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Proteco de Motores

Disciplina de Sistemas de Proteco

2 Dezembro 2005 Miguel Freitas & Jos Carvalho

SUMRIO
Tipos de defeitos
Tipos e formas de proteco

Pontos Essenciais da Apresentao

Aspectos gerais da proteco de motores

Exemplo de um sistema de proteco completo

Proteco de Motores Miguel Freitas & Jos Carvalho

ASPECTOS GERAIS
Motores CC e Motores CA

As Ideias base

Conceitos essenciais idnticos

Atender s especificidades de cada motor

Dimenso, Custo e Complexidade do Sistema de Proteco dependem:


Condies de funcionamento do motor Defeitos que possam ocorrer

Qualidade e continuidade de servio pretendida


Potncia do motor

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ASPECTOS GERAIS
Dispositivos de Proteco

Tipos de Proteco e Dimenso do Motor

Montados juntamente com o sistema de controlo do motor


Sensores trmicos montados no interior do motor

Motores de pequena dimenso


Normalmente controlados e comutados por contactores Protegidos por fusveis

Motores de maior dimenso >100kW


Normalmente protegidos por rels Rels actuam sobre disjuntores capazes de interromper correntes elevadas

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TIPOS DE DEFEITOS
Sobrecargas
Aquecimento

A Detectar pelas Proteces

Defeitos Entre Fases ou Fase Terra Troca de Fases da Alimentao

Aquecimento

Reduo ou Quebra da Tenso de Alimentao Assimetria de Fases Aquecimento

Aquecimento

Temperatura Elevada/Pouca Ventilao Aquecimento

Perda de Carga, Perda de Sincronismo.

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Sobrecargas
Objectivo

Proteco Contra Sobrecargas

Garantir que os isolantes mantenham as suas caractersticas mecnicas e dielctricas.

Problema
Difcil acompanhar a curva de aquecimento de um motor com um nico rel.

Utilizao de 2 Rels Rel trmico de sobrecarga e Rel de Sobreintensidade

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Rel RTS

Rel Trmico de Sobrecarga

Proteco Contra Sobrecargas Pequenas, e de Mdia ou Longa durao.


Realiza uma rplica da temperatura no interior do motor atravs da leitura da corrente absorvida pela mquina. Actua em tempo fixo para uma determinada corrente de sobrecarga.

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Rel RS
Proteco Contra Sobrecargas Severas

Rel de Mximo de Intensidade

Situaes de rotor bloqueado Actua em milissegundos para correntes muito superiores nominal Montagem idntica ao rel anterior

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RST+ RS
Proteco Total Contra Sobrecargas
Utilizando os dois rels em simultneo

Proteco Completa Contra Sobrecargas

Ou um rel electrnico capaz de realizar as duas funes.

Rels de Proteco Contra Sobrecargas em Quantas Fases?


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SINGLE-PHASING
Sobrecarga sob tenses simtricas.

Proteco Contra Sobrecargas

Primrio do Transformador

Secundrio do Transformador

Motor

Sobrecarga sob tenses assimtricas Single-Phasing


Circuito Aberto

Primrio do Transformador

Secundrio do Transformador

Motor

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DEFEITOS TERRA
Regime de Neutro do Motor
Normalmente no ligado terra.

Proteco Contra Defeitos Terra

Proteco Assegurada Por...


Transformador de corrente somador que alimenta o rel de proteco.

Rel

De mxima intensidade Instantneo ou temporizado

Ateno
Proteco contra descargas atmosfricas?
...possveis problemas de regulao. Todavia raros!

Vantagens da Proteco
Econmica: apenas um T.I.
No afectada pela corrente de arranque, nem por assimetrias.
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DEFEITOS ENTRE FASES


Maior Corrente Absorvida Pelo Motor?
Em Funcionamento Normal...

Proteco Contra Defeitos Entre Fases

SIM: Icc >>Istart

Corrente de Arranque Istart Corrente de CC entre fases maior que Istart?


Na maior parte dos casos...

