ML-244

Fuerza Magnetomotriz en Bobinados de

Corriente Alterna (AC)
Gregorio Aguilar Robles
13 de abril de 2011
BOBINADO I
ESTATOR
RANURA
I
Definiciones
Bobinado de Paso Completo o Diametral
I
5I
4I
3I
2I
I
0 X
I
I I
I
I
5I
4I
3I
2I
I
0 X
I I
I I
Formas de Graficar la Fuerza Magnetomotriz en
Bobinados AC
Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Completo
t

s
I I
I I
NI
2NI = Fmax
0 X
2NI
NI
5NI
4NI
3NI
I I
I I
Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Completo
Segn Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estar
compuesta por:

Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armnicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedaggicos, solamente el grfico de armnicas: 1, 3 y 5.
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)
Tercer armnico
Quinto armnico
Grfica y Expresin Matemtica de la Fuerza
Magnetomotriz de una Bobina de Paso Completo
Matemticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso
completo, se expresa de la siguiente manera:
) ( Cos )
2
( Sen
max F 4
) ( F s
1
s u
ut
u t
=

= u
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)
Tercer armnico
Quinto armnico
Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de
una Bobina de Paso Completo
Donde :
N
s
= N x p x q

N = Nmero de vueltas por bobina
p = Nmero de polos de la mquina
q = Nmero de bobinas serie por grupo
= Orden del armnico


s
= ngulo del estator ( 0
s
360 )
2
I N
max F
s
=
) ( Cos )
2
( Sen
max F 4
) ( F s
1
s u
ut
u t
=

= u
Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de
una Bobina de Paso Completo
Desarrollando la expresin matemtica de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso completo:
) ( Cos )
2
( Sen
4 max F
) ( F s
1
s u
ut
u t
=

= u
Se obtendr:

F(
s
) = Fmax (Cos
s
) Fmax/3 (Cos 3
s
) + Fmax/5 (Cos 5
s
) - ..


Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso completo, no
existen armnicos pares (existe simetra de media onda).
Fuerza Magnetomotriz (FMM) en una Bobina de Paso
Recortado o Paso Fraccionario
(
s
= 0)
Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Recortado o Paso Fraccionario
t

s
I I
I I
NI
2NI = Fmax
0 X
NI
5NI
4NI
3NI
2NI
I I
I I

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz del Bobinado de la
Fase R del Problema de Aplicacin
15' 16' 17' 18' 19' 20' 21' 22' 23' 24' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' 13' 14'
X X X X
X X X X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
6I
5I
4I
3I
2I
I
0
-I
-2I
Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Recortado o Fraccionario
Segn Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estar
compuesta por:

Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armnicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedaggicos, solamente el grfico de armnicas: 1, 2, 3 y 5.
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)
Segundo armnico
Tercer armnico
Quinto armnico
Grfica y Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz
de una Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Matemticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso
recortado o fraccionario, se expresa de la siguiente manera:
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)
Segundo armnico
Tercer armnico
Quinto armnico
) ( Cos )
2
( Sen
F 4
) ( F s
1
max
s u
u
u t
=

= u
Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una
Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Desarrollando la expresin matemtica de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso recortado o paso fraccionario:
Se obtendr:
) ( Cos )
2
( Sen
F 4
) ( F s
1
max
s u
u
u t
=

= u
Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso recortado o paso
fraccionario, existen armnicos pares e impares.
..... ) ( Cos ) ( Sen
2
F 4
) ( Cos )
2
( Sen F
4
) ( F s
max
s max s +
t
+

t
=
Factor de Paso (K
P
)
Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de
esta forma se eliminan armnicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una
anchura de 180elctricos, lo cual quiere decir que si una rama est situada frente al polo
norte, la otra parte de la bobina est situada frente al polo sur. El factor de paso se define
de la siguiente manera:
|
I
t|
)
2
(
|
u Sen K
P
=
Donde:
t |
C
Y
Y
=
Y = Paso recortado.
Y
C
= Paso completo.
V = Orden del armnico=1,2,3,4,5,..
Luego:
|
|
.
|

