino divisin t
la de travs a s expresione dos como de funcin la reescribe se Primero : Solucin
4
6 2
Evalue 1.
2
1
2
1
2 2
1
2
1
2
1
t sen t
s
L
s
s
L
s s
s
L
s
s
L
s
s
s
L
+ =
)
`

+
+
)
`

+
=
)
`

+
+
+

=
)
`

+
+
)
`

+
+

Fracciones parciales
Fracciones parciales: factores lineales distintos.

t t t
e e e
s
L
s
L
s
L
s s s
s s
L
L
s s s s s s
s s
C B A
C B A
s s C s s B s s A s s
s s s
s s C s s B s s A
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
C B A
s s s
s s
L
4
30
1
2
6
25
5
16
1 1 1
2
1
1
2
30
1
6
25
5
16
2
2
2
1
4
1
30
1
2
1
6
25
1
1
5
16
) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
obtiene se de linealidad la de te, consiguien por y
) 4 (
30 1
) 2 (
6 25
) 1 (
5 16
) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
es fracciones en cin descomposi La . , , obtiene se sistema este o Resolviend
. , , incognitas 3 con ecuaciones 3 de sistema un a equivale anterior ecuacin la que sabe Se
) 2 )( 1 ( ) 4 )( 1 ( ) 4 )( 2 ( 9 6
son lo tambien s numeradore los iguales, son res denominado los que Puesto
) 4 )( 2 )( 1 (
) 2 )( 1 ( ) 4 )( 1 ( ) 4 )( 2 (
) 4 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
que manera tal de , , , reales constantes Existen : Solucin
) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
Evalue 1.

+ + =
)
`

+
+
)
`

+
)
`

=
)
`

+
+ +
+
+

=
+
+ +
= = =
+ + + + = + +
+
+ + + +
=
+
+

=
+
+ +
)
`

+
+ +
Fracciones parciales
Fracciones parciales: factores lineales repetidos.

{ }
t e e
s
s
L t e
s
L
s
L
t s L s s F s
s
L
s
L
s
s
L
s s s
s
B A B s A s
s s
B s A s
s s
s B s A
s
B
s
A
s
s
a s a s a s n
a s
n a a s
s
s
L
t t t
s s
n
n
3 3
2
1 3
3
2
1
2
1
2 1 2 2
2
1
2
1
2 2
2 2
2
2 2
2
n
2
1
11 2
) 3 (
5 2
y
1
) 3 (
1
que deduce se 1 que Dado unidades. 3 desplazada 1 ) ( es ) 3 ( 1 Ahora,
) 3 (
1
11
) 3 (
1
2
) 3 (
5 2
y ,
) 3 (
11
) 3 (
2
) 3 (
5 2
por tanto , 11 y 2 produce que lo , ) 3 ( ) 5 2 (
numerador el obtiene se expresin ltima la de derecho y izquierdo numerador el Igualando
) 3 )( 3 (
] ) 3 ( )[ 3 (
) 3 )( 3 (
) 3 ( ) 3 (
) 3 ( ) 3 ( ) 3 (
5 2
. ) ,...( ) ( ), ( constantes res denominado con parciales fracciones
a cin tendr descomposi la entonces racional, expresin una de r denominado el en aparece ) (
Si . 2 y real nmero un es donde , ) ( un termino es repetido lineal factor Un : Solucin
) 3 (
5 2
Evalue 1.
+ =
)
`

+
=
)
`

=
)
`

= =
)
`

+
)
`

=
)
`

+
= = + = +

+
=

+
=

>
)
`

Propiedades operacionales
Forma inversa del teorema de traslacin en el eje S.






{ } { }
{ } . ) ( ) ( donde
(7) ) ( ) ( ) (
manera siguiente la de resume se nto procedimie Este . l exponencia funcin
la por ) ( r multiplica luego y ), ( de inversa Laplace de ada transform la calcular al
) ( determinar ), ( reconocer debe se , ) ( de inversa ada transform la calcular Para
1
1 1
s F L t f
t f e s F L a s F L
e
t f s F
t f s F a s F
at
a s s
at

=
= =

Propiedades operacionales
Forma inversa de traslacin en el eje S - Ejemplo.



Ejemplo.