Rel de Mximo de Intensidade (instantneo)

Regulao do Rel
Id < 1/3 I3f

Corrente de Disparo (Id)


Id > 1,6 Istart

I3f > 4,8 Istart

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DEFEITOS ENTRE FASES


Para que I3f > 4,8 Istart

Proteco Contra Defeitos Entre Fases

Ptransformador pelo menos 2 x Pmotor Caso contrrio


Usar uma proteco diferencial, insensvel corrente de arranque.

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REDUO DE TENSO
Consequncias da Tenso Reduzida Tenso Reduzida

Proteco Contra Reduo ou Quebra de Tenso

No arranque
Impede o motor de atingir a velocidade nominal de arranque.

No funcionamento normal
Perda de Velocidade

Elevao da Corrente -> Fortes Sobrecargas

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REDUO DE TENSO
Duas Solues...
CONTACTORES

Proteco Contra Reduo ou Quebra de Tenso

Actuam instantaneamente para: 50 a 70% de Vnominal. RELS TEMPORIZADOS Previnem disparos intempestivos: cavas de tenso momentneas. Podem ser ligados a um alarme

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TROCAS DE FASES
Problema Duas Formas de Deteco

Proteco Contra Trocas de Fases da Tenso de Alimentao

Motor arrancar em sentido inverso...problemas para a carga


Ib

Rels de Deteco da Sequncia de Correntes Actuam ao detectarem uma sequncia de correntes A,C,B Desvantagem: Necessitam que o motor seja alimentado
Ic Vb Ia

Rels de Deteco da Sequncia de Tenses Verificam a sequncia das tenses Vantagem: Va No necessitam que o motor seja alimentado Protegem o motor no arranque e em funcionamento

Vc

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ASSIMETRIAS
Causas

Proteco Contra Desequilbrios entre Fases

Possibilidade de uma das fases do sistema de alimentao ser interrompida Zona afectada por distoro harmnica

Rels de Assimetria de Correntes


Comparam as correntes duas as duas: Ia com Ib, e Ib com Ic Rel Electromecnico Desequilbrio mnimo detectvel depende da construo do rel. Geralmente cerca da 10 a 15%. Rel Digital Consegue-se regular o nvel de desequilbrio

Proteco pode ser assegurada por rels que detectem desequilbrios de tenses
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AQUECIMENTO
Ventilao Inadequada
e/ou

Proteco Directa Contra Aquecimento

Elevada Temperatura Ambiente

Aquecimento
Sem aumentar a corrente absorvida pelo motor! Proteces de medida indirecta de temperatura no protegem o motor...

Sensores de Temperatura
Montados directamente nos enrolamentos Sensveis s variaes de temperatura

Usados como dispositivos auxiliares aos rels de sobrecarga


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AQUECIMENTO
Classificados em 2 Grandes Classes
Permitem medir e monitorizar a temperatura RTD Termopar

Proteco Directa Contra Aquecimento

Apenas sensveis a uma determinada temperatura limite Termstato


Termstor

RTD [Resistance Temperature Detectors]


Constituio: Fio de metal enrolado em forma de espiral dentro de um tubo de vidro ou de cermica. Funcionamento: a resistncia elctrica do fio varia linearmente com a temperatura.
Tubo de vidro Condutores Resistncia

Fio tipicamente de: nquel, cobre ou platina


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AQUECIMENTO
RTD [Resistance Temperature Detectors]

Proteco Directa Contra Aquecimento

Utilizao: Apenas como Medidores da Temperatura do Motor Medindo R com um ohmmetro ou ponte de resistncias. Convertendo R em t atravs da caracterstica do RTD. Meio de Operao de um Rel Informa continuamente o rel da temperatura do motor. Se ultrapassar o valor parametrizado, o rel actua.

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AQUECIMENTO
Termopar

Proteco Directa Contra Aquecimento

Constituio: Dois metais no semelhantes unidos na extremidade.


Funcionamento: gera uma tenso que est relacionada com a temperatura da juno.
Metal A juno Metal B V

Utilizao: Semelhante de uma RTD, mas a temperatura convertida pela medio de uma tenso.