\
|
=
2
t
u
C
P
Y
Y
Sen K
Factor de Distribucin (K
d
)
Los devanados reales de los estatores de las mquinas asncronas o de induccin
trifsicas estn distribuidas en ranuras a lo largo de toda la periferia, de tal forma que las
fuerzas electromotrices del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica sino
vectorial.
Donde:
F
1
, F
2
, F
3
,= FMM de la bobina 1, 2, 3, ..
F
T
= Fuerza magnetomotriz total.

El factor de distribucin se define de la
siguiente manera:
R
R
R R
F
1
F
2
F
T
q'
r
F
3
'
r
FMMs de aritmtica Suma
FMMs de vectorial Suma
K
d
=
Suma Vectorial de FMMs
Simplificando el grfico anterior tendremos:
R R
F
T
/2 F
T
/2
q'
r
/2 q'
r
/2
q'
r
F
T
De donde:
)
2
'
(
2
r T
q Sen R
F
=
)
2
'
( 2
r
T
q Sen R F

=
Suma Aritmtica de FMMs
Similarmente, simplificando el grfico anterior tendremos:
De donde:
R
R
R R '
r
F
2 F
1
F
3
q'
r
R
F
1
/2
R
F
1
/2
'
r
F
1
)
2
'
(
2
1 r
Sen R
F
=
)
2
'
( 2
1
r
Sen R F

= )
2
'
( 2
1
r
T
Sen q R qF F

= =
Por lo tanto, el factor de distribucin ser:
En forma general, considerando el orden del armnico, tendremos:
FMMs de aritmtica Suma
FMMs de vectorial Suma
K
d
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
'
2
2
'
2
r
r
d
Sen q R
q Sen R
K

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
'
2
'
r
r
d
Sen q
q Sen
K

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
'
2
'
r
r
d
Sen q
q Sen
K

u
Donde:

u: Orden del armnico =1,2,3,
q: Nmero de bobinas/grupo-fase.

r
: ngulo de una ranura en grados elctricos.

Factor de Bobinado (K
b
)
El factor de bobinado, es el producto del factor de paso y el factor de
distribucin, esto es:
d P b
K K K =
En forma general, considerando el orden del armnico (u), tendremos:
u u u
d P b
K K K =
Influencia del Factor de Bobinado (K
b
) en la Forma de
Onda de la FMM en Bobinados de Corriente Alterna
El factor de bobinado influye en las ecuaciones de las fuerzas
magnetomotrices, esto es:
Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Completo:
Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Recortado:
) ( )
2
(
4
) (
1
max
s
b
s Cos Sen K
F
F u
ut
u t

u
u

=
=
) ( )
2
(
4
) (
1
max
s
b
s Cos Sen K
F
F u
u
u t

u
u

=
=
Influencia de los Armnicos
Se compara la mxima amplitud de un armnico en particular, con respecto al
armnico principal:
Comparando los mdulos:
armnico del Influencia
F
F
=
1
u
1 1
max
max
1
4
4
d P
d P
K K F
K K
F
F
F
t
u t
u u
u
=
1
1
1 b
b
K
K
F
F
u
u
u
=
Velocidad del Armnico de la FMM
Para eliminar Fu, tendremos que hacer:
)
2
(
p
W W
W
c
c
u
u
u
= =
u
u
RPM
RPM =
Eliminacin de Armnicos por el Paso
) (
4
max
u
u t
u u
u
Cos K K
F
F
d P
=
0 =
u
P
K
0
2
=
|
|
.
|

\
|
=
t
u
u
C
P
Y
Y
Sen K
t
t
u k
Y
Y
C
=
2
u
C
Y
k Y 2 =
K=0,1,2,3,4,
Siempre se tiene que cumplir que:
1 (
C
Y
Y
Muchas Gracias