2 3
2 2
2
2 cos
2
2
2 3
2
2 2
1
2 ) 2 (
1
3
2
2 ) 2 (
2
2
1
6 4
3 5 2
obtiene se (7) y de linealidad la trmino, a rmino divisin t la Usando
] [ : conocida forma una a expresin la llevar para numerador el
arreglar necesario es embargo Sin . de lugar en 2 con ) 2 ( decir, es correcta, forma la en
esta ya anterior expresin la de r denominado El . 2 por a reemplazad fue cual la en ) (
Laplace de ada transform alguna como derecho lado del expresion la reconocer es objetivo El
2 ) 2 (
3 5 2
6 4
3 5 2

cuadrado el completar para factoriza se situacin esta En reales. lineales factores tiene
no por tanto, y reales ceros tiene no 6 4 cuadratico polinomio el que Observe Solucin.
.
6 4
3 5 2
Evale 1.
2 2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
1
3
2
2
) 2 (
2
2
3
5
2
) 2 (
3
5
2
s
2
2 2
2
2
1
t sen e t e
s
L
s
s
L
s
L
s
s
L
s s
s
L
L
s s s
s s s F
s
s
s s
s
s s
s s
s
L
t t
s s
s s
s s

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+ +
+
+ = + = +
+ +
+
+ +
+
=
+ +
+
+ +
)
`

+ +
+
Solucin de EDO lineales
El procedimiento para resolver problemas lineales
de valores inciales donde la ecuacin diferencial
contiene coeficientes constantes se resume en el
siguiente diagrama.

Encuentre la y(t)
desconocida que satisface
la E.D. y las condiciones
inciales
La E.D. transformada se
convierte en una
ecuacin algebraica en
Y(s)
Resuelva la ecuacin
transformada para Y(s)
Solucin y(t) del PVI original
Aplique la transformada
de Laplace
Aplique la transformada
inversa de Laplace
Solucin de EDO lineales
Ejemplo 1.
{ } { }
. 2 3 2 cos 2 8
) 4 (
2
3
) 4 (
2
) 3 (
1
8 ) (
) 4 (
6 2
) 3 (
8
) 4 )( 3 (
50 6
) (
entonces , 6 y 2 , 8
produce que lo ), 3 )( ( ) 4 ( 50 6 obtiene se s numeradore los igualar Al
) 4 ( ) 3 ( ) 4 )( 3 (
50 6
) 4 )( 3 )( 3 (
] 26 ) 24 6 )[( 3 (
) 4 )( 3 (
26
) 3 (
6
) (
obtiene se
parciales fracciones en resultado su r descompone y ), ( para ecuacin ultima la resolver Al
4
26
6 ) ( ) 3 (
4
26
) ( 3 ) 0 ( ) ( 2 13 3
l diferencia ecuacin la de miembro cada de ada transform la toma se Primero : Solucin
. 6 ) 0 ( , 2 13 3 PVI el resolver para Laplace de ada transform la Use 1.
3
2
1
2
1 1
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
2 2
t sen t e
s
L
s
s
L
s
L t y
s
s
s s s
s
s Y
C B A
s C Bs s A s
s
C Bs
s
A
s s
s
s s s
s s
s s s
s Y
s Y
s
s Y s
s
s Y y s sY t sen L y L
dt
dy
L
y t sen y
dt
dy
t
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`

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`

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+ + +
+ + +
=
+ +
+
+
=
+
+ = + =
+
= + = = +
)
`

= = +

Solucin de EDO lineales
Ejemplo 2.
{ } { } | |
{ }
t t t
t
t
e e e s Y L t y
s s s s s s
s s
s Y
C B A C B A
s s s
s s C s s B s s A
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s s s
s s
s s s s s
s s s s
s s s s s
s
s Y
s Y
s
s Y y s sY y sy s Y s e L y L
dt
dy
L
dt
y d
L
y y e y y y
4 2 1
2
2
2
2 2
2
2 2
' 2 4
2
2
' 4 ' ' '
30
1
6
25
5
16
) ( ) (
) 4 (
1
30
1
) 2 (
1
6
25
) 1 (
1
5
16
) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
) (
, 30 1 , 6 25 , 5 16 obtiene se y , para resolver y s numeradore los igualar Al
) 4 )( 2 )( 1 (
) 2 )( 1 ( ) 4 )( 1 ( ) 4 )( 2 (
) 4 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 4 )( 2 )( 1 (
9 6

) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
) 4 )( 2 3 )( 2 3 (
] 1 ) 4 )( 2 )[( 2 3 (
) 4 )( 2 3 (
1
) 2 3 (
2
) (
obtiene se
parciales fracciones en resultado su r descompone y ), ( para ecuacin ultima la resolver Al
4
1
) ( 2 ) 0 ( ) ( 3 ) 0 ( ) 0 ( ) ( 2 3
termino cada de ada transform la de suma la toma se Y E.D. la a transform se Primero : Solucin
. 5 ) 0 ( , 1 ) 0 ( , 2 3 resolver para Laplace de ada transform la Use 2.

+ + = =
+
+

=
+
+ +
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+
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=
+
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