Transformada Z

• propriedades;

• aplicações;

• estabilidade de SLID’s;

• Transformada Z inversa.
Propriedades das Transformada Z.
Linearidade
Deslocamento temporal.
Escalonamento por seqüência
exponencial.
Diferenciação no domínio da
transformada Z.
Convolução de seqüências no
domínio do tempo.
Multiplicação temporal de
seqüências.
Teorema do valor inicial.
Teorema de Parseval.
Teorema de Parseval.
Propriedades de simetria.
Descrição do SLID através da
função de transferência.
Transformada Z das equações das
diferenças lineares.
 Função de Transferência obtida a
partir das equações das diferenças.
Estabilidade e região de convergência.
Relação entre estabilidade e
região de convergência.
Conclusão:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
Transformada Z inversa.
Inspeção + uso das propriedades.
 Expansão em frações parciais.
Regra 1: fazer mudança de variáveis.
Regra 2: divisão polinomial.
Regra 3: fatoração do denominador.
Regra 4: expandir em frações
parciais de Heaviside.
Regra 5: obter a transformada Z
inversa.
Exemplo
Obtenção de X(z) expandida em
frações parciais.
Região de convergência de X(z).
Regra 5: obtenção da transformadas inversas das
frações parciais por inspeção + propriedades.
Teorema dos resíduos de Cauchy.
Obtenção da Transformada Z inversa.