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NDEX
1. 2. 3. 4. Introduccin y Teora del aire. Simbologa ISO 1219-1. Funcionamiento Componentes Neumticos. Diseo de Circuitos Neumticos.

Introduccin y Teora del Aire

Para neumtica industrial

Contenido

Introduccin. Composicin del aire. Presin atmosfrica. Aire comprimido industrial. Presin. Unidades de presin. Presin y fuerza.

Introduccin

Que es Neumtica ?

La tcnica que trata del aprovechamiento de las propiedades que tiene el aire comprimido.

Propiedades del aire comprimido :

Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento. Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presin. Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.

Composicin del aire

El aire que respiramos es elstico, comprimible y fluido. Damos por hecho que el aire llena todo el espacio que lo contiene. El aire se compone bsicamente de nitrgeno y de oxgeno.

Composicin por Volumen Nitrogeno 78.09% N2 Oxgeno 20.95% O2 Argn 0.93% Ar Otros 0.03%

Presin Atmosfrica

La presin atmosfrica es causada por el peso del aire sobre nosotros. Esta es menor cuando subimos una montaa y mayor al descender a una mina. La presin vara con las condiciones atmosfricas.

Atmsfera Standard

Una atmsfera standard se define por la Organizacin Internacional de Aviacin Civil. La presin y temperatura al nivel del mar es 1013.25 milli bar absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar

Atmsfera y vacio

La potencia de la presin atmosfrica es evidente en la industria de manipulacin donde se utilizan ventosas y equipos de vacio. El vacio se consigue evacuando todo el aire de un sitio determinado.

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Aire comprimido industrial

Presin absolutabar

Las presiones se dan en bar (relativos a la presin atmosfrica). El zero del manmetro es la presin atmosfrica. Para clculos se utiliza la presin absoluta: Pa = Pg + Patmsfera. Se asume para clculos rpidos que 1 atmsfera equivale a 1.000 mbar. En realidad 1 atmsfera equivale a 1.013 mbar.

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Presin manomtrica bar

Rango Industrial ampliado Rango industrial tpico Rango bajo

Atmsfera Vacio total

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Presin

1 bar = 100.000 N/m2 (Newtons por metro cuadrado). 1 bar = 10 N/cm2

1.000 mbar = 1 bar El sistema de medidas anglosajn utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi) 1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar

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Unidades de presin

Existen diversas unidades de medida de presin. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias:
1 bar = 100.000 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 bar = 14.50 psi 1 bar = 10.197 kgf/m2 1 mm Hg = 1,334 mbar approx. 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx. 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)

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Presin y fuerza

El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene. El lquido en un recipiente ser presurizado y transmitido con igual fuerza. Por cada bar de manmetro, se ejercen 10 Newtons uniformemente sobre cada centmetro cuadrado.

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Presin y fuerza
D mm

La fuerza que se desarrolla sobre un pistn debida a la presin del aire comprimido es el rea efectiva multiplicada por la presin:
Fuerza =

P bar

p D2 P
40

Newtons

FUNCIONAMENT DUN CILINDRE DE DOBLE EFECTE

15

16

Presin y fuerza

Si ambas conexiones de un cilindro de doble efecto se conectan a la misma presin el cilindro se mover debido el diferencial de presin que hay en ambas cmaras. Si el cilindro es de doble vstago el cilindro no se mover.

Simbologa Neumtica
Para la identificacin de componentes y el diseo de esquemas neumticos.

18

Normas: simbologa grfica

Los Smbolos Neumticos estn diseados conforme a la Norma Internacional ISO 1219-1 1991. Cubre la Simbologa Grfica para Sistemas y Componentes de Accionamiento por Fluido. La Numeracin de las Vlvulas no est cubierta por la Norma ISO. Este aparatado se toma de la recomendacin de CETOP RP 68 P.

Acondicionamiento y tratamiento del fluido

20

Acondicionamiento

Separador de agua con purga manual

Separador de agua con purga automtica Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Lubricador

21

Acondicionamiento y generacin

Secador
Refrigerador con lneas refrigerantes Calentador Combinacin calentador y refrigerador

Compresor y motor elctrico

Depsito de aire

Vlvula de paso

Filtro de aire

Control de presin

23

Reguladores de presin

El smbolo de un regulador de presin representa en estado normal el muelle manteniendo la vlvula del regulador abierta para conectar la alimentacin a la salida. La lnea rallada representa la realimentacin que se opone al muelle y permite variar el caudal a travs de la vlvula hasta cerrar el paso de aire. Regulador regulable.
Regulador regulable con manmetro.

