Empacotamento de produtos

Autores: CRISTIANO DA SILVA ALMEIDA

JOSÉ ARMANDO BANDEIRA DA SILVA

DUDSON LUIS NARDE ARAUJO

JOÃO VÍTOR LEANDRO MAFRA

Seminário II

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Curso Técnico em Eletromecânica Automação Industrial -
Prof. Luan Braga Seminário II - 20/09 e 21/09 1
Índice

1)Objetivos
2) Representação esquemática
3) Matérias primas necessárias
4) Variáveis de entrada e saída
5) Sensores, Atuadores, Controladores e Supervisórios
6) Etapas do processo
7) Referências

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 Objetivos
Constitui-se uma planta simplificada para empacotamento de produtos.

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Representação esquemática

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 Matérias primas necessárias
As matérias-primas podem variar dependendo do produto, mas em um empacotamento típico podem incluir o
produto a ser embalado, embalagens (como sacos, caixas ou garrafas), etiquetas e possivelmente materiais
auxiliares, como selantes e adesivos.
 Estrutura: A estrutura é a base da esteira e geralmente é feita de aço ou alumínio
 Correia transportadora: A correia é o componente principal da esteira e é geralmente feita de materiais como borracha, PVC ou
metal.
 Tambor motriz: O tambor motriz é um componente que impulsiona a correia e a faz mover.
 Rolos de suporte: Os rolos de suporte são usados para manter a correia no lugar e garantir que ela se mova suavemente.
 Guias laterais: As guias laterais ajudam a manter os materiais na correia e evitar que eles saiam do caminho.
 Sistema de controle: Um sistema de controle é necessário para operar a esteira e pode incluir painéis de controle, sensores e
software.
 Estrutura de suporte: Em algumas instalações, uma estrutura de suporte adicional, como torres ou suportes suspensos.
 Componentes elétricos e de automação: Para sistemas automatizados, você precisará de componentes elétricos, como cabos,
painéis de controle, sensores e dispositivos de segurança para garantir o funcionamento seguro da esteira.
 Componentes de segurança: É importante incluir dispositivos de segurança, como cercas de proteção,
5 sensores de parada de
emergência e sistemas de monitoramento para garantir a segurança dos operadores e evitar acidentes.
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Variáveis de entrada.
Embalagens (como sacos, caixas ou garrafas), etiquetas e possivelmente materiais auxiliares, como selantes e
adesivos.

 Variáveis de Entrada: Esteiras com ou sem produtos, Presença de produtos nas esteiras
detectadas através dos sensores.

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Variáveis de saída.
* Arroz embalado
* Feijão embalado
*Macarrão embalado
*Açúcar embalado
Diversos tipos de mercadorias.

 Variáveis de Saída: Acionamento dos motores devido ao pressionar a botoeira de ligar, acionamento
do cilindro pneumático CL devido hás informações detectada pelos sensores,

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Sensores, Atuadores, Controladores e
Supervisórios

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Sensores:
4 Sensores capacitivo: S2,S3,S4,S5

1 Sensor de indutivo ou de cor (infravermelho)

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Atuadores:
1 Portinhola
3 Motores M1,M2,M3

15 Metros modulados 4 Cilindro pneumático CL

esteira transportadora

2 Celofanadeiras 4 Botoeira

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Controlador:
Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP:
Entrada 4 – IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) – Liga Desliga o
sistema separador de caixas. TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL
Entrada 1 – IN1 – Sensor fotoelétrico difuso PNP com um contato NA (S1) – Detecta
caixas. TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL
Entradas 5, 6 e 7 – IN5, IN6 e IN7 – Contato auxiliar do relé de sobrecarga NF - São os
contatos dos relés de sobrecarga de cada um dos três motores: F1, F2 e F3. TAG:
R_sobrec_M1, R_sobrec_M2 e R_sobrec_M3 TIPO: BOOL
Saídas 0, 1 e 2 – OUT0, OUT1 e OUT2 – 3 Contatoras, uma contatora para cada motor
de cada esteira – Liga-Desliga Esteiras. A contatora K1 controla o motor da esteira
principal, a contatora K2 controla o motor da esteira da esquerda e a contatora K3
controla o motor da esteira da direita. TAG: Esteira_principal, Esteira_esquerda e
Esteira_direita respectivamente. TIPO: BOOL
Saída 8– OUT8 – Eletroválvula pneumática – Avança-Recua Cilindro. Com a saída ligada
o cilindro avança e direciona as caixas para a esteira da esquerda; com a saída
desligada o cilindro recua e direciona as caixas para a esteira da direita. TAG:
Seleciona_esteira TIPO: BOOL