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AQUECIMENTO
Termstato

Proteco Directa Contra Aquecimento

Disco de aco de mola bimetlico Opera um conjunto de contactos quando se atinge uma determinada temperatura. Vantagens: Pode ser directamente ligado a um alarme sem utilizar nenhum rel. A reposio de servio pode ser automtica se a temperatura baixar. Desvantagens: A temperatura de funcionamento fixada na fbrica e no pode ser ajustada. No permite monitorizar a temperatura.

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AQUECIMENTO
Termstor

Proteco Directa Contra Aquecimento

Constituio: dispositivo semi-condutor que altera a sua resistncia abruptamente a uma determinada temperatura. Utilizao: mudana de resistncia usada para activar um alarme ou desligar o motor. Vantagens: Actuao mais rpida que os dispositivos anteriores. No sofrem desgaste mecnico. Desvantagem: Temperatura de mudana no ajustvel.

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PROTECES ADICIONAIS
Proteco Contra Encravamento
Redunda normalmente na proteco contra sobrecargas Situao de rotor travado... Proteco adicional pode ser implementada por rels digitais Proteco de backup: correntes elevadas durante mais de 1 segundo

Proteco Contra Perda de Carga


Motor deve ser retirado imediatamente de servio
Proteco assegurada por rels digitais: Medem o valor da corrente durante intervalos de tempo especificados Exemplo: Motor Carregado: I > 20% Inominal durante pelo menos 2*Tstart Perda de Carga: 10% Inominal < I < 20% Inominal durante pelo menos 1 segundo
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PROTECES ADICIONAIS
Proteco Contra Perda de Sincronismo (motores sncronos)
Causas: Carga excessiva Tenso de alimentao baixa Problemas no circuito de excitao Proteco deriva da dos geradores sncronos

Proteco Contra Falha no Circuito de Excitao (motores sncronos)


Assegurada por um rel de mnimo de corrente

Ligado ao circuito de excitao

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ESQUEMA DE PROTECO COMPLETO

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Rel Digital
Um nico rel pode proteger contra:
Temperatura Excessiva Rotor Travado Assimetria de Correntes Perda de Carga Sobrecargas Defeito Terra Tentativas de arranque

DISPLAY

Botes de Controlo

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Dvidas?

Obrigado pela vossa ateno!

Perguntas?
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Proteco de Reactncias
Disciplina de Sistemas de Proteco

2 Dezembro 2005 Jos Carvalho & Miguel Freitas

SUMRIO

Pontos Essenciais da Apresentao

Conceitos bsicos sobre reactncias; Exemplos ilustrativos de aplicao; Noes gerais sobre proteco de reactncias;

Tipos e formas de proteco;


Exemplo de um sistema de proteco completo.

Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

CONCEITOS BSICOS
Z = R + jX
REACTNCIA

Conceito de Reactncia

Indutncias

Consoante o tipo de ligao

REACTNCIAS SRIE

REACTNCIAS SHUNT

Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

CONCEITOS BSICOS
REACTNCIAS SRIE
VANTAGENS
Diminuio da intensidade da corrente de defeito quando colocadas num ponto especfico da rede; Poupana no investimento visto no ser necessrio recorrer utilizao de outras proteces mais complexas e mais caras que suportem correntes de curto-circuito elevadas.

DESVANTAGENS
Preocupaes acrescidas na alimentao de cargas com baixos factores de potncia; Utilizao de reguladores de tenso

Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

CONCEITOS BSICOS
REACTNCIAS SHUNT
VANTAGENS
Desempenham um papel importantssimo na compensao das grandes correntes capacitivas que tendem a estar presentes em linhas de transmisso de elevado comprimento.