24

Filtro Regulador Lubricador

Unidad de FRL combinada

Smbolo simplificado de FRL

25

Vlvulas de seguridad

El smbolo de una vlvula de seguridad representa en estado normal un muelle manteniendo la vlvula normalmente cerrada. La lnea de trazos representa la seal de control que se opone al muelle y se puede imaginar que ayuda a permitir el paso de caudal. Cuando la presin alcanza y supera la presin de taraje la lnea de caudal permitir el paso de aire .

Vlvula de seguridad regulable

Vlvula de seguridad pretarada

Actuadores

27

Actuadores

El smbolo del cilindro puede ser de cualquier longitud superior a l.

El pistn y el vstago se pueden mostrar retrados o extendidos.

28

Simple efecto

Simple efecto vstago retrado.

Simple efecto vstago extendido. Simple efecto magntico vstago retrado. *

Simple efecto magntico vstago extendido. *

* La ISO 1219-1 no muestra ejemplos para cilindros magnticos

29

Simple efecto sin muelle

Simple efecto normalmente retrado, la fuerza externa lo hace retornar. Simple efecto normalmente extendido, la fuerza externa lo retorna. Simple efecto magntico normalmente retrado la fuerza externa lo retorna. Simple efecto magntico normalmente extendido, la fuerza externa lo retorna.

Nota: los componentes suelen ser de doble efecto aplicados como simple efecto

30

Doble efecto

Doble efecto amortiguacin regulable.

Doble efecto doble vstago. Doble efecto magntico. *

Doble efecto magntico sin vstago. *

La ISO 1219-1 no muestra ejemplo de cilindros sin vstago o magnticos

31

Actuadores rotativos

Actuador de giro de doble efecto.

Motor neumtico de un sentido de giro. Motor neumtico bidireccional.

32

Smbolos cilindros simplificados

Simple efecto retorno por carga.

Simple efecto retorno por muelle. Doble efecto sin amortiguacin.

Doble efecto amortiguacin regulable.

Doble efecto doble vstago.

Estructura simbologa vlvulas

34

Estructura simbologa vlvulas

La funcin que cumple una vlvula viene dada por 2 nmeros separados por una barra, ej. 3/2.. El primer nmero indica el nmero de vas de la vlvula. Es decir, entradas, salidas y escapes excluyendo los pilotajes y seales externas. El segundo nmero indica el nmero de posibles estados de la vlvula.

35

Estructura simbologa vlvulas

As una vlvula 3/2 dispone de 3 conexiones (normalmente una entrada, una salida y un escape) y 2 posiciones (una posicin de reposo y otra actuada). Los cuadrados pertenecen a una sola vlvula.
actuada normal

36

Estructura simbologa vlvulas

Cada una de las posiciones de la vlvula se muestran unidas en el smbolo de la vlvula.

actuada normal

El smbolo de la vlvula muestra las posiciones unidas final con final. actuada normal

37

Estructura simbologa vlvulas

Las conexiones se muestran en tan solo una de las posiciones y indican el estado que prevalece.
normal

Junto a una posicin concreta se muestra el actuador correspondiente.

Accionando el pulsador se acta la vlvula

38

Estructura simbologa vlvulas

Junto a una posicin concreta se muestra el actuador correspondiente.

Accionando el pulsador se acta la vlvula Posicin de reposo producida por un muelle

Junto a una posicin concreta se muestra el actuador correspondiente.

Accionando el pulsador se acta la vlvula Posicin de reposo producida por un muelle

39

Estructura simbologa vlvulas

Cuando se acta la vlvula su smbolo se puede visualizar con las conexiones alineadas en cada uno de los estados.

Cuando se acta la vlvula su smbolo se puede visualizar con las conexiones alineadas en cada uno de los estados.

40

Accionamiento cilindro s/e

Accionamiento de un cilindro s/e. Variante vstago en reposo a ms, pulsando a menos. Ver accionamiento cilindro s/e vstago extendido.

41

Acc. cilindro s/e retorno masa

Ver accionamiento cilindro s/e retorno masa. Posibles inconvenientes.

