Motores de indução Trifásicos

Circuito equivalente

Ronaldo Guimarães

Conteúdos e figuras extraídos, principalmente dos livros:

Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley / Stephen D. Umans ; tradução:
Anatólio Laschuk. – 6. ed. e 7. ed.
Fundamentos de máquinas elétricas / Stephen J. Chapman ; tradução: Anatólio
Laschuk. – 5. ed.
 - Conceitos Básicos: Motor de Indução Trifásico
 O estator é composto por três enrolamentos dispostos a 120° mecânicos
(enrolamento trifásico)

 Os enrolamentos do estator (armadura) são conectados a uma fonte de

alimentação CA trifásica (três tensões defasadas de 120° elétricos)
 O enrolamento trifásico pode ser conectado em Δ ou Y
 O fluxo produzido nos enrolamentos do estator, e que atravessa o entreferro
e o rotor, é girante com a velocidade da freqüência da tensão de alimentação
 O campo girante induz tensão no enrolamento do rotor, o qual não é
alimentado diretamente, energização ocorre apenas por indução.
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 - Conceitos Básicos: Motor de Indução Trifásico
 O rotor pode ser composto por três enrolamentos similares ao do estator (rotor
bobinado), ou pode ser composto por um conjunto de barras condutoras conectadas
em seus extremos por dois anéis (rotor tipo gaiola de esquilo).

 O campo girante do estator induz tensão no enrolamento do rotor.

 Se o enrolamento do rotor for curto-circuitado (circuito fechado), surgirão correntes
induzidas, que produzirão um campo magnético no rotor em oposição ao campo do
estator, resultando na produção de torque e no giro do rotor em uma dada velocidade.
 Para existirem correntes induzidas no rotor, a velocidade mecânica do eixo deverá ser
sempre diferente da velocidade do campo girante, caso contrário, um condutor sobre
o rotor estaria sujeito a campo fixo, e não haveria correntes induzidas. Daí a
denominação de máquina assíncrona.
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- Conceitos Básicos: Motor de Indução Trifásico

Rotor bobinado

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 - Conceitos Básicos: Motor de Indução Trifásico

n  n s   120 f1 p = no. de pólos

s s  ns 
ns s p

 O campo girante do estator induz tensão no enrolamento do rotor. É produzido por

tensões alternadas com frequência f1.
 O rotor atinge uma velocidade de equilíbrio em regime permanente (n) menor do que
a velocidade síncrona (ns) do campo girante do estator.
 Se n = ns, não há corrente induzida no rotor, e o torque é nulo.
 A diferença entre a velocidade do campo girante produzido pelo estator e do giro
mecânico do rotor é denominada escorregamento (slip).

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 - Conceitos Básicos: Motor de Indução Trifásico

 A freqüência f2 da tensão e corrente induzidas no rotor é determinada pela diferença

de velocidade entre o campo girante e o rotor (escorregamento):

p p
f2  ns  n   sns  sf1
120 120

 Estator e rotor têm frequências diferentes!

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 - Conceitos Básicos: Motor de Indução Trifásico
 Curva Torque x Velocidade do motor de indução:

ns  n  s  
s 
ns s

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 - Perdas
 De maneira similar ao transformador, um motor de indução trifásico está sujeito aos
seguintes tipos de perdas:
 Perdas RI2 nos enrolamentos do estator (PJ1)
 Perdas RI2 no rotor (PJ2)
 Perdas por histerese e correntes parasitas de Foucault no núcleo (PHF)
 Adicionalmente, há as perdas por atrito e ventilação ou perdas rotacionais (PAV)
 Perdas adicionais: outros tipos de perdas que não se enquadrem nas anteriores
(dispersão do fluxo magnético) (PAD)

PHF

PJ1
PAV
PJ2 PAD

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 - Perdas
 Variação das perdas em função do carregamento (motor de 15 cv):

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 - Circuito Equivalente do Motor de Indução
 Circuito equivalente do estator por fase:

A corrente de
magnetização varia
de 30 a 50% da
corrente nominal

 V1  Tensão terminal por fase;

 E1  Tensão induzida no estator por fase;
 R1  resistência do enrolamento do estator por fase (perda cobre);
 X1  reatância de dispersão do estator por fase: X 1=2pf1L1
 Xm  reatância de magnetização por fase: X m=2pf1Lm
 Rc  perda no núcleo do estator por fase.
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 - Circuito Equivalente do Motor de Indução
 Circuito equivalente do rotor por fase:

E2 s  4,44 f 2 N 2 p k w 2  4,44sf1 N 2 p k w 2  s E2 s 1
n 0

X 2 s  2f 2 L2  2sf1 L2  s X 2 s 1
n 0

 E2  Tensão induzida no enrolamento do rotor parado (s=1, n=0);

 R2  resistência do enrolamento do rotor por fase (perda cobre);
 X2  reatância de dispersão do rotor parado por fase (s=1, n=0);
 I2  corrente por fase no rotor
 f2  freqüência do circuito do rotor  da freqüência do estator f1
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 - Circuito Equivalente do Motor de Indução
 Analisando o circuito do rotor, temos que:

sE2
I 2s 
R2  jsX 2

 Dividindo a expressão anterior por “s” no numerador e denominador, temos:

E2
I2 
R2
 jX 2
s
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 - Circuito Equivalente do Motor de Indução
 Circuito equivalente completo por fase:

Carga
mecânica
Estator Entreferro Rotor
f1 (gap) f2=sf1

N1:N2

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 - Circuito Equivalente do Motor de Indução
 Do circuito anterior, temos que:

 R2/s depende da carga mecânica;

 Com o aumento da carga mecânica n diminui  s aumenta  R2/s

diminui  I2 aumenta;

R2 R2 1 s
 R2/s pode ser dividido em:  R2  (  R2 )  R2  R2
s s s

Perdas no
Cobre
Potência
Mecânica
+
Perdas Rotacionais
 - Circuito Equivalente do Motor de Indução
 Portanto, a potência por fase associada ao rotor é:

2 1 s 2 R2 2
Protor  Pgap  Pcobre  Pmec R I 
2 2 R2 I 2  I2
s s
 Essa potência também é denominada potência no entreferro (gap), pois é a
potência transferida do estator ao rotor pelo campo magnético do
entreferro.
 Conclusão:

R I 2
1 s
Pcobre  R2 I 22  s 2 2  sPgap Pmec  R2 I 22  (1  s ) Pgap
s s
A perda no cobre aumenta Perdas rotacionais
com o escorregamento +
Carga mecânica
 - Análise da Corrente
Resolvendo o circuito equivalente do motor de indução, é possível
obter a variação da corrente do estator em relação à velocidade
(escorregamento):

 R2' 
Z1  R1  jX 1  jX m //   jX 2' 
 s  I1 
V1
 I   I 2'
Z1  Z1 1 Z1

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- Análise da Corrente
Portanto:

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 MIT - Circuito equivalente
Para funcionar, um motor de indução baseia-se na indução
efetuada pelo circuito do estator de tensões e correntes no circuito
do rotor (ação de transformador).
Como as tensões e correntes no circuito do rotor de um motor de
indução são basicamente o resultado de uma ação de
transformador, o circuito equivalente de um motor de indução será
muito semelhante ao circuito equivalente de um transformador.
Um motor de indução é denominado máquina de excitação
simples (em oposição a uma máquina síncrona que é de excitação
dupla), porque a potência é fornecida somente ao circuito de
estator do motor.
 MIT - Circuito equivalente
Poderemos obter o circuito equivalente de um motor de indução
se usarmos o que sabemos sobre os transformadores e o que já
sabemos sobre a variação de frequência no rotor dos motores de
indução em função da velocidade.

O modelo de transformador para um motor de indução, com rotor e estator

conectados por meio de um transformador ideal com relação de espiras aef.
 MIT - Circuito equivalente

Como em qualquer transformador com núcleo de ferro, o fluxo na

máquina de indução está relacionado com a integral da tensão
aplicada E1.
A relutância é maior devido ao entreferro de ar significa que uma
corrente de magnetização maior é necessária para obter um dado
nível de fluxo.
 MIT - Circuito equivalente
A tensão interna primária E1 do estator está acoplada à tensão
do secundário ER por meio de um transformador ideal com uma
relação de espiras efetiva aef .
 MIT - Circuito equivalente
Por sua vez, a tensão ER induzida no rotor da máquina
produz um fluxo de corrente no circuito em curto desse rotor
(secundário).
O circuito equivalente de um motor de indução difere do
circuito equivalente de um transformador basicamente no que
se relaciona com os efeitos que a variação de frequência
produz na tensão de rotor ER e nas impedâncias de rotor RR e
jXR.
 MIT - Circuito equivalente
Em geral, quanto maior o movimento relativo entre os campos
magnéticos do rotor e do estator, maiores serão a tensão e a
frequência do rotor. O movimento relativo máximo ocorre quando
o rotor está parado. Essa condição é denominada rotor bloqueado
ou travado, de modo que a maior tensão e a maior frequência do
rotor são induzidas com o rotor nessa condição.
A menor tensão (0 V) e a menor frequência (0 Hz) ocorrem
quando o rotor está se movendo com a mesma velocidade que o
campo magnético do estator, resultando um movimento relativo
nulo.
O valor e a frequência da tensão induzida no rotor para qualquer
velocidade entre esses extremos é diretamente proporcional ao
escorregamento do rotor.
MIT - Circuito equivalente

O circuito equivalente por fase

 MIT - Circuito equivalente

A potência de entreferro é a potência que seria consumida em um

resistor de valor R2/s, ao passo que as perdas no cobre do rotor
são expressas pela potência que seria consumida em um resistor
de valor R2. A diferença entre elas é Pconv, que, portanto,deve ser
a potência que seria consumida em um resistor de valor
 MIT - Circuito equivalente

O circuito equivalente por fase, com as perdas do rotor e a Pnúcleo separadas