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BIOMECNICA

Cintica linear
Carlos Bolli Mota
bollimota@gmail.com

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA Laboratrio de Biomecnica

Foras associadas ao movimento

CINTICA

Sir Isaac Newton


Descobriu muitas das relaes fundamentais que estabeleceram as bases da mecnica moderna. Estes princpios tratam das inter-relaes entre as grandezas cinticas

LEIS DE NEWTON
LEI DA INRCIA
Todo o corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo uniforme, exceto se foras externas atuarem nele.

RESULTANTE DAS FORAS EXTERNAS = ZERO

LEIS DE NEWTON
LEI DA INRCIA
Um objeto imvel permanecer assim desde que no haja uma fora resultante agindo sobre ele. Da mesma forma, um corpo movimentando-se com velocidade constante ao longo de uma trajetria retilnea manter este movimento, a no ser que sobre ele atue uma fora resultante que altere a velocidade ou a direo do movimento

LEIS DE NEWTON
LEI DA INRCIA

Foras externas agem reduzindo a velocidade na maioria das situaes

LEIS DE NEWTON
LEI DA INRCIA

O atrito e a resistncia do ar so duas foras presentes normalmente, que agem para reduzir a velocidade de corpos em movimento

LEIS DE NEWTON
LEI DA ACELERAO
Uma fora aplicada a um corpo provoca uma acelerao deste corpo, com uma magnitude proporcional a ela, na sua direo e inversamente proporcional massa do corpo

Relao entre FORA, MASSA e ACELERAO

LEIS DE NEWTON
LEI DA ACELERAO
Quando uma bola e arremessada, golpeada ou rebatida por um objeto, ela tende a se mover na direo da linha de ao da fora aplicada. Quanto maior a fora aplicada, mais rapidamente a bola se move

F = ma

LEIS DE NEWTON
LEI DA ACELERAO
Se uma bola de 1 kg chutada com uma fora de 10 N, a acelerao resultante da bola ser de 10 m/s2. Se a bola tem uma massa de 2 kg, a aplicao da mesma fora de 10 N produzir uma acelerao de apenas 5 m/s2

LEIS DE NEWTON
LEI DA AO E REAO
Quando um corpo exerce uma fora sobre outro, este segundo corpo exerce uma fora de reao que igual em magnitude e em sentido oposto do primeiro corpo

LEIS DE NEWTON
LEI DA REAO
A B

Para toda ao, h uma reao IGUAL e OPOSTA

LEIS DE NEWTON
LEI DA REAO
FRS = desempenho
Saltador reduz a velocidade horizontal e cria uma velocidade vertical dirigida para cima

CINTICA LINEAR
COMPORTAMENTO MECNICO DOS CORPOS EM CONTATO
Quando o cavalo exerce uma fora na carroa para provocar movimento para frente, a carroa exerce uma fora para trs de magnitude igual do cavalo
Sistema mecnico nico, se as duas foras so de mesma magnitude e direes opostas, a soma de seus vetores igual a 0

CINTICA LINEAR
COMPORTAMENTO MECNICO DOS CORPOS EM CONTATO
presena de uma fora cuja magnitude sobre a carroa diferente daquela sobre o cavalo - a fora de atrito

CINTICA LINEAR
ATRITO
Fora que atua na interface das superfcies em contato, no sentido oposto do movimento ou independente dele

Unidade: N

CINTICA LINEAR
ATRITO
A grandeza do atrito gerado determina o grau de dificuldade de se moverem dois objetos em contato

CINTICA LINEAR
ATRITO

CINTICA LINEAR
ATRITO

CINTICA LINEAR
ATRITO
medida que a magnitude da fora aplicada vai aumentando, a magnitude da fora de atrito oposta tambm aumenta at um certo ponto crtico. Neste ponto a fora de atrito presente chamada atrito esttico mximo (Am)

CINTICA LINEAR
ATRITO

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ATRITO
Se a magnitude da fora aplicada aumentar alm de Am, o movimento ocorre

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ATRITO

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ATRITO
Uma vez que a caixa esteja em movimento, uma fora de atrito oposta continua atuando. A fora de atrito existente durante o movimento chamada de atrito cintico (Ac). Ao contrrio do atrito esttico, a magnitude do atrito cintico permanece com seu valor constante que menor que o do atrito esttico mximo. A fora de atrito permanece a mesma, independente da quantidade de fora aplicada ou da velocidade do movimento

CINTICA LINEAR
ATRITO
Dois fatores determinam a fora de atrito esttico mximo ou de atrito cintico em cada situao: o coeficiente de atrito, representado pela letra grega mu (), e a fora de reao normal (N) F=N
adimensional e representa a facilidade relativa de deslizamento ou a quantidade de interao mecnica e molecular entre as duas superfcies em contato