42

Conexionado de vlvulas en serie

Se han de accionar ambas vlvulas para que actue el cilindro. Cumplen la funcin Y. En sistemas de seguridad se precisa el mando bimanual. Combinar dos vlvulas 3/2 y un cilindro s/e para cumplir una funcin O.

12 3 12 3

10

1 2 10

43

Accionamiento cilindro d/e

Se precisan dos vlvulas 3/2 para accionar un solo cilindro. Caractersticas del cilindro en posicin de reposo.

44

Estructura simbologa vlvulas

El smbolo de una vlvula 5/2 se construye de la misma manera. Para cada una de las posiciones se muestran cada uno de los conductos. Entre las 5 conexiones hay 1 entrada, 2 salidas y 2 escapes.

45

Estructura simbologa vlvulas

Juntando los dos rectngulos y aadiendo los actuadores se construye el smbolo. Las conexiones se han de mostrar en la posicin de reposo.

Juntando los dos rectngulos y aadiendo los actuadores se construye el smbolo de la vlvula. Las conexiones se han de mostrar en la posicin de reposo.

46

Mando cilindro d/e con 5/2

La vlvula 5/2 ejecuta los dos movimientos del cilindro. Con la vlvula en reposo el cilindro a mas. En ambas posiciones el cilindro esta en presin. Ver la conexin con el cilindro a mas en reposo.
4
14 1 5 3

2
12

47

Estructura simbologa vlvulas

Espacio recomendado para las conexiones:

1/4 l 1 /4 l 1/4 l

1 1/2 l 1/4 l 1/4 l

1/2 l

1/2 l

1/2 l 1/4 l

48

Estructura simbologa vlvulas

Las diferentes posiciones se pueden colocar a derecha o izquierda independientemente pero el actuador ha de estar junto a la posicin que acta. Diversos smbolos pueden indicar lo mismo.
normalmente cerrado normalmente abierto

49

Estructura simbologa vlvulas

Las diferentes posiciones se pueden colocar a derecha o izquierda independientemente pero el actuador ha de estar junto a la posicin que acta. Diversos smbolos pueden indicar lo mismo.
Conexionado al revs

Vlvulas

51

Vlvulas
Vlvulas bsicas antes de aadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
Posicin de reposo Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

52

Vlvulas
Vlvulas bsicas antes de aadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
Actuada Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

53

Vlvulas
Vlvulas bsicas antes de aadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
Posicin de reposo

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

54

Vlvulas
Vlvulas bsicas antes de aadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
Actuada

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

55

Vlvulas 5/3

Las vlvulas de tres posiciones tienen una posicin central por muelle o con control manual mediante palanca p.e. La funcin de la vlvula vara en la posicin segn el tipo de vlvula. Se pueden considerar tres tipos diferentes : 1. Ttodas las conexiones cerradas. 2. Alimentacin cerrada, salida a escape. 3. Alimentacin a ambas salidas, escapes cerrados.

56

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas se muestran en la posicin de reposo.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a salidas:

57

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas mostradas en la primera posicin actuada.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a salidas:

58

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas se muestran en la posicin de reposo.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a salidas:

59

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas mostradas en la segunda posicin actuada.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a salidas:

60

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas mostradas en posicin de reposo.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a salidas:

Mandos

62

Mandos
Manual
Manual general Palanca

Pulsador

Pedal

Tirador

Pedal con proteccin Actuador giratorio

Pulsador / tirador

63

Mandos
Mecnicos
Botn

Presin piloto
Presin

Retorno por muelle Rodillo

Presin piloto

Presin diferencial

Rodillo unidireccional

Enclavamiento 3 posiciones

64

Mandos
Elctricos
Solenoide Solenoide con mando manual y pilotaje externo

Solenoide pilotado Cuando no se muestra pilotaje externo se asume que es interno

Solenoide pilotado con mando manual y pilotaje interno

Numeracin conexiones

66

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

10

2 14 1

4 12 3 14

2 12 1

67

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

10

2 14 1

4 12 3 14

2 12 1

68

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

10

2 14 1

4 12 3 14

2 12 1

69

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

10

2 14 1

4 12 3 14

2 12 1

70

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

10

2 14 1

4 12 3 14

2 12 1

Vlvulas auxiliares

72

Vlvulas auxiliares

Antiretorno
Regulador de caudal unidireccional Regulador de caudal bidireccional

Vlvula de escape rpido con silenciador

Silenciador Presostato elctrico pre-tarado

Funcin Y

Presostato elctrico regulable

Funcin O