Correntes Capacitivas

Excesso Energia Reactiva

Baixos factores de potncia; Excesso de kVARs nas linhas;

Reactncias shunt

Correntes em atraso que compensam excesso de Q

Optimizao do cos; Desocupao das linhas;

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APLICAES

Alguns exemplos ilustrativos

Reactncias Srie Limitadoras de Corrente

Formada por bobinas trifsicas, colocadas umas sobre as outras utilizando isoladores de suporte entre elas; Distncia entre isoladores garante que a indutncia mtua seja inferior indutncia principal; Limitar as correntes de curto-circuito evitando que atinjam valores passveis de danificar os equipamentos a que esto ligados; Permitem utilizar disjuntores e condutores standard evitando a utilizao de aparelhos mais complexos e onerosos;

Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

APLICAES

Alguns exemplos ilustrativos

Reactncias de Choque para Baterias de Condensadores

Limitar as perturbaes transitrias e as sobrecorrentes provocadas por baterias de condensadores em paralelo mediante a colocao em srie de damping reactors de choque com essas mesmas baterias; Muito similares s reactncias srie mas com uma impedncia um pouco mais baixa ainda que sejam, geralmente, submetidas a esforos de tenses mais elevados;

Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

APLICAES
Reactncias de Neutro Terra

Alguns exemplos ilustrativos

Inserida entre o neutro de um sistema trifsico e a terra; Limitar a corrente entre uma linha de transmisso directamente ligada terra, ou reduzir a corrente entre a linha e a terra numa rede de neutro isolado at um valor seguro que garanta a sua proteco.

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APLICAES
Reactncias Shunt

Alguns exemplos ilustrativos

Utilizadas para compensar a potncia reactiva capacitiva gerada por linhas de transmisso muito compridas sujeitas a um baixo regime de carga. Colocadas ou retiradas de servio mediante a utilizao de disjuntores prprios e esto normalmente conectadas ao enrolamento tercirio do transformador principal, ou, em alguns casos, directamente ao circuito de transmisso.

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APLICAES

Alguns exemplos ilustrativos

Reactncias Controladas por Tirstores


Tambm denominadas por TCR (Thyristor controlled reactors), utilizam-se nos compensadores estticos de energia reactiva.

So muito semelhantes s reactncias shunt, mas o controlo da corrente feito de uma forma contnua atravs das vlvulas dos tirstores.
A reactncia trifsica liga-se em tringulo. Cada fase da reactncia divide-se em duas bobinas e os tirstores so colocados entre as referidas bobinas.

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APLICAES
Reactncias Filtro

Alguns exemplos ilustrativos

Estas reactncias assumem duas funes:


1. Produzem potncia reactiva capacitiva frequncia bsica. 2. Filtram harmnicos. Um filtro harmnico desenhado para ter uma baixa impedncia entre fase terra, ou entre fases frequncia harmnica pretendida. Consequentemente, a corrente harmnica fluir no sentido do filtro e no no sentido da rede elctrica. Normalmente cada frequncia harmnica necessita de um filtro independente. Para as frequncias harmnicas mais elevadas utilizam-se filtros de banda larga. Algumas destas reactncias filtro possuem tomadas que permitem ajustar a frequncia que se pretende filtrar.
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Proteco
Em termos construtivos: Reactncia Transformador

Noes Gerais Sobre Proteco de Reactncias

Sistemas de Proteco Semelhantes

A resposta

SIM, mas no caso das reactncias a questo mais simples. Porqu?

Duas razes fundamentais: 1. Existncia de um nico enrolamento;

2. Ausncia de correntes transitrias de magnetizao do ncleo aquando da sua colocao em servio.


Pode ainda dar-se o caso da reactncia estar numa zona j protegida e no ser necessria nenhuma proteco adicional. Por exemplo, reactncias ligadas a barramentos j protegidos e reactncias em srie com cargas j protegidas.

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Proteco
Defeitos fase-terra;

Tipos de Defeitos Mais Comuns

No que respeita s reactncias, os tipos de defeitos mais usuais so: Curto-circuitos entre fases no caso de um banco de reactncias; Curto-circuitos entre espiras das bobinas; Sobreaquecimento dos enrolamentos devido a sobrecargas ou falhas nos sistemas de refrigerao.

Est testado que este tipo de defeitos rapidamente se escoam pela terra e so detectados pelas proteces de defeitos terra.

