CORPO RÍGIDO

No modelo de CORPO RÍGIDO despreza-se as vibrações. As

distâncias entre as moléculas não variam, não existe movimento
relativo entre elas

As forças internas não realizam trabalho

E int
P 0
Rotação em torno de um eixo fixo
 Todos os pontos do corpo têm a
mesma velocidade angular

v i  ω ri
ri
vi
1
E c   mi v i
mi 2

i 2

1 1 2
E c   mi ri ω  Iω
2 2
I  m r i i
2

i 2 2 i
 Cálculo do momento de inércia (Molécula da Água)

Em torno do eixo que passa pelo cm e

1 pelo átomo de Oxigénio
cm  a
I  m1r12  m2 r22  m3 r32 r1  0 r2  r3  a sin(θ)
2 3
I  2mH a 2 sin 2 (θ)

1 Em torno do eixo perpendicular ao plano da

cm  d1 molécula que passa pelo cm
2 3
d2 d3
a
I  m d  m2 d  m d
1 1
2 2
2
2
3 3 d1  cos( ) d 2  d 3
9
1/2
 17   1 
d 2  a1  cos 2 ( )  I  2mH a 1  cos 2 ( ) 
2

 81   9 
 Energia cinética de rotação

 1 momento de inércia em
E c  I rot ω 2 I rot 
2 relação ao eixo de rotação

1 
E c  Mv cm  E c
2

 cm 2
d
E c  Energia cinética em
relação ao centro de massa

 1 1 1
E  I cm ω  E c  Mv cm  I cm ω
c
2 2 2

2 2 2
translação rotação
Como o ponto de contacto está
instantaneamente parado W f at  0
 Conservação da Energia

WFnc  E cm
c  E  E  E
c
int
P
ext
P
ext

1  1
E cm
c  Mv cm
2
E  I cm ω 2 E ext
c P  Mgycm E int
P 0
2 2

rolamento  WFnc  0
ext

1 1
Mv cm  I cm ω  Mgycm  const
2 2

2 2
 Exemplos Energia inicial E ini  Mgh

2 1 1
I esf  MR 2 Energia final E fin  Mv cm  I esf ω 2
2

5 2 2
h
1/ 2
1 2 1 2 2  10 
gh  v cm  R ω vcm   gh 
vcm
2 5 7 

 1 
Energia inicial E ini  MgL1  cos( ) 
 2 
L
 1 1 L
vcm x Energia final E fin  Mv cm  I b ω  Mg
2 2
x 2 2 2
E ini  E fin v cm  ωL/2
1/ 2
3 
Ib 
1
ML2
v cm   gL1  cos( ) 
12 4 
Dinâmica de rotação

Definição de Torque

  bF
Definição de momento angular

L  bmv
b (braço)  Distância entre o
eixo de rotação e a linha de acção
da força
 Lei de Newton para a rotação de um Corpo Rígido
(Eixo Fixo)
 Momento angular

L   ri  mi v i
ri  ρ i  R i i

  ρ i  mi v i   R i  mi v i
Ri i i
vi
mi
i
ri  eixo // eixo

v i  ω ri L //   mi R ω  L //  Iω
2
i
i

dL d
τ ext
 τ ext
//  Iω
dt dt
 ESTÁTICA  i 0
i
F ext
 i 0
i
τ ext

EXEMPLOS