CONTROLE EM RÔBOS UTILIZANDO SENSORES E

ATUADORES ELÉTRICOS

INTERNAL
INTEGRANTES

Caio de Paula Figueiredo da Luz / 202210353

Caroline dos Reis Rossi Fernandes / 202010236

Julia Gabriel Vicente / 202010248

Igor Lima da Conceição / 202210251

Lizandra dos Santos Alves / 202010037

Marco Antonio Clélio Oliveira Dias / 202010251

2
INTERNAL
  INTRODUÇÃO

 CONTROLE DE RÔBOS

• Instruction and Intuition

• Realização

▸ FUNCIONALIDADE

• Programação
• Sensores
• Atuadores

INTERNAL
  SENSORES

 TIPOS DE SENSORES

 Proximidade

 Toque

 Visual

 Temperatura

INTERNAL
  ATUADORES ELÉTRICOS

 TIPOS DE ATUADORES ELÉTRICOS

 Atuador Rotativo  Atuador Linear

INTERNAL
  CONTROLE DE RÔBOS COM SENSORES
Seleção Instalação
dos dos
sensores Sensores

Atuação Leitura
dos dos
sensores Sensores

Tomada
Processamento
de dos dados
decisão
INTERNAL
 CONTROLE DE RÔBOS COM ATUADORES

EFEITOS

ATUADORES
CONTROLE

INTELIGÊNCIA
PC

INTERNAL
 Especialidades médicas:
Operações a distância na Medicina
Cirurgia Robótica Da Vinci
 A técnica oferece maior precisão e visão, menor invasão e supressão do tremor
natural da mão do cirurgião.
 O sistema Da Vinci é composto por 3 elementos principais: Console do cirurgião;
Carrinho do paciente; Sistema de visão; Apneia Tireoidectómica e
Prostatectomia
obstrutiva Paratireoidectómica
Console do cirurgião
Carrinho do paciente
Sistema de Visão
Intercomunicador

Tela Touch Screen

Sistema de gravação

Electrobisturí

Controles da Câmera

Iluminador

Insuflador de CO2

Rumo à telecirurgia
• Nanotecnologia, Inteligência artificial e o feedback
háptico
INTERNAL
  PRINCIPAIS DESAFIOS

 TREINAMENTO
ACEITAÇÃO E E
REGULAMENTAÇÃO
CUSTO E
APROVAÇÃO
CAPACITAÇÃO
CONFIANÇA
▸ Beneficência portuguesa de
▸ Colaboração
Norma
São
Capacitação
Paulo
N° 2.311/2022
em
entre
Cirurgia
▸ Engenheiros,
Registro
R$
Robótica
25 milhões
de Qualificação
Médicos e de
▸ pacientes
Especialista
Hibrído
▸ R$
Conselho
20.000,00
Regional de
Medicina

INTERNAL
  CONCLUSÃO

 Overview

 O Futuro do Controle de Robôs

INTERNAL
 ANEXOS

 https://
www.google.com/imgres?imgurl=https%3A%2F%2Fsc04.alicdn.com%2Fkf%2FH5064fba4c19c4d61b905d4ff21cd1dcbI.jpg&tbnid=9SkTUN0cNb
kP3M&vet=1&imgrefurl=https%3A%2F%2Fportuguese.alibaba.com%2Fproduct-

 https://www.strattner.com.br/wp-content/uploads/2020/11/05_IU_Xi_IS4000.pdf

 https://www.rededorsaoluiz.com.br/instituto/idor/cursos/capacitacao-em-robotica/

 https://setorsaude.com.br/veja-como-funciona-o-da-vinci-robo-cirurgiao-de-r-6-milhoes/

 https://agenciabrasil.ebc.com.br/geral/noticia/2022-03/conselho-federal-de-medicina-regulamenta-cirurgia-robotica

 https://qualirede.com.br/cirurgia-robotica-esta-entre-as-melhores-apostas-para-o-futuro-da-medicina/

 Partes dum robô industrial fundamentais para a sua função | Esneca Brasil

 Microsoft PowerPoint - aula2 (usp.br)

INTERNAL
 OBRIGADO PELA SUA
ATENÇÃO !

INTERNAL