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Proteco
Proteco Diferencial

Reactncias Srie

O sistema funciona atravs da comparao das correntes que circulam em direco reactncia com as correntes que dela saem teoria da circulao de correntes Merz-Price.

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Proteco
Proteco Diferencial
Situao de um defeito fase-terra interno

Reactncias Srie

Se a diferena entre as correntes que percorrem o rel for superior a um valor predefinido este dever actuar fazendo disparar um disjuntor que corte o defeito.
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Proteco
Proteco Diferencial
Situao de um defeito fase-terra externo

Reactncias Srie

As correntes no secundrio iro circular com sentidos tais que fazem com que a corrente que circula no rel diferencial seja residual e este no veja o defeito.
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Proteco
Proteco Diferencial
backup contra sobre-intensidades

Reactncias Srie

Para se prevenir o caso da falha da proteco diferencial adicionamos uma backup-feature que ir actuar caso isso acontea. A proteco de backup consiste num rel i.m.d.t. (Inverse Definite Minimum Time) de sobre-intensidades em derivao de um dos grupos de transformadores de corrente.
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Proteco
Proteco Diferencial
backup contra sobre-intensidades + defeitos fase-terra

Reactncias Srie

Consiste em conectar residualmente o elemento central do rel de sobreintensidade e aplicar-lhe uma parametrizao mais baixa para defeitos fase-terra. Em condies normais, a corrente no ponto central de ligao dos rels residual devido ao equilbrio das fases e ao cancelamento dos vectores das correntes. O rel central passa a detectar a corrente de neutro (soma da corrente das trs fases) e assim a funcionar como proteco contra defeitos monofsicos (defeito fase-terra). Os dois rels que no sofrem alterao na sua ligao desempenham a funo de proteco contra defeitos trifsicos e/ou bifsicos.
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Proteco
Proteco Buchholz
Rate-of-Rise-of-Pressure Protection

Reactncias Srie

Um banco de reactncias imersas em leo no est devidamente protegido se no for munido de um rel de proteco que seja actuado por fenmenos relacionados com o nvel de leo e o gs libertado. Um defeito muito pequeno que se desenvolva lentamente no ncleo da reactncia, ou um defeito no visvel no tanque das mesmas, no ser detectado por outras formas de proteco.

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Proteco
Proteco Buchholz
Rate-of-Rise-of-Pressure Protection

Reactncias Srie

Uma falha que se desenvolva no interior das reactncias acompanhada pela libertao de gases provenientes do aquecimento do leo. Estes gases, libertados em forma de bolhas no recipiente da proteco afectam a posio de flutuadores existentes no seu interior. Consoante a gravidade do defeito, estas bolhas provocaro o movimento dos flutuadores e o resultante actuar de um alarme (no caso de bolhas pequenas) ou provocar o disparo de um disjuntor (no caso de bolhas de maior volume).

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Proteco
Proteco Trmica dos Enrolamentos

Reactncias Srie

O sobreaquecimentouma medio uma Este mecanismo faz derivado de da De realar leo do tanque que no sua a sobrecarga prolongada ou uma falhase aplicavez temperatura do que actualmente j por sistema protecoalm de uma resistncia de s dos por de refrigerao, ir resultar, se for permitido Para trmica dos enrolamentos condicionada por assinalar a temperatura reactncias com isolamento seco. deteriorao no actuao colocada junto aoinclui dois enrolamentos de proteces, numa aquecimento este mecanismo termmetro e prematura do deconsiste na numa consequente interruptores isolamento e Um que inicia um alimentada por um transformador de corrente O processo mercrio. introduo de uma drstica de alarme tempo de vida til da Essa processo seio dos enrolamentos reactncia. localizado nos enrolamentos da da bobina. sonda noreduo do se a temperatura atingir um mquina. valor conectada a um sistema medidor e sondapredeterminado (100C valor tpico)de A constante de o accionamento do circuito outro que completa tempo do termmetro temperaturamaneirauma proteco nveis que do que, dependendo dos contra o Para se aplicar a ajustada de quando se tirar o mximo partido de tripping registar, emiteenrolamentos podem estar sujeitos alarmesverifica o atingir de outra ou emite uma ordem sobreaquecimento do enrolamento, utiliza-se um tempo que osde referncia, digamos 120C. de temperaturaproteces. actuao s comohaver danificao na figura ao termmetro sem o esquematizado dos a sobrecarga lado. isolamentos.