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ATRITO
Fatores que influenciam o valor de
- irregularidade das superfcies - rigidez relativa das superfcies em contato

- tipo de interao molecular entre elas


Quanto MAIOR a interao MAIOR o valor de

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ATRITO
O coeficiente de atrito entre duas superfcies assume um entre dois valores diferentes, dependendo se os corpos em contato esto imveis (esttico) ou em movimento (cintico)

coeficiente de atrito esttico (e)


coeficiente de atrito cintico (c)

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ATRITO
A magnitude do atrito esttico mximo baseia-se no coeficiente de atrito esttico:
Fe = eN

A magnitude da fora de atrito cintico baseia-se no coeficiente de atrito cintico:


Fc = cN

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ATRITO
O outro fator que afeta a magnitude da fora de atrito gerada a fora de reao normal. Se o peso a nica fora vertical agindo sobre um corpo apoiado em uma superfcie horizontal, N igual ao peso em magnitude

CINTICA LINEAR
ATRITO
VARIAO DA FORA DE REAO NORMAL

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ATRITO

A quantidade de atrito existente entre duas superfcies tambm pode ser alterada modificando-se o coeficiente de atrito entre as superfcies

CINTICA LINEAR
ATRITO
Os nicos fatores que afetam o atrito so o COEFICIENTE DE ATRITO e a FORA DE REAO NORMAL

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MOMENTO LINEAR
O momento linear pode ser definido genericamente como a quantidade de movimento que um objeto possui. Mais especificamente, o momento linear o produto da massa de um objeto pela sua velocidade M = mv
Unidade: kg.m/s

CINTICA LINEAR
MOMENTO LINEAR
GRANDEZA VETORIAL

Objeto esttico no tem momento linear


M=0

M = mv

CINTICA LINEAR
MOMENTO LINEAR
A primeira lei de Newton pode ser adaptada como o princpio da conservao do momento linear M1 = M2
Na ausncia de foras externas, o momento linear total de um dado sistema permanece constante

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IMPULSO
Quando foras externas atuam, elas modificam o momento linear presente em um sistema de maneira previsvel. As alteraes no momento linear no dependem apenas da magnitude de ao das foras externas, mas tambm do tempo em que cada fora atua. O produto da fora pelo tempo conhecido como impulso
Impulso = Ft

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IMPULSO
Quando um impulso atua em um sistema, o resultado uma alterao no momento linear total do sistema
A relao impulso-momento linear pode ser expressa como:

Ft = M
Ft = (mv)2 (mv)1

CINTICA LINEAR
IMPACTO
Impacto a coliso de dois corpos por um intervalo de tempo extremamente pequeno (30 50 ms), durante o qual os dois imprimem foras relativamente grandes um contra o outro. O comportamento de dois objetos aps um impacto depende no somente do momento linear coletivo, mas tambm da natureza do impacto

CINTICA LINEAR
IMPACTO
IMPACTO PERFEITAMENTE ELSTICO a velocidade relativa dos dois corpos aps o impacto a mesma que sua velocidade relativa antes dele IMPACTO PERFEITAMENTE PLSTICO pelo menos um dos corpos se deforma, no recuperando sua forma original, e os corpos no se separam

CINTICA LINEAR
IMPACTO
A maioria dos impactos no nem perfeitamente elstico nem perfeitamente plstico, mas fica em algum ponto entre eles. A elasticidade relativa de um impacto descrita pelo coeficiente de restituio (e). um valor adimensional e varia de 0 a 1
Quanto mais PRXIMO de 1 for o coeficiente de restituio, mais ELSTICO o impacto Quanto mais PRXIMO de 0 for o coeficiente de restituio, mais PLSTICO o impacto

CINTICA LINEAR
IMPACTO
O coeficiente de restituio descreve as relaes entre as velocidades relativas de dois corpos antes e aps o impacto
e hf hi

CINTICA LINEAR
IMPACTO

No caso de um impacto entre um corpo em movimento e outro estacionrio, a equao pode ser simplificada, pois a velocidade do corpo estacionrio permanece igual a 0.

CINTICA LINEAR
IMPACTO
Para um corpo que cai de determinada altura e aps o impacto com o solo sobe novamente at uma outra altura o coeficiente de restituio dado por hf = altura final
hi = altura inicial

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IMPACTO
O coeficiente de restituio descreve a interao entre dois corpos durante um impacto; ele no descritivo para qualquer objeto ou superfcie individualmente. Deixando cair uma bola de futebol, uma bola de tnis e uma bola de basquetebol em vrias superfcies diferentes, demonstra-se que algumas bolas saltam mais alto em certos tipos de superfcie

CINTICA LINEAR
IMPACTO