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 Etapas do processo
 Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: RESUMO
 IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL
 IN1 – Sensor Detecta Caixa com um contato NA (S1),(S2),(S3),(S4),(S5) TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL
 IN5 – Relé de Sobrecarga do motor M1 (F1) TAG: R_sobrec_M1 TIPO: BOOL
 IN6 – Relé de Sobrecarga do motor M2 (F2) TAG: R_sobrec_M2 TIPO: BOOL
 IN7 – Relé de Sobrecarga do motor M3 (F3) TAG: R_sobrec_M3 TIPO: BOOL
 OUT0 – Liga esteira principal com motor M1 (K1) TAG: Esteira_principal TIPO: BOOL
 OUT1 – Liga esteira esquerda com motor M2 (K2) TAG: Esteira_esquerda TIPO: BOOL
 OUT2 – Liga esteira direita com motor M3 (K3) TAG: Esteira_direitaTIPO: BOOL
 OUT8 – Seleciona esteira esquerda ou direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL

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Etapas do processo

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Resumo:
 Ao Pressionar P1, os 3 motores são acionados ( das esteiras, e das empacotadores 1 e 2 ); o pistão estará
recolhido para que os produtos que estão na esteira siga da esteira 3 a esteira 1, quando o sensor S3
atuar, o pistão atua para a posição avançado, fechando a portinhola e direcionando os produtos para a
esteira 2, quando o sensor S2 atuar o pistão deve voltar para a posição recolhido, assim abrindo a
portinhola permitindo que os produtos retornem para a esteira 1. Se o sensor para a posição avançado,
fechando a portinhola e direcionando os produtos para a esteira 2. Quando S2 atuar, o pistão deverá
voltar para a posição recolhido, fechando a portinhola e direcionando os produtos para a esteira 1
novamente. Se o sensor S4 indicar falta de produtos na esteira 2, o pistão deverá mudar para avançado e
a portinhola direciona produtos para a esteira 2. Igualmente se o sensor S5 indicar falta de produtos na
esteira 1, o pistão deve ir para recolhido e a portinhola dirige produtos para a esteira 1. Sempre que
houver comando de mudança de estado do pistão (e da portinhola), S1 indicará se há ou não produto na
região da portinhola. O pistão somente poderá mudar de estado quando não houver produto. Se a
empacotadora 1 parar de funcionar, S3 e S5 serão atuados e o pistão deverá permanecer avançado,
direcionando os produtos para a empacotadora 2, até que S2 e S5 também atuem. Quando isto
acontecer, a esteira principal deverá ser desligada. A esteira principal deverá ser religada quando o
sensor S2 voltar a indicar que está sem produtos. A operação deverá continuar assim até que se
restabeleça a empacotadora 1. Uma mesma lógica vale para o caso de falha da empacotadora 2. Se as
duas empacotadoras pararem de funcionar ao mesmo tempo, a esteira principal deverá ser desligada
quando S2, S3, S4 e S5 estiverem atuados. Todos os motores desligarão quando a botoeira PO for
pressionad
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Referências

 https://w-stadler.de/pt/componentes/tecnica-de-transporte-por-esteira
 https://abemag.com.br/product/esteiras-transportadoras-em-corrente-modul
ar/
 https://maquinafort.com.br/projects/motores-eletricos/
 https://www.madeiramadeira.com.br/controlador-clp-clic02-clw02-20hrd-3-
weg-3752442.html

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