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Proteco
Proteco Diferencial

Reactncias Shunt

Se os seis terminais da reactncia trifsica estiverem acessveis possvel aplicar um sistema de proteco diferencial similar ao que se apresentou anteriormente.
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Proteco
Proteco Diferencial
backup contra defeitos terra

Reactncias Shunt

Como proteco de backup proteco diferencial podemos ter um rel de tenso homopolar para deteco de defeitos fase-terra.
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Proteco
Proteco Diferencial

Reactncias Shunt

Assim, a proteco para esses defeitos pode contra defeitos da utilizao Este sistema protege as reactncias somenteser feita atravs fase-terra. No caso das reactncias shunt no necessrio que de proteco Desta forma, torna-se impossvel aplicar um sistema os seis terminais Como rel i.m.d.t. (Inverse dos defeitos verificados so defeitos terra, ou de umaproximadamente 75%Definite Minimum Time) de sobre-intensidades dos enrolamentos fiquem referidos anteriormente pelo que se recorre a um diferencial como aqueles acessveis, e, por motivos econmicos, usual tripolar. Este rel tem um funcionamento relativamente lento pelo que tem de pelo menos comeam por o ser, esta proteco no se revela to desvantajosa efectuar composto por apenas quatro transformadores de corrente aplicando sistema uma ligao estrela no interior da reactncia trifsica ficando s ser ajustado e maneira a ser selectivo com outros equipamentos de como parece dea proteco contra defeitos fase-fase pode ser sempre feita acessveis uma das fases e o outro ao neutro. um a cada quatro terminais. recorrendo a um rel independente. proteco.
Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

Proteco
Proteco Buchholz
Rate-of-Rise-of-Pressure Protection

Reactncias Shunt

Reactncias shunt imersas em leo so passveis de serem protegidas por um rel Buchholz idntico ao que foi descrito para as reactncias srie.

Proteco Trmica dos Enrolamentos


A proteco trmica dos enrolamentos deve tambm ser implementada e em tudo idntica apresentada para as reactncias srie.

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Proteco
Intertripping
to trip = to actuate a mechanism; to become operative.

Reactncias Shunt

Como o prprio termo indica, intertripping um meio utilizado para efectuar o tripping de um disjuntor que esteja localizado num ponto remoto em relao ao qual ocorreu o defeito.

A transmisso deste tipo de informao faz-se atravs de fios piloto, atravs de ondas portadoras enviadas directamente no condutor de potncia ou atravs de dispositivos de emisso e recepo de sinais rdio.
Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

Proteco
Esquema Integral

Reactncias Shunt

Proteco de Reactncias Jos Carvalho & Miguel Freitas

Fim
Bibliografia

Muito obrigado pela vossa ateno!

The Electricty Council; Power System Protection Vol. 1: Introduction; ; 1969 - Macdonald & Co. London. Captulo 14 - Power System Protection . Vol. 2: Application; The Electricty Training Association; 1995 - Elecricity Association Services Limited. Caminha, Amadeu Introduo Proteco dos Sistemas Elctricos; 1977 Editora Edgard Blcher Ltda.. Protective Relaying Theory & Applications; Edited by Elmore, A. Walter; 2003 ABB. Holland, Arthur Power Factor (Online); 2002 Process Heating. Stebbins, Wayne Power Distribution Systems and Power Factor Correction (Online); 2000 Energy and Power Management. Nokian Capacitors Ltd. Reactors Brochure (Online); 2004. Ferreira, Jos Rui da Rocha Pinto; Acetatos de apoio s aulas de Sistemas de Proteco do 5 ano da LEEC (Online).

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