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Helder Anibal Hermini

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Seqnciais 2. Processo Intuitivo 3. Observaes Gerais sobre representao em esquemas 4. Mtodo Cascata 5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata 6. Mtodo Passo-a-Passo 7. Tabela Seqncial na manuteno de Circuitos Pneumticos 8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais 9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica formas de

CIRCUITOS PNEUMTICOS Tipos de Esquemas Pneumticos

Os esquemas de comandos podem ser: Esquemas de comandos de posio; Esquemas de comandos de sistema.

Esquemas de comandos de posio


Nesse esquema , todos os elementos esto simbolizados onde realmente se encontram na instalao. Essa forma de apresentao beneficia o montador pois ele v de imediato onde deve montar os elementos . Porm , esse tipo de esquema de comando tem um inconveniente de possuir muitos cruzamentos de linhas , onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos. Esse o tipo de esquema de comando mais usado em hidrulica pois os circuitos hidrulicos no possuem linhas de pilotagem e so montados em blocos.

o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse esquema de comando est baseado em uma ordenao dos smbolos segundo sua funo de comando que facilita a leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.

Esquemas de comandos de Sistema

Denominao dos elementos Pneumticos


Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros (Norma DIN) ou por meio de letras (Norma ISO). Todos os elementos pneumticos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula j est acionada, isso deve ser indicado no esquema.

Denominao dos elementos Pneumticos

Norma DIN

Denominao dos elementos Pneumticos

Norma ISO

Elaborao dos esquemas de Comandos


Na construo de esquemas de Comandos pneumticos existe vrios mtodos. Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda predomina para pequenos projetos a utilizao do mtodo intuitivo.
Os esquemas de comandos pneumticos podem ser elaborados por meio de vrios mtodos. Mtodo intuitivo Mtodo cascata Mtodo passo a passo Mtodo Lgico com auxlio de mapas

Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a partir da intuio do projetista, no possuindo um regra definida para elaborao do circuito.

Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto; Limita-se a pequenos circuitos; Exige maior tempo de elaborao em projeto; No possui garantia operacional; Inadequado na aplicao com circuitos compostos. O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos, porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.

Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqncia de movimentos dos elementos de trabalho.

Caractersticas:
Requer experincia em implementao; Limita -se a circuitos de porte mdio; Seu emprego inadequado em circuitos compostos; No possui garantia operacional.

COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao da possibilidade de ocorrncia de sobreposio de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores atravs da diviso da seqncia de trabalho em grupos de movimentos, e do relacionamento destes grupos com linhas de presso, sendo que, atravs da utilizao apropriada de arranjos prestabelecidos de vlvulas de inverso, apenas uma linha poder estar pressurizada a cada instante de tempo.

COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncias mais simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de GRUPO DE COMANDO. No existe nmero mximo de grupos mais sim, um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .

COMANDO CASCATA III


Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo. 2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o nmero de linhas de presso. 3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os elementos de sinal que realizam a comutao de posio das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das vlvulas inversoras das linhas de presso.

COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo 1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,
extrair a representao algbrica.

Exemplo 1:

A+B+B-A-

COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando
a seqncia do incio, efetuar a diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar numa mesma linha (grupo).

Exemplo 1:

A+B+/B-A-/

A + B + comando 1

Grupo

de

COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /

Exemplo 3
A+B+C+/CBA-

COMANDO CASCATA VII


Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /

Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /

COMANDO CASCATA VIII


Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto de vlvulas memria que sero as responsveis pelo fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas). Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja: Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1

Nm = NG - 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio e acionamento por duplo piloto positivo .

COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender seqncia considerada e da diviso escolhida. da

Exemplo 6:

No exemplo vemos que a seqncia d origem a um sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha (linha 3) pressurizada ao final do ciclo.

COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de linhas e o nmero de memrias. No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2a Etapa.

COMANDO CASCATA XI
4a
Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo a critrio:

Etapa:

Elementos de Trabalho: Elementos de Sinal Traseiros:

A , B , B , C , D , ... ao , bo , co , do , ...

Elementos de Sinal Dianteiros: a1 , b1 , c1 , d1 , ...

COMANDO CASCATA XII


Observaes Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero alimentadas atravs de vlvulas memria. O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema da queda de presso em cada vlvula que se amplia em funo da dimenso da rede de distribuio.

COMANDO CASCATA XIII


5a Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.

Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

COMANDO CASCATA XIV


Sistema com Duas Linhas

12

10

12

10

Aplicando-se presso no orifcio de comando "10" teremos o grupo 2 pressurizado. Caso o comando seja dado no orifcio "12" o grupo de comando pressurizado ser o grupo 1.

COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.

COMANDO CASCATA XVI


Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando

COMANDO CASCATA XVII


Seqncia de Comutao

S1 linha 4 para linha 1

COMANDO CASCATA XVIII


Seqncia de Comutao

S2 linha 1 para linha 2

COMANDO CASCATA XIX


Seqncia de Comutao

S3 linha 2 para linha 3

COMANDO CASCATA XX
Seqncia de Comutao

S1 linha 3 para linha 4

COMANDO CASCATA XXI


Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de comando ou mais

COMANDO CASCATA XXII


TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO CASCATA

Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata

Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).

Mtodo Passo-A-Passo II

Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista; Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito; No utilizvel em circuitos compostos; Apresenta alta segurana e garantia operacional; Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao aos outros mtodos.

Mtodo Passo-A-Passo III


Para ilustrar a resoluo de um circuito pneumtico pelo mtodo PASSO-APASSO, tomaremos como base a seqncia:

A+A-B+BComo no mtodo cascata o mtodo PASSO-a-PASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser separado. A cada diviso denomina-se passo.

Mtodo Passo-A-Passo IV

Observamos que na seqncia acima foram obtidos quatro passos ao efetuar as divises. Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo. O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero de passos.

Mtodo Passo-A-Passo V
As vlvulas de comando apresentam trs funes bsicas.
1) Despressurizar o passo de comando anterior 1) Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo 1) Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando a origem ao movimento do passo a ser executado.

Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando e suas Ligaes no Esquema

Mtodo Lgico com auxlio de Mapas


um mtodo prtico sobretudo analtico , em que possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas de qualquer circuito , seja ele simples, composto ou complexo, analisando - se todo o processamento de sinais e suas combinaes econmicas.

Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto; Ideal para circuitos, simples e complexos; Ideal para circuitos compostos; Pode ser aplicado em circuitos combinados.